工业机器人数字化设计平台

工业机器人协同研发制造解决方案

结合工业机器人数字化设计与制造的行业需求，基于华天软件国产自主工业软 件SINOVATION、InforCenter等，为机器人产业园提供从机器人设计、仿真、管 理、制造到供销、服务于一体的协同研发制造解决方案，实现惠及企业、服务 企业的目的。
解决方案覆盖内容如下：
●支持工业机器人的全三维设计过程；

● 支持工业机器人运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真、电机选型等功能；

● 支持三维轻量化协同功能，搭建机器人设计知识库，提升机器人设计和管理能 力，大幅提高产品设计质量和效率；

● 支持项目管理、设计流程管理、产品数据管理、三维工艺规划与制造管理等功 能；

● 支持在线发布新闻动态、技术服务、供需发布、社区交流、活动展示、软件服 务等功能。

整体方案架构

机器人专用设计平台

SINOVATION是体现国际最先进设计制造水平的自主版权三维CAD/CAM软件，可以 实现机器人的三维建模、装配、出图等操作。
●提供特征造型、参数化设计、混合建模、直接建模等功能，实现机器人零部件 快速设计；

● 高效快捷的装配操作、干涉检查、实时的装配评价与运动模拟，实现机器人整 体的快速装配；

● 易操作的工程图创建功能，提供剖视图、BOM表快速创建等功能。

机器人流水线建模

机器人专用仿真平台

机器人仿真的任务是在不接触实际机器人及其工作环境的情况下，通过计算机 图形技术提供机器人进行交互作用的虚拟环境。在设计阶段对运动轨迹进行模 拟并计算运动过程中各关节的力矩等参数，进而完成电机、减速器的选型，可 以有效避免机器人与环境干涉、运动不可达、电机参数不合适等问题。机器人 专用仿真平台可以实现Delta机器人、串联机器人、搬运码垛机器人等机器人的 运动学仿真、动力学仿真、静力学仿真等功能。

机器人模型库：包含了三种常用的机器人：串联机器人、Delta机器人以及码垛 机器人，用户可根据自身需求自定义杆件长度参数等。

机器人模型库

运动学仿真： 用户可以通过鼠标拖拽，改变机器人各关节的自由度、从而改变 机器人的姿态，根据自身需要定义机器人运动轨迹并使机器人按照所设定的轨 迹进行运动。

运动学仿真界面

动力学仿真： 用户可以定义运动轨迹，使机器人按照该轨迹仿真运行。软件集成Modelica,通 过计算仿真运行过程中各关节的力矩，实现电机、减速器选型。

静力学仿真: 通过剖分分元对机器人零件进行网格划分，设置约束点、载荷点及受力大小， 进行求解计算，并通过云图显示的方式描述静力学分析结果。

             

机器人三维协同平台
SView是华天软件自主研发的浏览器产品，用于设计、制造及服务等产品生命周 期过程中进行三维轻量化浏览和评。SView可直接浏览主流CAD数据，支持PMI信 息、3D批注、三维工艺仿真、轻量化发布、网络会议、嵌入式部署等功能，并 可以实现与PDM、CAPP、MPM等系统的无缝集成。

机器人设计与制造管理平台

通过InforCenter管理平台，建立机器人产品协同研发环境，支持跨部门项目研 发协作，管理机器人研发项目的计划、执行、监控与反馈，控制项目任务交付 质量，实现工作流驱动的智能项目任务分发和可视化进度监控。建立基于 InforCenter系统的工作流程，提供规范的电子化流程执行手段，支持研发工作 流程模板的定义和建立，实现工程数据的电子化管理与发布，建立融合数模成 熟度的工程设计过程管理，涉及的流程范围包括：

●设计数据（3D/2D）审批流程；
● 技术文件（设计任务书、立项报告）发布流程；
● 标准规范文件生效/作废流程；
● 对外数据发放审批流程；
● CAE分析报告发布流程；
● 试验报告发布流程；
● 项目工作流程；

● 项目交付物流程。

    机器人产品设计管理平台

机器人协同制造平台

工业机器人云服务平台

围绕企业建立统一的技术服务平台，提供新闻动态、技术服务、供需发布、社 区交流、活动展示、软件服务等功能，更好地贴近企业、服务企业。

云平台构架

●提供最新行业资讯、产业园动态、新技术研究成果等信息，企业也可以发布产 品供求信息；
●提供软件租赁、数据转换、数据轻量化等应用服务；
●提供机器人三维设计资源参考、常用三维标准件、软件下载、培训教程、实例 等；
●可以在线浏览机器人模型及标准件等数据；
●提供行业技术交流专区，可在线进行技术交流和讨论。

 

机器人云平台页面

方案价值:

●以航天全型号研发过程定位规划，体现了航空航天全三维下厂等先进技术，服 务机器人园区的企业，学习航空航天先进技术，迈进“中国制造2025”；
●提供部分软件和技术服务赠送，通过园区惠及企业，助力发展，并常设服务机 构，深入企业，提供技术服务和指导；
●整合业内资源，对接高校、技术专家和企业，给予专业指导和发掘合作机会；
●提供诸如减速机等零部件的集中采购、供需双方交流的平台，节省采购时间、 降低成本；
●基于“大众创业，万众创新”的理念，建立以应用为核心的机器人及智能装备 设计应用云平台，为创新项目提供众包、众筹等合作方式。

来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/31556249/viewspace-2215521/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。

转载于:http://blog.itpub.net/31556249/viewspace-2215521/