- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 5商学习笔记
爱英思谭523
【Jocelyn1月25日习得小结:】1.知识划重点(R):快速学习:如何用20小时,快速学习?2.我的理解(I):润总这个快速学习,跟李笑来老师的最小必要知识很类似,都是通过快速掌握入门的知识,完成从0到1的跨越。时间越快,掌握大概知识越多进门就越快。3.我的相关经验或经历(A1):复述其实是帮助自己去理解概念的绝佳方式。自己带课这几年,对于教材中的概念从浅入深的学习和理解,跟我面对无数个不一样
- 国庆假期结束,你的微梦想清单实现了没?
Hi菜篮
2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
- 保护黄河流域,合理种植作物
7c769bedc29d
7月11日,青岛农业大学化学与药学院推进黄河流域生态环境保护社会实践团在东营开展社会实践活动,活动开展至今已5天,今日主题为关于黄河流域作物品种的调研。团队成员收集相关信息了解到,黄河滩地抗盐碱的作物有:油葵、苜蓿。普通作物:白薯、西瓜、棉花等。山东省是传统的农业大省,是我国粮食和北方水果的主要产地。山东省季风气候显著,旱雨季分明,且雨热同期,因此适合种植小麦,花生,玉米,棉花等。随着工业经济和现
- 0224第6天打卡:五好家庭,从我做起!
谭琳_freeisok
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】:老公,我今天下午开车的时候,感受着自己不断提醒自己慢一点再慢一点,我又再一次感受到你一个隐藏得很深的优点:遇事总是不慌不忙,不轻易被周围的环境所干扰。以前我可真的是对这一点恨得不行,总感觉效率太低,让我这急性子总是恨得牙痒痒的,也总是因为这个吵架。这些年,我才慢慢看明白,每一次有什么事,我总是匆匆忙忙地想要个结果,我的心是不安的,是躁动的,而你却是实
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 本周第一次约练
2cfbdfe28a51
中原焦点团队中24初26刘霞2021.3.24约练57次,分享第125天:在今天约练的过程中,因为是在办公室进行,时常会有一些打扰,思路有时候会被打断,所以约练一定要找一个安静安全的地方,才能保证约练的顺利进行,才能有一个好的效果。当自己提到的内容不是来访者想要涉及到的,来访者能够及时指出,这样的一个信号,对于咨询师来说特别重要,能够让知道方向是否正确,及时调整。看到问题背后的资源,比如人之所以拖
- 软件工程:软件开发之需求分析
云纳星辰怀自在
软件工程软件工程需求分析ASPICE功能安全软件需求分析原则软件需求分析属性需求开发策略模板
物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。对软件开发而言,软件需求乃重中之重。必先之事重千钧,不可或缺如日辰。汽车行业由于有方法论和各种标准约束,对软件开发有严苛的要求。ASPICE指导如何审核软件开发,虽然没有明确定义如何去开发,但是ASPICE的Guideline和Essential文件中给出很多参考。本文则详细阐述如何编写软件需求,同时介绍软件需求的必要属性。本文用SRS(SoftwareRe
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
精神小伙就是猛
.netcore分布式架构微服务
目录引言:1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库,本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- 【用户运营】如何做好用户增长?
数据分析星球
“用户增长,这个近几年互联网人无人不知无人不晓的名词,已经成了互联网人之间沟(chui)通(niu)的必备,那么什么是用户增长?又该如何有效地做用户增长呢?”01、什么是用户增长?虽然人人耳熟能详,但是究竟什么是用户增长?最近产品上线,老板让Jack做个用户增长方案,Jack心想,这个简单,找了几个渠道,第一个月投了10w获取了1w新用户,感觉还不错,第二个月继续加码,投了20w获得了2w新用户,
- 完结热门小说一生缠绵姐夫文琴_一生缠绵姐夫文琴热门小说排行
小富江呀
《一生缠绵》主角:姐夫文琴,简介:我妻子文琴,29岁,长得很漂亮,身高一米七,身材极好,丰满却又不失青春活力……我没有再说下去,但文琴早已会意,她脸颊通红,恶狠狠的瞪了我一眼,明知故问道:“你想干嘛?”其实,我也幻想过,但我不敢直接向文琴提及,只能循序渐进。“老婆,既然表妹夫让表妹扮作你,要不我们试一试?”我拉着文琴的衣角,像是在撒娇,惹得她白了我一眼。“老公,其实,只要你能接受,我都随你,我也豁
- 那些年,李敖说过的话
小考拉俱乐部
李敖已经去世好几天了,一直想着写点什么的,却迟迟没有动笔。看网上铺天盖地的悼文,才发现,对他的了解好少。高中的时候,看过李敖文集。印象最深的是他的一首诗《只爱一点点》:不爱那么多,只爱一点点,别人的爱情像海深,我的爱情浅。去年年初,李敖被确诊脑瘤。六月,他向媒体公开亲笔信,写道:我很痛苦,好像地狱离我并不远了。我这一生当中,骂过很多人,伤过很多人,仇敌无数,朋友不多。在这最后的时间里,除了把《李敖
- 酒后故事(七十九)
沉葉
(七十九)墨西哥让亚力克山热血沸腾前面讲到杰罗姆准备开圣诞节单身派对圣诞节已经将至,收音机和电视中都在播送圣诞节歌曲,商店里也摆设着各种为节日准备的商品,整个城市都沉浸在浓浓的节日气氛中。亚力克山选择了这个时候离开,直接飞去了墨西哥,圣诞节是家庭团聚日,亚力克山离开赛琳娜心里也不愿意,但面对这样的节日,年轻人天天派对购物结伴出去游玩,而这些这个圣诞节,赛琳娜不可能不让亚力克山参加,因为现在露面有被
- 怎么用电脑兼职赚钱,普通人可做的6个副业项目
优惠券高省
在家就能赚钱的6个兼职副业,随着现代社会的发展,越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此,很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题,那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app(导购电商赚钱)全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导
- 22.05.07
追风的女青年
一个知识越贫乏的人,越是拥有一种莫名奇怪的勇气和一种莫名奇怪的自豪感。因为知识越贫乏,你所相信的东西就越绝对,因为你根本没有听过与此相对立的观点。夜郎自大是无知者,和好辩者的天性。——罗翔大部分的生活都乏味得不值一提,哪个年龄段都乏味。换另一种牌子的香烟也好,搬到一个新地方去住也好,订阅别的报纸也好,坠入爱河又脱身也好,我们一直在以或轻浮或深沉的方式,对抗日常生活那无法稀释的乏味。——杜鲁门·卡波
- (日更69)归否
一笑艺宸缘
01我叫耶娘,我等着他,等着我的夫君。他们说他被抓了壮丁,回不来了。我不信,他这么厉害,一定能回来的。再说,我们还有一个儿子,才二岁,叫大壮。每天,我都带着他爱喝的绿豆沙,坐在村门口的榕树下等他。我俩一个村,打小就认识。他眉眼弯弯的,像一朵不起眼的小榕花。我每天清晨躲在榕树下看他出海,又在傍晚等他回来。直到那天,他递给我一玫从未见过的海螺。这情形被菱娘瞧见,取笑,说我俩脸红得都像天边的晚霞。终于嫁
- 2023-01-16
欧阳木木
入门难,难于上?2022.12.30,孙女对我说,她和班上几位同学说好了,要在2023.1.13,去自然博物馆参观,因为这天他们班的刘老师还有老师两岁多的儿子也会去。可能是放寒假的原因,我提前三天约票,明明看到有票,但等我输完我和孙女的身份信息,点击确定预约时,就显示无票了。我只得在接下来的一连两天早上七点(票务系统开始运行)进入,明明看到有票(别人退的票),用了尽可能快的速度点击确认预约,可结果
- 2021.6.27 想喝咖啡
陪孩子走过小学六年
今天终于插听了几本英语:ABCreadingD级2本,感觉这一次积极性更高;一本科一,听了2遍,第二遍把自己不明白意思的单词抄写下来,没时间查询,依然不解其意,但最起码是一个开始;轻松英语小学版《爱丽丝梦游仙境》Chapter-1,循环音频半小时,然后他在梦中听。看了一集科教频道的纪录片《螃蟹的征程》。吃饭时,大宝说想喝咖啡!可时间又挺晚了,爸爸亲手操作的话时间可不够,最后美团点外卖,一杯卡布奇诺
- 2020年52/49周总结,逆鳞
大熊律师
本周真是焦虑的一周。一、职业发展一周5个工作日,检察院和法院各上班一天,然后开庭3件,一件艰难的谈判一场,还有一个顾问单位专场汇报会,奔波和辗转安排下周的各项工作,已经对接上周的焦虑的下行工作,有时候忙碌的连中午也没能休息,一鼓作气写材料。沟通是很复杂的系统,结构化沟通真的很不容易,所以我一直在调整自己让自己变得更好更强大面对很多问题。认真梳理自己的问题,和管委会成员开会讨论今年计划和明年方案,认
- 2022-04-04我们相互的陪伴儿
和佛陀去赏花
王冬冬,中原焦点团队讲师、心理咨询师,持续记录1577天(2022.4.4)多云农历三月初四,壬寅虎年癸卯月丁亥日,清明一候第1天。读书打卡第1368天:《何以中国》朗诵记录第1369天:诵读第197第1天,《玄古遺秘》、绕口令练习、诗歌朗诵带老妈和二姨来一趟临时起意的周边游。两姐妹开心的像孩子。春日正好,青春不再,是得多带她们游游逛逛,抓住稍纵即逝的岁月。考虑欠周,没喊上三姨小姨,那俩小姐妹不悦
- 中和(例二)
玄空的北
乾造:己酉,丙子,癸未,戊午大运:乙亥,甲戌,癸酉,壬申,辛未,庚午。图片发自App此王观察造,癸日子月,似乎旺相,不知财杀太重,旺中变弱,局中无木,混浊不清,阴内阳外之象。月透财星,其心意必欲爱之;时逢官杀,其心志必欲合之。所以权谋异众,才干过人,出生末微,心术不端。癸酉得逢际遇,由佐二至观察,奢华逢迎,无出其右;至未运不能免祸,所谓欲不除,似蛾扑灯,焚身乃止,如猩嗜酒,鞭血方休。图片发自App
- 杭州11个可以做亲子鉴定的地方(附2024年鉴定中心机构地址)
国医基因孙主任
杭州市哪些地方可以做亲子鉴定?杭州市余杭区五常街道高顺路6号的杭州国医基因可以做亲子鉴定。今天小编整理了杭州市能做亲子鉴定的11个地方,排名不分先后,注:各鉴定机构的鉴定类别不同。请根据自身情况和鉴定机构的经营范围进行选择。内容仅供参考。杭州市11个可以做亲子鉴定的地址如下:杭州市司法鉴定机构名单2、浙江省立同德医院司法鉴定所;浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道华立社区闲林东路3、杭州市第七人民医
- Python爬取网易云音乐歌手歌曲和歌单!推荐好听的歌吗?
爬遍天下无敌手
Pythonhttphttpspythonsslservlet
仅供学习参考Python爬取网易云音乐网易云音乐歌手歌曲和歌单,并下载到本地①找到要下载歌手歌曲的链接,这里用的是:https://music.163.com/#/artist?id=10559然后更改你要保存的目录,目录要先建立好文件夹,例如我的是保存在D盘-360下载-网易云热歌榜文件夹内,就可以完成下载。如果文件夹没有提前建好,会报错[Errno2]Nosuchfileordirectory
- 2021年第20周计划
媛涵妈妈_自我成长
五月第三周计划:1、闺蜜团学习5个早起2、健身1小时3、亲子阅读1小时4、培养娃的睡前程序5、减轻体重上周计划完成情况1、闺蜜团学习5小时第一周内容比较少完成4小时2、亲子阅读1小时基本完成,效率不高。争取提高兴趣。3、健身1小时。基本完成4、培养娃的吃饭喝水睡觉的好习惯。晚上睡得太晚,慢慢调整吧。5、除了学习等必须的,不刷手机减少了刷手机时长,偶尔看看还是有的。6、减轻体重。减掉0.95公斤,也
- aws rds mysql 连接_使用 Amazon RDS 代理连接到 Amazon RDS MySQL 数据库实例或 Aurora MySQL 数据库集群...
仁安同学
awsrdsmysql连接
如何使用AmazonRDS代理连接到我的AmazonRDSMySQL数据库实例或AuroraMySQL数据库集群?上次更新时间:2020年9月21日如何使用AmazonRDS代理连接到运行MySQL的AmazonRelationalDatabaseService(AmazonRDS)数据库实例或AmazonAurora数据库集群?简短描述您可以使用AmazonRDS代理来管理与应用程序之间的连接。
- python画地图柱状图,小白学Python(16)——pyecharts 绘制地理图表 Geo
都灵Turin
python画地图柱状图
Geo-基本示例1fromexample.commonsimportFaker2frompyechartsimportoptionsasopts3frompyecharts.chartsimportGeo4frompyecharts.globalsimportChartType,SymbolType56geo=(7Geo()8.add_schema(maptype="china")9.add("g
- 平顶山10家亲子鉴定机构中心地址一览(附2024年鉴定中心地址)
国医基因李主任
平顶山亲子鉴定机构中心地址在哪里?在平顶山做亲子鉴定肯定到自己所居住地区的亲子鉴定中心做比较好,出行方便。知识大有用,专家在身边,平顶山国医基因,为您提供专业的DNA亲子鉴定知识与咨询服务。地址位于:平顶山市优越路东段117号。其中个人亲子鉴定收费标准为2200-2600元左右一次,司法亲子鉴定收费标准为2400-3600元一次,无创亲子鉴定收费标准为4500-5000元一次;平顶山正规亲子鉴定机
- 2022-06-18
BOOpan
潘蔚20220618日精进打卡一、感恩感谢同事们辛苦工作感谢张芸晚上加班感谢侄子帮忙去拿快递感谢大姐帮忙打理家里感谢朋友中午请吃火锅感谢婆婆每日辛苦付出二、行善利他接送女儿上课三、反省感悟一切都是体验
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C