调试lcd时候给linux单板移植tslib
作者：良知犹存
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总述
tslib背景：
在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。
Tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
下面介绍就是执行的大致过程
1.克隆编译源代码
2.将编译好的文件添加到linux根文件系统
3.执行装载LCD相关驱动到单板，再给tslib设置好环境变量，执行tslib
一、克隆源代码
git clone https://github.com/kergoth/tslib编译执行的步骤
$ ./autogen.sh$ echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” >arm-linux.cache$mkdir tmp /*用来放编译的文件*/$ ./configure --host=arm-linux --cache-file= arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp$ make$ make install
开始执行克隆代码中的编译脚本，对喽开始出现问题了
./autogen.sh./autogen.sh:autoreconf: not found
下面开始解决bug
二、解决bug
bug1：./autogen.sh:autoreconf: not found 这个问题出现的原因是autoconf automake libtool 三个文件没有安装
安装三个工具：
sudo apt-get install autoconf automake libtool继续执行 编译脚本 又出现bug
bug2：安装之后发现还是有问题，发现是libtool没有安装成功
重新安装：
sudo apt-get install libtool
编译通过：
建立一个文件夹 用来放编译产生的文件
mkdir tmp新建一个arm-linux.cache文件
echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”>arm-linux.cache将编译过程的文件制定编译到目录
./configure--host=arm-linux --cache-file= arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
bug3：make 出现问题
如果编译过程中遇到 undefined reference to 'rpl_malloc'，前面配置完成之后修改 config.h.in 文件，注释掉文件最后的 #undef malloc ，重新 make 即可。
进行制定目录（tmp）的文件生成
make install
三、安装使用
因为使用的NFS网络根文件系统
所以就直接把文件拷贝到NFS目录下，然后使用网络文件系统启动linux单板
再拷贝到开发板根目录
cp * / -rfd再安装lcd相关的驱动
为了找这个三个文件，需要进行Linux内核进行配置
编译模块
找到cfbcopyarea.ko、cfbfillrect.ko 、cfbimgblt.ko文件并复制到网络根文件系统目录
加载lcd相关驱动，除了上面复制的三个内核编译.ko文件，还有自己写好的屏幕专属的lcd.ko驱动
打开tslib安装路径下的/etc/ts.conf文件，修改其内容。
# module_raw input改为module_raw input
添加环境变量，可以在profile添加 也可以直接在终端输入
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=/lib/tsexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
进行测试
./ts_calibrate 校准屏幕
./ts_test ts测试
./ts_print 打印坐标这就是我分享tslib移植的全过程，如果大家有什么更好的思路，欢迎分享交流哈。