- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
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- ubuntu下 arm-linux-gcc-4.5.1安装v1.0(未经整理版本)
南棱笑笑生
全志
http://astute11.blog.51cto.com/4404646/1048756ubuntu下arm-linux-gcc-4.5.1安装0、rootroot@rootroot-virtual-machine:~$arm-linux-gccarm-linux-gcc:commandnotfoundrootroot@rootroot-virtual-machine:~$gccgcc:fat
- MySQL NOT EXISTS 真的不走索引么,如何优化 NOT EXISTS?
码农小光
作者:夜风_BLOG来源:https://blog.csdn.net/guanfengliang1988/article/details/92814376在一些业务场景中,会使用NOTEXISTS语句确保返回数据不存在于特定集合,部分同事会发现NOTEXISTS有些场景性能较差,甚至有些网上谣言说”NOTEXISTS不走索引”,哪对于NOTEXISTS语句,我们如何优化呢?以今天优化的SQL为例,
- Python中sklearn实现随机森林RF回归与变量重要性影响程度排序分析
疯狂学习GIS
本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
- xian1980转换为CGCS2000 相关信息整理
徐赛俊
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两者区别https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/127447010两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标,又有图上坐标对应的实地测绘坐标,可根据以下教程获取其参数https://mp.weixin.qq.com/s/x-F_8-5kef94WKPtZQU2Fw采用以下方式转换参考系https://blog.csdn.
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- 【C++】函数模板特化:深度解析与应用场景
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具体步骤参考https://blog.csdn.net/hhyyqq/article/details/121061133在vsc中以非调试模式运行转半天出不来原来是忽略了一个点:MonkeyC:VerifyInstallation时没有通过提示Java路径不对windows下Java路径需要填jdk的路径,再次C:VerifyInstallation验证通过就可以愉快的进行开发啦
- robot安装Java工具包,自动化工具Robot framework安装说明之windows7
盾牌座
robot安装Java工具包
编写背景:2年没有更新博客了,自从有娃后时间变得越来越少,深刻体会了当妈的不容易;整理这个文章是为了让部门的新人学习这个工具能轻松的入门第一关:安装,同时希望能帮助到其它同行。参考资料:http://www.cnblogs.com/puresoul/p/3854963.htmlhttp://www.itest.pro/howto-install-robot-framework-autoit-win
- Chat App 项目之解析(九)
禁忌-之城
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ChatApp项目介绍与解析(一)-CSDN博客文章浏览阅读468次,点赞12次,收藏3次。ChatApp是一个实时聊天应用程序,旨在为用户提供一个简单、直观的聊天平台。该应用程序不仅支持普通用户的注册和登录,还提供了管理员登录功能,以便管理员可以查看和管理聊天记录。本文将详细介绍index.html文件的实现细节,包括代码解释、实现效果、实现方法以及后续需要实现的功能。https://blog.
- 终端左键双击 Ctrl C 问题
ZhangTao_zata
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终端取消左键双击CtrlCmobaxterm中,习惯使用鼠标左键双击一下。今天突然发现鼠标左键双击后,会导致命令行中换行的问题。显示为“^C”,说明系统莫名其妙的发出了Ctrl+C的操作。发现和大佬一样的原因:安装了百度翻译的客户端,然后它本身又一个划词翻译的功能,没关闭,因此每次双击后就自动划词翻译也就发送了Ctrl+C的组合操作参考:https://www.cnblogs.com/YsirSu
- Docker系列 深度使用nextcloud(六)在博客中嵌入视频
Bensz
转自我的个人博客https://blognas.hwb0307.com。欢迎关注!前言主要的灵感来源于某个知乎用户说TA想要上传视频到自己的博客中。其实我个人觉得,最佳的方案就是将视频上传到公共平台,然后获取iframe脚本进行插入。比如,我要插入视频:【罗翔】我们为什么要读书?感觉这个效果已经不错。不过,也许有某些小伙伴有一些别的要求。比如,他想上传自己的视频到自己的博客,但又不想其它人可以随便
- tcp流式套接字和udp数据报套接字编程区别
weixin_30376083
网络
1.流式套接字采用字节流方式进行传输,而数据报套接字使用数据报形式传输数据2.tcp套接字会产生粘包,udp有消息边界,不会形成粘包。3.tcp编程可以保证消息的完整性,udp则不能保证4.tcp需要listenaccept,udp不用5.tcp消息的发送接收使用recvsendsendall,udp使用recvfrom,sendto转载于:https://www.cnblogs.com/zeng
- rust 生命周期标注
CAir2
rustrust开发语言生命周期生命周期标注标注
参考博客:https://blog.csdn.net/qq_46878411/article/details/123045316Note:Rust生命周期标注,仅仅是告诉编译器变量的生命周期是什么样的,并不会真正改变变量的生命周期生命周期标注方法:一个单引号+一个或者几个小写字母表示,生命周期符号放在&之后变量类型之前&i32//一个引用&a'i32//生命周期标准&a'muti32//生命周期标
- STM32F407进入低功耗模式以及唤醒(RTC+中断)
Endless_Z
低功耗stm32rtc
概述由于现在芯片价格以及供货问题,使得芯片的选择受到了很大的影响,有一个项目用到了STM32F407这个MCU(虽然价格不便宜,但是出货量大,购买比较容易写),功能要求需要做低功耗,想到之前做过STM32F103的低功耗(发表过一个博客:https://blog.csdn.net/zsj2016o/article/details/85141738),想来F407也不会有太多问题,结果实际操作的时候
- MQ Springboot整合ActiveMQ
小P聊技术
1资源资源信息版本号备注activeMQ5.16.1IP:192.168.51.4springboot2.1.5.RELEASEprettyZoo2.0zookeeper可视化工具springboot-activemq-demo源码下载2zookeeper安装需要安装zookeeper,如果未安装,可参考博文:MQActiveMQ安装部署和配置3springboot整合3.1pom文件4.0.0o
- PS Mac Adobe Photoshop 2024 for Mac[破]图像处理软件[解]PS 2024安装教程[版]
Mac@分享吧
办公软件图像处理macosadobephotoshop
PSMacAdobePhotoshop2024forMac[破]图像处理软件[解]PS2024安装教程[版]原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_48311847/article/details/139248839
- ENVI处理遥感教程及学习资料
有梦想的炸豆皮
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转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d0102y64u.html微博ENVI-IDL技术殿堂2017年ENVI-IDL遥感应用培训班素材及录屏共享2017年在8个城市共举办8场培训班。共有来自260多个单位的630多人参加。今年培训班继续以中国遥感应用协会和我公司的名义共同主办,部分地区与地方遥感协会、高校联合主办。培训时间依然是5天,内容上形成卫星图
- LLM - 从头实现 LLaMA3 网络与推理流程 (RMS | RoPE | GQA | SwiGLU)
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大模型(LLM)Llama3RoPEBPERMS正则化分组查询注意力SwiGLU从头实现
欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/141462669免责声明:本文来源于个人知识与公开资料,仅用于学术交流,欢迎讨论,不支持转载。LLaMA3是Meta的最新大语言模型,在整体网络设计进行多项升级,显著提升了模型的性能和效率,重要的改进,如下:词汇量增加至1
- brew 更新php,在Mac上使用Homebrew升级到PHP 8
人家卖汽车的啦
brew更新php
本文翻译自:https://stitcher.io/blog/php-8-upgrade-mac用Homebrew升级首先要确保Brew是最新的:brewupdate接下来,升级PHP:brewupgradephp通过运行php-v以下命令检查当前版本:php-v重新启动Nginx或Apache:sudonginx-sreloadsudoapachectlrestart并通过访问以下脚本确保本地W
- 网络安全售前入门08安全服务——Web漏洞扫描服务
努力工作的网安人
安全服务安全web安全前端网络安全经验分享
目录1.服务概述2.服务内容2.1代码层安全2.2应用层安全3.服务工具4.服务输出1.服务概述Web漏洞扫描服务主要针对应用系统漏洞进行扫描,主要包括扫描WEB服务器(IIS、Websphere、Weblogic、Apache等)的漏洞;识别数据库类型;扫描第三方组件的漏洞;检测常见的WEB应用弱点,支持OWASPTOP10等主流安全漏洞。2.服务内容2.1代码层安全应用程序及代码在开发过程中,
- Hive SQL练习之影评案例
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找的练习hive,内容非原创链接https://www.cnblogs.com/frankdeng/p/9309668.html一、建表,导入数据1、建表[root@masterhadoop]#hiveLogginginitializedusingconfigurationinjar:file:/usr/local/src/apache-hive-1.2.2-bin/lib/hive-common
- 1.5 编程基础之循环控制 45 金币 方法二(python3实现)
dllglvzhenfeng
CSP-JCSP-SNOIP历年真题计算机考研机试程序猿的数学算法人工智能python蓝桥杯CSP-J
OpenJudge-45:金币信息学奥赛一本通(C++版)在线评测系统[NOIP2015普及组]金币-洛谷1.5编程基础之循环控制_45金币https://blog.csdn.net/dllglvzhenfeng/article/details/1219932361.5编程基础之循环控制45金币(python3实现一)https://blog.csdn.net/dllglvzhenfeng/art
- ctfshow-Web入门-58~74wp
赛博雨天
ctfshowweb
bloghttp://blog.yutian233.xyz/Web58-65POSTc=include($_GET['url']);GET/?url=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.phpWeb66-70flag换位置了/flag.txtPayload还可以用Web71importrequestsurl="http://c
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement