ubuntu安装ROS运行rosdep init错误，cannot download default sources list from....

rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

$ rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

上述链接通过浏览器也不能访问

解决方法1

变更nameserver为google服务器

sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

保存退出，执行

$ sudo rosdep init
Wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run
   
       rosdep update

解决方法2

raw.githubusercontent.com网站不能访问，此时可能是因为被firework墙了。
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存后退出再尝试

错误2

错误描述：

~$ sudo rosdep init 
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

解决办法：

执行以下命令，删除已经存在的初始化文件：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再重新运行

rosdep update运行错误 参考链接
https://blog.csdn.net/c417469898/article/details/106360595