宁静以致墨
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BMI160低功耗学习

BMI160低功耗学习_第1张图片

 

suspend/low power 切换到 normal 模式下，需要3.2 - 3.8ms

 

 

 

 

 

上电的时间需要10ms

 

 

BMI160低功耗学习_第2张图片

在挂起模式下，sensor被关闭，但是数字电路仍然在运行。

 

注意：

     当所有的传感器处在挂起模式或者是低功耗模式，快速写是不支持的，正常些需要大概400us才能生效。如果所有的传感器都不在挂起或者是低电模式下，FIFO是不支持读的。

评：虽然关闭了但是采集的数据依然可以存储的FIFO里面。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BMI160低功耗学习_第3张图片

 

 

 

 

 

BMI160低功耗学习_第4张图片

 

BMI160低功耗学习_第5张图片

 

BMI160低功耗学习_第6张图片

 

 

Register: 0x7E

0x10 : Sets the PMU mode for the Accelerometer to suspend

0x11 : Sets the PMU mode for the Accelerometer to normal

0x12 : Sets the PMU mode for the Accelerometer Lowpower

0x14 : Sets the PMU mode for the Gyroscope to suspend

0x15 : Sets the PMU mode for the Gyroscope to normal

0x16 : Reserved

0x17 : Sets the PMU mode for the Gyroscope to fast start-up

0x18 : Sets the PMU mode for the Magnetometer to suspend

0x19 : Sets the PMU mode for the Magnetometer to normal

0x1A : Sets the PMU mode for the Magnetometer to Lowpower

 

 

 

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