华为Atlas开发板服务器环境部署问题与解决方法记录
前段时间，搭建了一下华为Atlas开发板服务器环境，过程中遇到的问题整理记录一下，希望对您有帮助。
1. Mind Studio部署服务器侧问题
1.1 软件版本问题
（1）Ubuntu16.04.3 为指定版本，其他版本会有兼容性问题。在后续部署中，代码会检查当前Ubuntu版本，如果不是指定版本，会报错。（如果你一开始是安装的指定版本，把系统自动更新关掉，不要轻易用apt-get upgrade命令，因为这样会更新Linux版本的）
（2）gcc、交叉编译环境gcc需要制定为5.4
（3）Vmware使用15以上版本，避免不必要的兼容问题。之前Vmware14上的服务器总是会莫名其妙的黑屏、死机、启动不了、所以你开始选择Vmware版本，请直接用Vmware15+版本
1.2 网络问题
1.2.1网络设置问题
（1）修改/etc/network/interfaces，设置网络配置信息。
注意：
每一次修改网络，需要
sudo ifconfig xxx(网卡名称) down
sudo ip addr flush xxx（网卡名称） #清空网络缓存，不然更新了 ifconfig看到的结果还是更新以前的ip信息
（2）/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf修改，关闭NetworkManager
修改为：managed=true
重启网络和NetworkManager
sudo service networking restart
sudo service NertowkManager restart
修改DNS
一次性：/etc/resolv.conf 添加 nameserver 114.114.114.114
永久： /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base 或者/etc/resolvconf/resolv.conf.d/head
添加 nameserver 114.114.114.114
但上述方案是对本机上所有的网卡设置DNS，如果要针对单个网卡设置：
/etc/network/interfaces 对于需要设置的网卡添加 dns-nameservers 114.114.114.114（改成自己要用的DNS）
修改完以后记得 sudo resolvconf -u 执行更新
1.2.2宿主机使用Wifi联网，虚拟机无法连接外网
宿主机通过无线网连接外网时，有时候会出现虚拟机上的Ubunut服务器无法连接外网的情况.
首先检查一下DNS配置，如果没有问题，可以参照一下解决（这个问题我也不是每次都会遇到）：
（1）打开VM的可移动设备，再选择网络适配器，再选择设置。
（2）vmware网络适配器修改为自定义（Vmnet 8），
（3）物理机上无线网卡--->共享 启用网络共享连接
参考 https://blog.csdn.net/Caoyang_He/article/details/89926591
1.2.3Mind Studio所在服务器的网卡与Atlas开发板IP冲突问题
原因：二者的网卡 IP不能在同一网段，会造成冲突
解决：服务器的IP设置成与Atlas的usb网卡、NIC有线网卡不在同一网段的网络地址
1.3 软件更新
（1）更新源，添加源到该文件 /etc/apt/source.list
#更新本地软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade //不要直接使用upgrade更新，会更新linux版本（2）阻止 linux自动更新
Ubuntu 桌面版
要在Software & Update中关闭内核更新，改为NeverUbuntu Server版
vim /etc/apt/apt.conf.d/10periodic
APT::Periodic::Update-Package-Lists "1";#将配置中的"Update-Package-Lists"参数配置为"0";
APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "0";
APT::Periodic::AutocleanInterval "0";Centos
修改 yum.conf 配置文件
*** 修改配置前需备份 /etc/yum.conf 文件
备份完成后在yum.conf 文件[main]部分添加更新忽略项
exclude=kernel* #忽略内核更新
exclude=centos-release* #忽略系统版本升级
exclude=docker-ce* #忽略docker-ce版本更新
使用update命令时指定忽略更新
yum --exclude=kernel* update1.3 gcc-5.4环境安装
安装过程中遇到的问题再另一篇博客里面写了Ubuntu16.04下编译安装gcc-5.4.0问题记录
在安装gcc前,需要先安装 M4，GMP ，MPFR 、和MPC
五个包不能随意安装，需要按照m4–>gmp–>mpfr—>mpc–>gcc的顺序来安装
m4-1.4.18
gmp-6.1.2
mpfr-4.0.2
mpc-1.0.3
gcc-5.4.0
下载网址：
m4：http://www.gnu.org/software/m4/m4.html
gmp：https://gmplib.org/
mpfr：http://www.mpfr.org/
mpc：http://www.multiprecision.org/
gcc：https://gcc.gnu.org/mirrors.html 或者：
ftp://ftp.mirrorservice.org/sites/sourceware.org/pub/gcc/releases/
安装m4
root@yqy:~# cd /usr/local
root@yqy:/usr/local# tar -xvf m4-1.4.18.tar
root@yqy:/usr/local# cd m4-1.4.18
root@yqy:/usr/local/m4-1.4.18# ./configure
root@yqy:/usr/local/m4-1.4.18# make
root@yqy:/usr/local/m4-1.4.18# make install
安装gmp
root@yqy:~# cd /usr/local
root@yqy:/usr/local# tar -zxvf gmp-6.1.2.tar.bz2
root@yqy:/usr/local# cd gmp-6.1.2
root@yqy:/usr/local/gmp-6.1.2# ./configure
root@yqy:/usr/local/gmp-6.1.2# make
root@yqy:/usr/local/gmp-6.1.2# make install
安装mpfr
root@yqy:~# cd /usr/local
root@yqy:/usr/local# tar -zxvf mpfr-4.0.2.tar.gz
root@yqy:/usr/local# cd mpfr-4.0.2
root@yqy:/usr/local/mpfr-4.0.2# ./configure
root@yqy:/usr/local/mpfr-4.0.2# make
root@yqy:/usr/local/mpfr-4.0.2# make install
安装mpc
root@yqy:~# cd /usr/local
root@yqy:/usr/local# tar -zxvf mpc-1.0.3.tar.gz
root@yqy:/usr/local# cd mpc-1.0.3
root@yqy:/usr/local/mpc-1.0.3# ./configure --with-gmp-include=/usr/local/include --with-gmp-lib=/usr/local/lib --with-mpfr-include=/usr/local/include --with-mpfr-lib=/usr/local/lib
root@yqy:/usr/local/mpc-1.0.3# make
root@yqy:/usr/local/mpc-1.0.3# make install
下载安装gcc（在root权限下，进入到/usr/local目录下）
1).配置gmp和mpfr的库文件路径, 在.bash_profile(一般在/root 目录下）配置 LD_LIBRARY_PATH,把 GMP 与 MPFR对应的 lib 配置上.
root@yqy:~# vi.bash_profile
export C_INCLUDE_PATH=/usr/local/include:$C_INCLUDE_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
按esc，输入 :wq 保存退出。
使之生效：
root@yqy:~# source .bash_profile
安装gcc
/usr/local/gcc-5.4.0/configure --enable-checking=release --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
2、Atlas开发板服务器部署问题
2.1 制作sd卡
制作SD卡时需要注意内容如下：
（1）对sd卡备份，制作过程中会对sd卡格式化；
（2）sd卡请使用指定型号的sd卡，并使用支持usb3.0的读卡器；
（3）sd卡制作时，如果没有读卡器，可以把sd卡绑定为系统磁盘，以usb方式制作sd卡。制作过程中需要以管理员的身份运行VMWare虚拟机；一定要先插入SD卡，再打开VMWare软件，否则添加硬盘时看不到SD卡。
主机插入sd卡让虚拟机识别参考：https://blog.csdn.net/juan190755422/article/details/103851864
2.2 sd卡制作过程中sd卡写入失败
原因：写入时是按照sd卡的分区名称写入的，新的sd卡默认只有一个主分区sdb1，需要自己指定三个分区sdb1、sdb2、sdb3，然后执行sd卡制卡脚本。
sudo fdisk /dev/sdb
==>d #删除目前的分区，因为目前的分区是只有一个主分区，分区大小为全盘大小
==>n #新建分区，然后指定大小，新建分区名称按照顺序为sdb1、sdb2、sdb3…
。。。
==>w #写入分区配置信息，否则不会写入分区配置
2.3 开发板安装pip失败
altas开发板的arm版ubuntu下执行sudo apt-get install python-pip 出现错误 Unable to locate package python-pip
sudo apt-get install software-properties-common
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
2.4 开发板通过Mind Studio侧服务器连接网络
Altas开发板USB连接方式时如何配置开发者板通过Mind Studio服务器连接网络
在Mind Studio所在服务器上配置路由规则，允许转发开发者板的IP报文。开发者板上则需要配置一下路由地址，即Mind Studio所在服务器的IP地址。
Mind Studio所在服务器侧配置及开发者板侧的详细配置如下所示。
Mind Studio所在服务器侧配置（UI Host侧配置）
以root用户执行如下命令。
执行如下命令允许报文转发：
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
配置NAT转换：
sudo iptables -t nat -A POSTROUTING -o enp2s0 -s 192.168.1.0/24 -j MASQUERADE
其中enp2s0表示连接到外网的网卡， -s表示只对开发者板的IP报文做转换（192.168.1.0/24表示192.168.1.0-192.168.1.24之间的IP地址，开发者板的IP地址在此网段中即可）。
配置转发规则。
sudo iptables -A FORWARD -i enp0s20f0u8 -o enp2s0 -m state --state RELATED,ESTABLISHED -j ACCEPT
sudo iptables -A FORWARD -i enp0s20f0u8 -o enp2s0 -j ACCEPT
其中enp0s20f0u8为uihost上usb虚拟的网卡，表示数据报文的入口。
开发者板侧配置
配置缺省路由。
sudo ip route change default via 192.168.1.251 dev usb0
此处192.168.1.251为Mind Studio所在服务器连接开发者板的网卡的ip地址，可通过ifconfig命令查看。
若执行此命令时提示TNELINK answers： No such file or directory，说明开发者板已经存在了此路由，只需要更改路由地址，例如修改此条命令为：
sudo ip route add default via 192.168.1.251 dev usb0
在开发者板上添加DNS。
sudo vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base
添加如下内容：
nameserver 114.114.114.114
执行:wq保存退出。
执行如下命令使配置生效。
resolvconf -u
可执行cat /etc/resolv.conf命令确认文件内容。