蜂鸟E203系列——Linux调试（GDB+Openocd）

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本文基于文章《蜂鸟E203系列——利用 Hbrid-E-SDK 环境开发程序》

GDB 简介

GDB（GNU Project Debugger），是 GNU 工具链中的调试软件。 GDB 是一款应用非常广泛的调试工具，能够用于调试 C、 C++、 Ada 等等各种语言编写的程序，它提供如下功能：

1. 下载或者启动程序

2. 通过设定各种特定条件来停止程序

3. 查看处理器的运行状态，包括通用寄存器的值，内存地址的值等

4. 查看程序的状态，包括变量的值，函数的状态等

5. 改变处理器的运行状态，包括通用寄存器的值，内存地址的值等

6. 改变程序的状态，包括变量的值，函数的状态等

GDB 可以用于在主机 PC 的 Linux 系统中调试运行的程序，同时也能用于调试嵌入式硬件，在嵌入式硬件的环境中，由于资源有限，一般的嵌入式目标硬件上无法直接构建 GDB 的调试环境（譬如显示屏和 Linux 系统等），这时可以通过 GDB + GdbServer 的方式进行远程 (remote） 调试，通常而言 GdbServer在目标硬件上运行，而 GDB 则在主机 PC 上运行。

GDB 常用指令表

命令	描述
load file	动态连接file
jump	使当前程序跳转到某一行或某个地址
info br	查看断点信息
break function	在指定的函数或行号设置断点
step	进入函数内部
next	执行下一行代码，但是不进入函数内部
continue	恢复程序运行，直到碰到下一个断点

常用命令参考链接

https://www.cnblogs.com/jasonLiu2018/p/11494214.html
https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html

OpenOCD 简介

为了能够支持 GDB 对其进行调试， 蜂鸟 E203 使用 OpenOCD 作为其 GdbServer 与 GDB 进行配合。OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一款开源的免费调试软件，由社区共同维护，由于其开放开源的特点，众多的公司和个人使用其作为调试软件，支持大多数主流的 MCU 和硬件开发板。

GDB 调试

在hbird-e-sdk目录下执行

1 编译目标文件

make dasm  PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0

2 下载运行

make upload  PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0

3 打开OpenOCD，与开发板进行连接

make run_openocd PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm

3 重新打开一个终端并打开GDB

make run_gdb PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm

4 在 GDB 界面进行调试：main函数设置断点

break main

5 查看断点信息

info break

6 从程序main入口执行，程序停在第一个断点处

jump main

7 从断点处单步调试

n