用STM32cubeIDE环境移植rtthread
1.新建stm32工程
用mx图形界面配置好将要用的串口，内部外部时钟，本例使用了外部高速时钟（HSE）以及外部低速时钟（LSE）。打开调试（SYS中的Debug选项选Serial Wire）, 配置好时钟树，再点保存生成代码（不要配置project中的选项）。
2.rtthread源码拷贝
将rtthread源码放在一个文件夹（名字随意，本例取名rtthread）后添加到当前工程主目录下。
删除除了bsp、components、include、libcpu、src这5个文件夹外其他所有文件及文件夹。 （非必须，但如此做就得在工程里做配置，麻烦，所以直接删除方便点，以下同理）
删除libcpu文件夹下除了arm的所有文件及文件夹。
将bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers文件夹； 以及bsp/stm32/libraries/templates/stm32f4xx文件夹下（根据芯片选择，f0,f10,f2,f4.....）的applications、board文件夹以及rtconfig.h文件拷贝到bsp目录下并删除其余内容。之后再将board文件下的CubeMX_Config文件夹删除。
3.cubeIDE工程配置
回到cubeIDE，右键当前工程选择Refresh（刷新），就可以看到刚刚添加的rtthread目录了。
右键当前工程，选择Properties，左侧选择C/C++General->Paths and Symbols，在右侧includes中把以头文件下路径添加进去：
rtthread/bsp
rtthread/bsp/HAL_Drivers
rtthread/bsp/HAL_Drivers/drv_flash
rtthread/bsp/HAL_Drivers/config
rtthread/bsp/HAL_Drivers/config/f4
rtthread/bsp/board
rtthread/components/drivers/include
rtthread/components/drivers/include/ipc
rtthread/components/drivers/include/drivers
rtthread/components/libc/compilers/minilibc
rtthread/components/finsh
rtthread/include
rtthread/libcpu/arm/common
rtthread/libcpu/arm/cortex-m4
头文件路径添加完毕后继续选择当前菜单下右边的Source Location（与includes同级的菜单选项），将我们的rtthread文件夹添加（Add Folder）进去。
点击右下角Apply，应用设置。
回到左侧窗口，选择C/C++Build->Settings，再在右侧窗口选择Tool Settings，在MCU Settings选项中将Runtime library改为Standard C，另外如果想要串口printf（需要另外编写_write函数）打印出浮点数，则需要将下面的Use float with printf from newlib-nano(-u _printf_float)勾上，scanf同理
MCU Post build outputs 中设置编译产生的文件（bin，hex.....）
MCU GCC Assembler->Miscellaneous（杂项）中添加-Wa,-mimplicit-it=thumb（gcc编译参数，不加会报thumb conditional instruction should be in IT block......错误）
MCU GCC Linker->General中把Linker Script（链接脚本）改成rtthread/bsp/board/linker_scripts/link.lds文件（默认是cubeMX自动生成的STM32Fxxxxx_FLASH.ld）。这里必须在弹出的窗口中右下角将后缀名选择“ld”，改为“.”（所有文件），否则将看不到link.lds文件。
最后点击右下角Apply and Close保存设置。
4源文件配置
将rtthread/libcpu/arm目录下的除了common跟cortex-m4（根据芯片选择，m0,m3,m4.....）文件夹的 其他全部文件夹右键选择Resource Configurations->Exclude from build...弹出窗口中选择Select All，点击ok（此时这些选中的文件夹上会出现一个斜杠并且变成灰色，这样这些文件夹就不会被编译了，c文件也可以这样操作，以此来屏蔽一些当前用不到的文件但又不想删除）。
按照此操作再将以下文件夹及部分c文件屏蔽
文件夹：
rtthread/components/cplusplus
rtthread/components/dfs
rtthread/components/lwp
rtthread/components/net
rtthread/components/utilities
rtthread/components/vbus
rtthread/components/vmm
rtthread/components/libc/aio
rtthread/components/libc/libdl
rtthread/components/libc/mmap
rtthread/components/libc/pthreads
rtthread/components/libc/signal
rtthread/components/libc/termios
rtthread/components/libc/time
rtthread/components/libc/compilers/armlibc
rtthread/components/libc/compilers/common
rtthread/components/libc/compilers/dlib
rtthread/components/libc/compilers/newlib
rtthread/components/drivers/audio
rtthread/components/drivers/can
rtthread/components/drivers/cputime
rtthread/components/drivers/hwcrypto
rtthread/components/drivers/hwtimer
rtthread/components/drivers/i2c
rtthread/components/drivers/mtd
rtthread/components/drivers/pm
rtthread/components/drivers/rtc
rtthread/components/drivers/sdio
rtthread/components/drivers/sensors
rtthread/components/drivers/spi
rtthread/components/drivers/touch
rtthread/components/drivers/usb
rtthread/components/drivers/watchdog
rtthread/components/drivers/wlan
需要屏蔽的c文件：
rtthread/bsp/HAL_Drivers文件夹下的：drv_adc.c、drv_can.c、drv_crypto.c、drv_eth.c、drv_hwtimer.c、drv_lcd_mipi.c、drv_lcd.c、drv_lptim.c、drv_pm.c、drv_pulse_encoder.c、drv_qspi.c、drv_rtc.c、drv_sdram.c、drv_soft_i2c、drv_spi.c、drv_usbd.c、drv_usbh.c、drv_wdt.c
rtthread/bsp/HAL_Drivers/drv_flash文件夹下的：drv_flash_f0.c、drv_flash_f1.c、drv_flash_f2.c、drv_flash_f7.c、drv_flash_l4.c
rtthread/components/drivers/misc文件夹下的：adc.c、pulse_encoder.c、rt_drv_pwm.c、rt_inputcapture.c
rtthread/components/finsh文件夹下的：finsh_compiler.c、finsh_error.c、finsh_heap.c、finsh_init.c、finsh_node.c、finsh_ops.c、finsh_parser.c、finsh_token.c、finsh_var.c、finsh_vm.c、msh_file.c、symbol.c
其他文件
rtthread/libcpu/arm/common文件夹下的：divsi3.S（其他编译环境所需的启动文件）
rtthread/libcpu/arm/cortex-m4文件夹下的：context_iar.S、context_rvds.S（其他编译环境所需的启动文件）
此外还需屏蔽当前工程目录下的Core/Src文件夹下的：main.c、syscalls.c、sysmem.c、stm32f4xx_it.c（这个文件可以不屏蔽，但是如此的话其中的HardFault_Handler(void)、PendSV_Handler(void)、SysTick_Handler(void)这三个中断函数必须注释掉，因为rtthread中已经实现，为了避免每次MX生成一次代码就要注释一次的麻烦，可以直接屏蔽此文件， 有需要再添加）
5.修改源文件
Core/startup/startup_stm32f429igtx.s（stm32启动文件，cubeMX自动生成的，不同芯片名称不同）：
其中的有段代码（如下）：
将其中的 bl __libc_init_array 注释掉，并将bl main 改为bl entry。如下：
当然也可以选择用rtthread官方给出的启动文件而不用这个启动文件，官方文件位置在：源码包(rtthread)/bsp/stm32/libraries/STM32F4xx_HAL/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc文件夹下。
将cubeMX生成的Core/src/main.c文件中的void SystemClock_Config(void)函数拷贝替换掉 rtthread/bsp/board/board.c中的同名函数。
rtthread/bsp/board/board.h中的STM32_FLASH_SIZE 改为自己芯片的flash大小，以及STM32_SRAM_SIZE 改为自己芯片RAM的大小（单位kB），例如本例是stm32f429igt6（flash:1024kB RAM:192kB），更改为如下：
rtthread/bsp/board/linker_scripts/link.lds链接脚本中的芯片容量也做对应修改，本例更改为如下:
rtthread/bsp/rtconfig.h （rtthread的配置文件），将其中的：
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart1"（控制台所用的串口号）改为自己所用的串口，本例为USART3，改为如下：
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart3"
#define SOC_SERIES_STM32F4 （芯片系列）改为自己芯片的系列（F0,F1......）,本列采用F429，故不更改
#define SOC_STM32F407ZG（芯片型号）改为自己芯片型号，本例采用STM32F429IGT6，故改为：
#define SOC_STM32F429IG
#define BSP_USING_UART1 （所用串口）改为自己所用的串口，本例采用的USART3，故改为：
#define BSP_USING_UART3
更改rtthread/bsp/applications/main.c：将其中的LED引脚更改为自己板子上的引脚，本例采用的PC5，应做如下更改：
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1) 改为：
#define LED0_PIN GET_PIN(C, 5)
以上移植工作（只启用了最简单的控制台finsh和GPIO）已做完，点击菜单栏小锤子（编译）即可。
6.调试
点击菜单栏小虫子（debug）右侧的下拉箭头，选择debug configurations，在弹出的窗口中，双击左侧的STM32 Cortex-M C/C++ Application选项（新建configuration），再将右侧Startup下的Set breakpoint at : main改为Set breakpoint at : entry （程序debug开始的时候停在何处，为了弄清rtthread运行过程，否则可以不更改），
至此就可以烧录调试了。
温馨提示：rtthread官方给的CMSIS文件夹下比cubeMX自动生成的多一个RTOS文件夹，其中有一个文件cmsis.h，此文件在当前例程中没有用，所以没有添加，但不清楚在启用更多设备（LCD，SDRAM，SPI.....）情况下是否有用。
