Arm异常中断返回时的处理

首先我们应该明白ARM采取的是指令三级流水线技术，取址，译址，执行，所以当前的PC都是指向当前执行指令+8，我们进中断的时候统一的PC-4

Arm发生异常时，进入异常处理程序，当异常处理完后，设置PC返回，但各种模式返回的方法却又区别

1.SWI和UNDEF异常（即软件中断） PC值未更新

这种情况下我们使用：

MOVS PC,LR

通常这种中断是由当前执行的指令所引起的，当中断发生的时候，PC指向当前指令后面的第二条语句，那么这种情况下，我们应当把PC-4的值保存到LR寄存器，所以当返回的时候我们直接将LR送至PC即可！

2.IRQ,FIQ和预取中止返回终止       

SUBS PC,LR,#4;

所谓的预取中止返回是指当预取指令时，如果目标地址是非法的，那么该指令被标记为"有问题"指令,而PC继续向下取指令，而当前指令依然执行直到有问题的指令，此时PC值未更新！那么这是中断异常就发生了，进入中断处理程序，然后返回到该有问题的指令处重新执行该命令，那么我们来看，当异常发生的时候，我们是把PC-4的值保存到LR，而我们要返回的是PC-8的位置，所以此时返回时应该再减4

虽然FIQ跟IRQ都是-4，但是概念确实不同的，对于FIQ跟IRQ，当每条指令执行完成后，PC值更新！！，指向当前+12处此时CPU将查询IRQ跟FIQ引脚，若引脚有效并且无屏蔽则进入中断处理，然后返回下一条指令，所以是-4

3.数据访问异常中断                        PC值已经更新！！！！

该中断也是由于当前执行指令产生，发生该中断时，要返回到发生中断的指令重新执行指令，而此时的PC已经指向当前的指令+8处，所以当我们返回的时候要在-4的基础上再-8