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Luis Li 的猫猫
自动驾驶汽车人工智能算法计算机视觉
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- HarmonyNext桌面快捷方式
前言静态快捷方式是一种在系统中创建的可以快速访问应用程序或特定功能的链接快捷方式和它的名字一样,提供了一些快捷的功能入口,可以减少操作的深度。我们不用一步步的进入一二三级页面,而是直达目标页鸿蒙中的快捷方式是静态的,配置相对简单。快捷菜单中的每一项还可以长按拖拽到桌面,这进一步减少了操作步骤,我们可以直接点击桌面上的快捷方式直达入口,甚至不用长按显示出快捷菜单后再选择功能然后进入步骤在/resou
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harmonyos-next
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一、选择证书提供商目前,一些证书颁发机构(CA)仍然提供免费的一年期SSL证书,但选择可能相对有限。JoySSL是一个国内自主品牌,提供安全可信、完美兼容且更加稳定快速的SSL证书服务,在2025年继续提供免费一年期单域名SSL证书。二、注册账号并填写信息最新免费一年期SSL证书申请入口访问JoySSL官方网站,注册一个新账号。在注册过程中,填写特定的注册码230922以获取免费一年期SSL证书的
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前言:熟悉打印信息方法和更改冗余度及严重度有利于大型项目的debug。一.打印信息1.打印整数:%d`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalue:%0d",my_signal),UVM_LOW)2.打印浮点数:%f或%.nf(n为保留的几位小数)`uvm_info("MY_COMPONENT",$sformatf("my_signalvalu
- 玩转Linux必不可少的命令之tar
玩转Linux命令之tar:文件归档与压缩的得力工具tar命令在Linux中是一种常用的工具,广泛应用于创建、打包、压缩、解压归档文件。它能高效地处理文件归档与压缩,尤其在备份和数据迁移时尤为重要。本文将详细介绍tar命令的常见用法,帮助您快速掌握这一强大的工具。一、tar命令的基础语法tar[选项][归档文件][文件或目录]选项:控制tar命令的行为,如创建、解压、列出等。归档文件:归档文件的名
- Java中的异常处理方法
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必不可少的一部分。良好的异常处理机制可以提高代码的可读性、可靠性,保证程序的稳定性。本文将深度剖析Java中的异常处理机制,并分享一些最佳实践方法,帮助您在实际项目中优雅地处理异常。一、Java异常处理简介Java异常可以分为三种类型:可检查异常(checkedexception)、运行时异常(runtimeexception)和错误(error)。以下是它们之间的关系和特点:可检查异常(chec
- 基于 Spring Boot 的企业级脚手架搭建指南
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1.引言在企业级开发中,一个良好的项目脚手架能够大大提高开发效率,统一代码规范,提升项目的可维护性。SpringBoot作为当前主流的JavaWeb开发框架,为我们提供了一个轻量级、快速启动的开发平台。本指南将详细介绍如何搭建一个适用于企业级开发的SpringBoot脚手架。2.环境准备在开始搭建之前,我们需要确保本地环境满足以下要求:JDK17及以上Maven3.6+或Gradle7+MySQL
- Linux进程间通讯-信号
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进程间通讯-信号目录信号概念常见信号及简单说明信号相关术语相关函数概念信号(signal)是Linux系统下的一种进程间通信机制。它是在软件层对中断机制的一种模拟。所以信号也被成为软中断。应用程序收到信号后,有三种处理方式,忽略,默认或者捕捉处理。进程收到信号后,会检查对该信号的处理机制,通常是终止进程或者忽略该信号,如果该信号指定了一个处理函数(捕捉),则会中断当前正在执行的任务,转而去执行该信
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4.控制语句4.1条件控制语句4.1.1if-elseif-else与clang不同,if不需要加()if{}elseif{}else{}示例a:=10ifa>5{fmt.Println("a>5")}elseifa==5{fmt.Println("a==5")}else{fmt.Println("a{case:case:...default:}switch{case:case:...defaul
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一、软件介绍文末提供下载Yao是一个一体化应用程序引擎,使开发人员能够创建Web应用程序、RESTAPI、业务应用程序等,AI是开发合作伙伴。Yao允许您使用AI、可视化界面或自己编写应用程序来创建应用程序。它的DSL(域特定语言)易于读写,并且与AI配合得很好。借助完整的编程功能和处理所有事情的单个命令行工具,您可以在手动编码和AI辅助之间顺利切换,从而使Web应用程序开发变得快速灵活。二、主要
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前端开发中,调试是不可避免的环节。无论是页面样式错乱、功能逻辑异常,还是性能瓶颈,都需要我们快速定位问题并找到解决方案一、调试工具篇1.ChromeDevTools:前端开发的瑞士军刀ChromeDevTools是前端开发者最强大的调试工具,它提供了丰富的功能来帮助我们分析页面、调试代码和排查问题。Elements面板:查看和修改DOM结构、CSS样式,实时预览页面效果。Console面板:执行J
- Go语言简洁框架目录和高效的快发框架设计
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GoFly快速开发框架Go后台框架Go快速入门框架go语言
前言一个语言是否好友除了语言语法及内置包以外,还需要有一个设计不错框架,我们认为好的框架目录是一定是简洁的,目录结构都不能合理设计,那我们也不敢相信他能把框架设计的好。一个简洁的框架是可以让框架易学,让新人的快速上手。不论您公司人员流动如何,一定有新人加入,当一个新人拿到框架,如果能让他快速上手,肯定是能给您公司减少成本的。说了这么希望我们能达成框架目录结构的简洁理念,接下来我们一起看看我们设计简
- SFT与RLHF的关系
一只积极向上的小咸鱼
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在大模型训练中,SFT(监督微调)和RLHF(基于人类反馈的强化学习)是相互关联但目标不同的两个阶段,通常需要结合使用以优化模型性能,而非互相替代。以下是关键要点:1.核心关系SFT:基于标注的高质量样本(如问答对、指令-回答数据),以监督学习方式直接调整模型参数,使模型初步掌握特定任务(如对话生成)的基础能力。作用:快速适配下游任务,让模型学会"如何正确生成内容"。RLHF:通过人类对模型输出的
- 24、《Spring Boot 的 Actuator 监控深度解析》
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SpringBoot的Actuator监控深度解析引言在微服务架构盛行的今天,应用监控已成为保障系统可靠性的关键环节。SpringBootActuator作为官方提供的监控解决方案,通过暴露丰富的端点(Endpoints)帮助开发者实时掌握应用运行时状态。本文将深入剖析Actuator的核心机制,从基础配置到高级定制,结合实战代码演示如何构建完整的监控体系。一、Actuator核心机制解析1.1A
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技术面试——一二阶段java
目录一、JDKJREJVM的区别(必会)二、JDKJDK的安装配置JDK1.8的新特性(高薪常问)JVMjava跨平台JVM机制--jvm/java类加载器/加载类class文件/类加载的实现—面试JVM运行时内存(高薪)JVM内存中的两大对象java中会存在内存泄漏吗,请简单描述。JVM算法(GC-jvm垃圾回收算法/是一个守护线程)简单说说GC如何请求垃圾收集如何发现垃圾/发现垃圾的算法如何回
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1.背景:在当今快速迭代的软件开发环境中,测试工程师面临着日益复杂的测试任务和紧迫的时间压力。DeepSeek作为一种先进的AI工具,为测试工程师提供了强大的支持,帮助他们在测试设计方面实现突破。本文将详细介绍DeepSeek在测试工程师日常工作中的应用技巧,并通过实际例子和场景说明,展示如何充分利用DeepSeek提升测试效率和质量。2.DeepSeek在测试设计中的应用2.1智能用例生成场景说
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【JAVA面试题】JDK、JRE、JVM三者区别和联系在Java面试中,JDK、JRE和JVM是必考的基础知识点。理解它们的区别和联系,不仅有助于面试,还能帮助你更好地掌握Java的运行机制。本文将通过定义、功能和关系三个方面,深入解析JDK、JRE和JVM。1.基本概念1.1JDK(JavaDevelopmentKit)全称:JavaDevelopmentKit定义:Java开发工具包。功能:提
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大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了Chrome下载视频的插件,希望能对
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模拟接口响应和网页内容通过本地覆盖可以模拟接口返回值和响应头,无需mock数据工具,比如(Requestly),无需等待后端支持,快速复现在一些数据下的BUG等。在DevTools可以直接修改你想要的Fetch/XHR接口数据,还可以修改响应头,解决跨域等问题,不仅可以覆盖Fetch/XHR,JS、CSS等资源也可以。本地覆盖其实在之前的版本就已经有了,需要在本地手动创建目录,步骤麻烦。Chrom
- 医院信息科医疗语言大模型开发的风险洞察与避坑策略
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一、引言1.1研究背景与意义在数字化医疗快速发展的当下,医疗AI技术已成为推动医疗行业变革的核心力量。其中,医疗语言大模型作为自然语言处理技术在医疗领域的深度应用,正逐渐改变着医疗服务的模式与效率。从辅助医生进行疾病诊断、提供临床决策支持,到助力医学文献分析、药物研发等,医疗语言大模型展现出了巨大的应用潜力。例如,在疾病诊断环节,大语言模型可以通过对患者症状、病史等文本信息的分析,快速给出可能的疾
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在Vue项目中引入ECharts,可以让我们轻松地在前端页面中展示各种图表。ECharts是一个基于JavaScript的开源可视化图表库,它提供了丰富的图表类型和强大的配置选项,使得在Vue项目中集成和使用变得非常方便。一、准备工作创建Vue项目:如果你还没有Vue项目,可以使用VueCLI快速创建一个新的Vue项目。安装ECharts:在你的Vue项目中,通过npm或yarn安装ECharts
- 快速理解Redis
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- Milvus「非结构化数据」 的超级搜索引擎
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Milvus可以简单理解为一个专门处理「非结构化数据」的超级搜索引擎。它的核心价值是:帮你快速从海量数据(比如图片、音频、视频、文本)中找到最相似的内容。举个例子秒懂:假设你有100万张图片,你想找其中和「某张猫咪图片」最相似的10张。如果用传统方法(比如人工比对或普通数据库),可能需要几小时甚至更久。而Milvus可以在毫秒级完成搜索,就像用百度搜文字一样快。核心作用:向量相似度搜索非结构化数据
- 王坚院士谈算力革命,“对年轻人要足够地致敬”
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DatawhaleDatawhale分享央视新闻,面对面:王坚院士来源:央视新闻,仅用于学术分享。**Datawhale整理了采访全文,供大家阅读。主持人:作为政协委员,今年您的提案里面会侧重于什么问题?王坚院士:我想我们今天讲的这个技术变革也好,特别是讲到人工智能也好,确实是一个时代的变革,是一个百年未遇的科技变革的时候。所以我今天比较关心的是人工智能+,我们怎么能有一些机制上的创新。王坚,全国
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&