直观理解特征值、特征向量

把矩阵看作是运动,对于运动而言,最重要的当然就是运动的速度和方向

  • 特征值就是运动的速度
  • 特征向量就是运动的方向

说明下,因为线性变换总是在各种基之间变来变去,所以我下面画图都会把作图所用的基和原点给画出来。

i ⃗ , j ⃗ \vec i,\vec j i j 下面有个向量 v ⃗ \vec v v
直观理解特征值、特征向量_第1张图片
随便左乘一个矩阵 A A A,图像看上去没有什么特殊的:
直观理解特征值、特征向量_第2张图片

我调整下 v ⃗ \vec v v 的方向,图像看上去有点特殊了:
直观理解特征值、特征向量_第3张图片
可以观察到,调整后的 v ⃗ \vec v v A v ⃗ A\vec v Av 在同一根直线上,只是 A v ⃗ A\vec v Av 的长度相对 v ⃗ \vec v v 的长度变长了。

此时,我们就称 v ⃗ \vec v v A A A的特征向量,而 A v ⃗ A\vec v Av 的长度是 v ⃗ \vec v v 的长度的 λ \lambda λ 倍, λ \lambda λ 就是特征值。

从而,特征值与特征向量的定义式就是这样的:
直观理解特征值、特征向量_第4张图片
其实之前的 A A A 不止一个特征向量,还有一个特征向量:
直观理解特征值、特征向量_第5张图片
容易从 A v ⃗ A\vec v Av 相对于 v ⃗ \vec v v 是变长了还是缩短看出,这两个特征向量对应的特征 λ \lambda λ 值,一个大于1,一个小于1。

从特征向量和特征值的定义式还可以看出,特征向量所在直线上的向量都是特征向量:
直观理解特征值、特征向量_第6张图片
一般来说,矩阵我们可以看作某种运动,而二维向量可以看作平面上的一个点(或者说一个箭头)。对于点我们是可以观察的,但是运动我们是不能直接观察的。

就好像,跑步这个动作,我们不附加到具体的某个事物上是观察不到的,我们只能观察到:人跑步、猪跑步、老虎跑步、…,然后从中总结出跑步的特点。

所以,要观察矩阵所代表的运动,需要把它附加到向量上才观察的出来:
直观理解特征值、特征向量_第7张图片
似乎还看不出什么。但是如果我反复运用矩阵乘法的话:
直观理解特征值、特征向量_第8张图片

就像之前颜料混合一样,反复运用矩阵乘法,矩阵所代表的运动的最明显的特征,即速度最大的方向,就由最大特征值对应的特征向量展现了出来

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