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余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- ORACLE 正确删除归档日志的方法
俗尘某某
程序员记录oracle归档日志
ORACLE正确删除归档日志的方法我们都知道在controlfile中记录着每一个archivelog文件的相关信息,当然们在OS下把这些物理文件delete掉后,在我们的controlfile中仍然记录着这些archivelog文件的相关信息,在oracle的OEM管理器中有可视化的日志展现出,当我们手工清除archive目录下的文件后,这些记录并没有被我们从controlfile中清除掉,也就
- Java web开发常见中间件多版本下载备用
却诚Salong
安装问题和解决方法java中间件开发语言
备注:每次换电脑都要重新构建一下环境,下载找资源很麻烦,官网英文网页找个历史版本看不懂,还要慢慢去搜,所以直接整理一波,需要的自行收藏。1.nodejs自选版本下载:地址:https://nodejs.org/download/release/网速快,自选任何版本下载。2.maven自选版本下载:地址:https://archive.apache.org/dist/maven/maven-3/网速
- GUI框架:谈谈框架
baozi3026
框架commandmfcbuttonclassstring
转帖请注明出处http://www.cppblog.com/cexer/archive/2009/11/15/100988.html1开篇废话我喜欢用C++写GUI框架,因为那种成就感是实实在在地能看到的。从毕业到现在写了好多个了,都是实验性质的。什么拳脚飞刀毒暗器,激光核能反物质,不论是旁门左道的阴暗伎俩,还是名门正派的高明手段,只要是C++里有的技术都试过了。这当中接触过很多底层或是高级的技术
- 2024年Python最新统信UOS_麒麟KYLINOS上安装特定版本python_统信uos安装python
2401_84558914
程序员pythonlinux服务器
准备解压…/16-libidn2-dev_2.0.5.1-1+dde_amd64.deb…正在解压libidn2-dev:amd64(2.0.5.1-1+dde)…/var/cache/apt/archives/libidn2-dev_2.0.5.1-1+dde_amd64.deb正在选中未选择的软件包libp11-kit-dev:amd64。准备解压…/17-libp11-kit-dev_0.2
- 鲲鹏CPU+麒麟操作系统arm环境安装MySQL
运维小乔
mysql数据库
系统环境背景:CPU:鲲鹏920操作系统:Ky10SP3MySQL版本:8.4.2一、下载MySQL官网地址:https://downloads.mysql.com/archives/community/二:MySQL安装前准备2.1关闭防火墙[root@ky-b~]#systemctlstopfirewalld[root@ky-b~]#systemctldisablefirewalldRemov
- 如何在Ubuntu上运行Jar包?
wljslmz
Linux技术ubuntujarlinux
Java,一种广泛使用的面向对象编程语言,以其“编写一次,到处运行”的理念著称,是跨平台应用程序开发的首选。其核心优势在于Java虚拟机(JVM),它使得编写的Java代码能够在任何安装了JVM的设备上运行,无需重新编译。Ubuntu作为Linux发行版中的佼佼者,凭借其开源、稳定、易用的特性,成为了众多开发者部署Java应用的优选平台。Jar(JavaArchive)文件是一种归档文件格式,用于
- 织梦DedeCMS转WordPress
asqq8
最近,有个用户找模板兔迁移网站,源站用的dede,需要转成wp,文章数量大概7000-8000篇,其中有个需求是保证旧文章的链接有效,在wp上的新文章与旧文章的链接类型不一样,所以这涉及到伪静态来处理跳转。虽然网上都很多教程,但是在这次导入过程中还是遇到过一些问题。以下教程是dede的数据表得与wp的数据表在同一个数据库下!要是不在,可以将dede_archives先导入到wp的数据库里。一般流程
- 拥抱Linux Mint,安装迅雷和微信
zhqh100
linux运维服务器
迅雷的下载地址http://archive.kylinos.cn/kylin/partner/pool/com.xunlei.download_1.0.0.1_amd64.debLinuxMint自带的Transmission今天下载速度还可以,几兆的速度,挺满意的微信的下载地址https://linux.weixin.qq.com/搜狗拼音输入法虽然有官网,但官网最后说是支持Ubuntu20.0
- 使用datax进行mysql的表恢复
是桃萌萌鸭~
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DataXDataX是阿里巴巴集团内被广泛使用的离线数据同步工具/平台,实现包括MySQL、SQLServer、Oracle、PostgreSQL、HDFS、Hive、HBase、OTS、ODPS等各种异构数据源之间高效的数据同步功能。FeaturesDataX本身作为数据同步框架,将不同数据源的同步抽象为从源头数据源读取数据的Reader插件,以及向目标端写入数据的Writer插件,理论上Dat
- spark写入hive表问题
qq_42265026
sparkhive大数据
1、httpclient发送post请求,当返回的数据过大时,报错socketclosed这个原因是客户端主动将连接关闭,根本原因是将httpclient。execute的返回结果closeableResponse作为a方法的返回结果,在b方法中进行解析虽然在b方法中没有关闭closeableResponse,但是在a方法中返回closeableResponse后,会进行httppost.real
- spark解析压缩包数据,写入到hive表中
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spark大数据hive
spark解析xxxxx.tar.gz形式的压缩包。压缩包里面是一个个的json文件或者zip的文件,zip里面是json文件。先用spark读取tar.gz的路径,然后开流传给newTarArchiveInputStream(newGZIPInputStream(file))去处理,大概的代码如下defmain(args:Array[String]):Unit={valroot:String=a
- phpexcel 读取数据
http://extjs.org.cn/fatjames/archives/379require_once'/home/PHPExcel_1.8.0/PHPExcel/IOFactory.php';$reader=PHPExcel_IOFactory::createReader('Excel2007');//设置以Excel5格式(Excel97-2003工作簿)$PHPExcel=$reader
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- cydia软件路径_在Cydia中提取Deb格式安装包文件
大家都知道越狱后可以安装deb格式的文件包了,并且我们经常看到一些大神在论坛分享一些deb格式的文件或插件,他们是如何提取出来的呢?本文就给大家介绍一下在Cydia中提取Deb格式安装包文件教程。Cydia下载的deb文件在哪,怎么提取出来?cydia下载的deb在/private/var/cache/apt/archives目录下,提取方式:1、用cydia安装软件后,系统提示“重新启动设备”或
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Cachel wood
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- 打造个性化HiveSQL格式化插件:Hql_formatter实战
大思兄的视界
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在软件开发中,代码格式化对于保持代码整洁和提升可读性至关重要。对于HiveSQL,一种用于大数据处理的查询语言,格式化工具可以显著提高开发效率。本项目名为Hql_formatter,是一个为SublimeText定制的HiveSQL格式化插件,通过改良现有的Python库sqlbutifier和sqlparse,实现了满足特定HiveSQL格式化需求的功能。开
- 编译gcc踩坑记录——libtool: error: ‘/usr/local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
feige4242
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安装gcc依赖过程中出现错误,解决方法在google找到的。三个依赖如下:libgmplibmpfr依赖libgmplibmpc依赖libgmp、libmpfr直接就无脑(网上很多教程,这里就不赘述了)./configure--prefix=/home/xx/make&&makeinstall然后在libmpc时候就报错了:libtool:error:'/usr/local/lib/libgmp.
- libtool: error: ‘/usr/.local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
WSSWWWSSW
服务器linux运维
背景:安装gcc时提示需要vc++11,然后安装gcc依赖gmp、mpfr、mpc。到mpcmake时出错:libtool:error:‘/usr/.local/lib/libgmp.la’isnotavalidlibtoolarchive详细:/usr/bin/grep:/usr/.local/lib/libgmp.la:Nosuchfileordirectory/usr/bin/sed:can
- 新版azkaban4.0编译安装教程
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azkaban4.0java
新版azkaban4.0编译安装教程由于官方没有提供安装包所以需要下载源码,按照本文安装可以完美运行解压wgethttps://github.com/azkaban/azkaban/archive/refs/tags/4.0.0.tar.gztar-zxvf4.0.0.tar.gz-C/opt/software/cdazkaban-4.0.0没有安装git的话需要先安装https://gradle
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HarmonyOS中的HAP、HAR、HSP区别详解1.基本概念HAP(HarmonyAbilityPackage)定义:应用安装和运行的基本单元特点:包含代码、资源、第三方库及配置文件支持声明Ability和Page分为Entry(主模块)和Feature(特性模块)两种类型HAR(HarmonyArchive)定义:静态共享包特点:编译态复用不支持声明Ability和Page适用于二三方库共享
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暴躁哥
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CDH部署Hive详细指南本文将详细介绍如何使用ClouderaManagerWeb界面部署Hive组件,包括安装、配置、优化和运维管理等内容。1.环境准备1.1系统要求1.1.1硬件要求服务器配置CPU:建议8核以上内存:建议32GB以上磁盘:建议使用企业级SAS或SSD网络:建议万兆网络集群规模小型集群:3-5节点中型集群:6-20节点大型集群:20节点以上1.1.2软件要求操作系统CentO
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在现代软件开发中,Electron框架因其跨平台特性而备受开发者青睐。然而,随着Electron应用的普及,如何保护应用中的核心资源文件——asar文件,成为了开发者必须面对的问题。今天,我们将深入探讨asar文件的特性,并重点介绍一款强大的保护工具——VirboxProtector。asar文件:Electron应用的“心脏”asar(AtomShellArchive)文件是Electron应用
- order、sort、distribute和cluster by(Spark/Hive)
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1.abstractORDERBY:完整查询结果的全局行排序。与SORTBY、CLUSTERBY、DISTRIBUTEBY互斥,不能同时使用。示例SELECT*FROMtable_nameORDERBYcolumn_name;SORTBY:只在每个分区内排序,局部排序结果不是全局有序。与ORDERBY、CLUSTERBY互斥,不能同时指定。示例SELECT*FROMtable_nameSORTBY
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合并小文件的原因:过多的小文件会导致HDFS上元数据负载增加。并且小文件也会导致计算性能下降。1.使用hive时1.1.使用hive.merge参数,开启文件合并--控制在map阶段结束后合并输出的小文件,默认值为trueSEThive.merge.mapfiles=true;--控制在reduce阶段结束后合并输出小文件,默认值为falseSEThive.merge.mapredfiles=tr
- Centos7.9安装Openssl 3.5
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下载github下载地址https://github.com/openssl/openssl/releases/download/openssl-3.5.0/openssl-3.5.0.tar.gz国内镜像站下载地址https://raw.gitcode.com/gh_mirrors/ope/openssl/archive/refs/heads/openssl-3.5.0.zip准备yuminst
- 11、探索Perl模块世界:从创建到应用
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探索Perl模块世界:从创建到应用1.模块的重要性及用途在编程中,模块化设计是提高代码复用性和维护性的关键。Perl模块是将相关功能封装在一起的一组函数和变量,通过模块化,可以大大简化编程任务。使用模块不仅能节省时间,还能避免重复造轮子。通过CPAN(ComprehensivePerlArchiveNetwork),你可以找到几乎所有类型的Perl模块,涵盖从网络编程到数据库管理等多个领域。CPA
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
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zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
永夜-极光
感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
aijuans
oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
java
public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
could 能够
minute 分钟
Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
carry 携带;搬运
tape 磁带
basket 蓝子
bottle 瓶
juice 汁,果汁
head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
dcj3sjt126com
OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S