基于CANoe的Basic Diagnostics ECU (UDS)

前几天有个小兄弟咨询如何添加UDS数据库的问题，今天就整理下如何添加和维护UDS数据库，以及如何在CAPL中使用。

1. CANoe 支持的Diagnostic数据库

其中：

1. ECU Diagnostic Description (CDD, ODX/PDX, MDX) 是需要Vector公司的 CANdelaStudio 开发的，而且是需要 License 的。
2. Basic Diagnostics ECU (UDS & KWP) 可以通过 Basic Diagnostic Editor 编辑和维护，这个是CANoe的一个免费组件，但是不支持按 Bit 解析，最小可以定义的参数为 8bit .

所以一般我会选择Basic Diagnostics ECU (UDS) 实现基本的UDS 服务，毕竟免费的。

2. 添加Basic Diagnostics ECU (UDS)

2.1 在CANoe界面里，依次选择 Configuration --> Diagnostic/ISO TP…

2.2 在CAN channel上右键选择 Add Basic Diagnostics ECU (UDS)

之后会出现如下界面：

2.3 配置UDS参数
根据自己的需求配置Physical & Functional request ID, Response ID 以及TP 参数。

3. 编辑Basic Diagnostics ECU (UDS)

在CANoe界面里，依次选择 View --> Basic Diagnostics


以**$10 DiagnosticSessionControl_Process**为例，

1. 在 $10 DiagnosticSessionControl_Process右键选择 Add New Service
2. 更改 Service Name 为 DiagnosticSessionControl_01（在CAPL里会用到）
3. 更改 diagnosticSessionType 为 0x1（$10 01）
4. 更改 Response 的数据长度为4 bytes(32bit).
5. 选择 Commit
   
   

4. 在CAPL里调用Basic Diagnostics ECU (UDS)

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}

variables
{
  diagRequest DiagnosticSessionControl_01 dr_Session_01;
}

on start
{
  diagSetTarget("BasicDiagnosticsEcu");
}

on key 'a'
{
  /*Physical request 0x700*/
  diagSendRequest(dr_Session_01);
}

on key 'b'
{
  /*Functional request 0x7DF*/
  diagSendFunctional(dr_Session_01);
}

其中 DiagnosticSessionControl_01 是之前定义的Service Name
BasicDiagnosticsEcu 是之前定义的 Ecu Name