- IoTDB 入门教程 基础篇⑤——数据模型和基础概念
小康师兄
ApacheIoTDB入门教程IoTDB物联网数据模型数据库时序数据库
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- 实现十进制到十六进制的转换
HIST-柒月初柒
算法c#
目标是将十进制转化为十六进制,可以用取余法转化和栈的特性得到分成以下几步首先我们需要创建一个空栈typedefstruct{int*base;int*top;intstacksize;}stack;//定义栈的数据类型stacks;voidinitstack(){s.base=(int*)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(int));s.top=s.base;s.stac
- Android使用PorterDuffXfermode模式PorterDuff.Mode.SRC_OUT橡皮擦实现马赛克效果,Kotlin(3)
zhangphil
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- Android wifi热点开关代码记录
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Androidwifi热点开关代码记录一、前言wifi和热点开关的代码可以用WifiManager也可以调用ConnectivityManager的接口实现。下面记录一下。二、代码实现1、wifi开关//wifi开关publicstaticvoidsetWifiState(Contextcontext,booleanisSetWifiEnable){WifiManagermWifiManager=
- SDL2:Android APP编译使用 -- SDL2多媒体库使用音频实例
XiaoJ1234567
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Everlasting Cold
androidwifi讲解
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- android原生乐视made,乐视Pro3 lineage16 安卓9.0 极致省电 纯净原生 完美root Xposed 经典版...
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乐视系列可刷上lineageos16,再次开启享受类原生的乐趣。乐视Max2和Pro3支持PT项目,也就是说必须刷入支持PT版本TWRP后Vendor分区才可以正常启动LOS16.0特色介绍源于lineage16.0最新源码制作,稳定靠谱默认添加开机语音中文,时区为正常北京超级纯净,非常流畅。它有电话、信息、相机、时钟、录音录屏、邮件、文件管理器和音乐播放器等几个最基本的功能,无谷歌服务和全家桶l
- lineage os android 9,LineageOS 16.0 发布,基于 Android 9
哈里叔叔
lineageosandroid9
自源自CyanogenMod的社区项目LineageOS开始向部分型号手机推出基于Android9的16.0。8月份以来,LineageOS一直在努力将独特功能移植到这个新版本的Android上。由于在上一个版本中进行了大量的清理和重构,这次能够更多地关注特性和可靠性;特别是,隐私保护和su插件都得到了相当大的改进。通过对StylesAPI进行一些细微更改,它现在与Android中最终成为默认实现
- 在Android 15的设备上关闭edge-to-edge功能
庄风子
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Android15在开发上有很多更新,当APP的targetSdk设置为35,且设备系统为Android15时,APP会自动启动edge-to-edge功能。虽然可视面积变大了,但界面布局也会受影响。如果要强制关闭edge-to-edge功能。可以在style.xml中将windowOptOutEdgeToEdgeEnforcement设置为false,并且指定targetApi为35。true然
- uniapp(小程序、app、微信公众号、H5)预览下载文件(pdf)
会说法语的猪
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1.小程序、app在uniapp开发小程序环境或者app环境中,都可以使用以下方式预览文件之前其实写过一篇,就是使用uniapp官网提供文件下载、文件保存、文件打开的API,uniapp文件下载感兴趣也可以去看下uni.downloadFile({//baseURL是
- wordpress常见数据库连接错误原因及其解决方案
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WordPress数据库连接错误通常是由于数据库配置问题、数据库服务器问题或权限问题引起的。以下是一些常见的数据库连接错误及其解决方案:常见错误信息1.“Errorestablishingadatabaseconnection”2.“WordPressdatabaseerror:[Errormessage]”3.“Unknowndatabase”4.“Accessdeniedforuser”常见原
- Android-----刮刮乐效果实现
哈丨吅
android开发刮刮乐实现
想法:利用Bitmap做刮奖区的蒙版,利用paint将手指触摸过的区域置为透明,即可显示最先draw过的文字或者图片。1.自定义Viewpackagecom.example.administrator.scratchcards;importandroid.content.Context;importandroid.graphics.Bitmap;importandroid.graphics.Bit
- 2019-Android-高级面试题总结-从java语言到AIDL使用与原理
2401_89790831
androidjava开发语言
4.通过线程池线程池的工作原理:线程池可以减少创建和销毁线程的次数,从而减少系统资源的消耗,当一个任务提交到线程池时a.首先判断核心线程池中的线程是否已经满了,如果没满,则创建一个核心线程执行任务,否则进入下一步b.判断工作队列是否已满,没有满则加入工作队列,否则执行下一步c.判断线程数是否达到了最大值,如果不是,则创建非核心线程执行任务,否则执行饱和策略,默认抛出异常###说下handler原理
- Android BitmapShader更简易的实现刮刮乐功能,Kotlin
zhangphil
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AndroidBitmapShader更简易的实现刮刮乐功能,Kotlin比这种方式Android使用PorterDuffXfermode模式PorterDuff.Mode.SRC_OUT橡皮擦实现“刮刮乐”效果,Kotlin(2)-CSDN博客更简单实现刮刮乐效果。importandroid.content.Contextimportandroid.graphics.BitmapFactoryi
- Android wifi列表中去自身的热点
峥嵘life
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Androidwifi列表中去自身的热点一、前言Androidwifi列表中能搜索到自身的热点wifi?正常手机上都不会出现这个问题;可能是系统底层已经做了过滤处理。现实开发中Android设备的Wifi能搜索到自身热点也可能会存在。比如基于两个单独的wifi双模组硬件在设备上运行就有可能出现这个问题;之前同一个硬件上的双模组wifi硬件都是没有这个问题的。双模组wifi是为了更好支持wifi和热
- 大数据-257 离线数仓 - 数据质量监控 监控方法 Griffin架构
武子康
大数据离线数仓大数据数据仓库java后端hadoophive
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!!Java篇开始了!目前开始更新MyBatis,一起深入浅出!目前已经更新到了:Hadoop(已更完)HDFS(已更完)MapReduce(已更完)Hive(已更完)Flume(已更完)Sqoop(已更完)Zookeeper(已更完)HBase(已更完)Redis(已更完)Kafka(已更完)Spark(已更完)Flink(已更完)ClickHouse(已
- PLUTO:突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限
硅谷秋水
机器学习自动驾驶人工智能自动驾驶人工智能机器学习计算机视觉
24年4月来自香港科技大学的论文“PLUTO:PushingtheLimitofImitationLearning-basedPlanningforAutonomousDriving”。PLUTO,突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。改进来自三个关键方面:一种纵向横向感知模型架构,可实现灵活多样的驾驶行为;一种创新的辅助损失计算方法,可广泛应用且可高效地进行批量计算;一种利用对比学习的训练框架,采
- odoo 学习
卫玠_juncheng
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环境问题psycopg2-binary==2.9.9python-ldap==3.4.0gevent==22.10.2环境问题。最后使用的是conda环境pythonodoo-bin-codoo.conf-ibase使用了conda环境执行命令:pythonodoo-bin-codoo.conf-ibase开发顺序打开视图添加菜单自定义表单自定义树自定义脚手架安装开发者模式进入开发者模式:?deb
- 如何配置 Apache 监听多个端口 ?
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Apache是一个广泛使用的web服务器,可以配置为侦听多个端口。这对于托管多个网站、运行不同类型的服务或改进服务器的可访问性特别有用。在本文中,我们将探讨配置Apache以侦听多个端口的步骤。Step1:AccessApacheConfigurationFile找到并打开Apache主配置文件,文件路径通常取决于您的操作系统。OnRHEL-basedSystems:/etc/httpd/conf
- TDengine 如何进行高效数据建模
TDengine (老段)
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1.背景数据建模对于数据库建立后整体高效运行非常关键,不同建模方式,可能会产生相差几倍的性能差别2.建库建模在建库阶段应考虑几下几点:建多少库根据业务情况确定建库个数,TDengine不支持跨库查询,如果业务数据之间会发生相互查询,那就需要把这些数据设计在一个库中,根据业务的独立性创建相应数据库,数据库个数多少不会对性能产生大的影响。建库语法CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]d
- 理解 Base64 编码原理及其 JavaScript 实现
red润
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理解Base64编码原理及其JavaScript实现下一篇博客在JavaScript中处理中文字符串的Base64编码与解码注意:这里没有处理中文base64编码情况什么是Base64编码?Base64编码是一种将二进制数据转换为可打印字符的编码方式。它将每三个字节(24位)的二进制数据转换为四个字符,每个字符由64个字符集合中的一个表示。这使得数据可以通过文本协议传输(如电子邮件、HTTP请求等
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 06课题、数据库操作
明月看潮生
编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用06课题、数据库操作一、数据库的文件组成二、系统数据库三、创建数据库使用psql命令行工具使用CREATEDATABASE的选项使用PostgreSQL的图形界面工具四、数据库配置连接到新数据库设置搜索路径修改字符集和校对规则设置默认的事务隔离级别启用或禁用标准协程设置WAL相关参数配置角色和权限设置资源配额配置其他参数使用图形界面工具五、
- 解决window.location.href参数太长 post提交数据
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解决window.location.href参数太长post提交数据前言:一提到页面跳转,最常用的一般就是window.location.href,如果需要带参数,也许可以在后面用?拼上,但这样并不安全,而且有个更严重的问题,这样的拼接是有长度限制的,如果达到好几千个字符,比如传个base64???这时你会发现浏览器报错了,直接不能传参了。需求:解决window.location.href参数过长
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EnergyXT.v2.5.3-UNION\ESF.Database.Migration.Toolkit.Professional.Edition.v6.4.01.Incl.FarPoint.Spread.for.ASP.NET.v4.0.2023.for.DotNET.Framework.v2.0-BEAN\FarPoint.Spread.for.ASP.NET.v4.0.3523.for.Do
- [经验总结]error: no match for ‘operator>’ (operand types are ‘const *’ and ‘const *’) { return _
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C++经验总结错误分析c++linuxstldebugbug
索引一、错误报告二、报错代码三、修正后的代码四、原因和总结一、错误报告g++4.cpp-o4.exeInfileincludedfrom/usr/include/c++/8/string:48,from/usr/include/c++/8/bits/locale_classes.h:40,from/usr/include/c++/8/bits/ios_base.h:41,from/usr/incl
- vite-ant-design-pro 使用指南
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vite-ant-design-pro使用指南vite-ant-design-proAntDesignProbasedonVite项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vite-ant-design-pro项目介绍vite-ant-design-pro是一个基于Vite和AntDesign的现代前端项目模板。它集成了最新的前端技术栈,旨在提供一个高效且强大的
- 超越 RAG:Memobase 为 AI 应用注入长期记忆丨社区来稿
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本文由RTE开发者社区成员通过社区网站投稿提供,如果你也有与实时互动(Real-TimeEngagement,RTE)相关的项目分享,欢迎访问网站rtecommunity.dev发布,优秀项目将会在公众号发布分享。目录什么是AI记忆?AI记忆的类型短记忆vs.长记忆UserMemoryvs.AgentMemory:两种记忆,两种侧重记忆vs.RAG:到底有什么区别?为什么AI应用需要记忆?现在的长
- java进度条动画_Android自定义控件之圆形进度条动画
高尚雅
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本文实例为大家分享了Android实现圆形进度条动画的具体代码,供大家参考,具体内容如下首先贴上图片:额,感觉还行吧,就是进度条的颜色丑了点,不过咱是程序员,不是美工,配色这种问题当然不在考虑范围之内了。下面说重点,如何来写一个这样的自定义控件。首先,需要有一个灰色的底图,来作为未填充时的进度条;然后,根据传入的当前进度值,绘制填充时的进度圆弧,这段圆弧所对应的圆心角,由当前进度与进度的最大值(一
- android自定义控件不显示,解决Android Studio Design界面不显示layout控件的问题
叶江流
android自定义控件不显示
AndroidStudio更新到3.1.3后,发现拖到Design中的控件在预览界面中不显示;解决办法:在Styles.xml中的parent="..."中的Theme前添加Base@color/colorPrimary@color/colorPrimaryDark@color/colorAccent补充知识:AndroidStudioXML文件之style标签详解前言:Android的样式一般定
- android自定义圆形控件,Android自定义控件之圆形/圆角的实现代码
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android自定义圆形控件
一、问题在哪里?问题来源于app开发中一个很常见的场景——用户头像要展示成圆的:二、怎么搞?机智的我,第一想法就是,切一张中间圆形透明、四周与底色相同、尺寸与头像相同的蒙板图片,盖在头像上不就完事了嘛,哈哈哈!在背景纯色的前提下,这的确能简单解决问题,但是如果背景没有这么简单呢?在这种不规则背景下,有两个问题:1)、背景图常常是适应手机宽度缩放,而头像的尺寸又是固定宽高DP的,所以固定的蒙板图片是
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc