- 单片机栈和堆、FALSH、区别
古希腊掌握嵌入式的神
单片机嵌入式硬件
1.Flash(闪存)(程序存储器)用途存储程序代码:编译后的机器指令(如.text段)、常量数据(如.rodata段)等。掉电不丢失:程序固化在Flash中,重启后仍存在。特点只读或需擦除写入:运行时不可直接修改(需特殊操作,如Flash编程)。访问速度较慢:比RAM慢,但容量较大(STM32的Flash通常为几十KB到几MB)。寿命有限:Flash有擦写次数限制(约1万~10万次)。示例STM
- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-metrics.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
metrics.pyultralytics\utils\metrics.py目录metrics.py1.所需的库和模块2.defbbox_ioa(box1,box2,iou=False,eps=1e-7):3.defbox_iou(box1,box2,eps=1e-7):4.defbbox_iou(box1,box2,xywh=True,GIoU=False,DIoU=False,CIoU=Fal
- Oracle 19C DataGuard GAP 修复过程(RECOVER STANDBY DATABASE FROM SERVICE)
莳花微语
Oracleoracle数据库ADG
1.介绍DGGAP顾名思义就是:DG不同步,当备库不能接受到一个或多个主库的归档日志文件时候,就发生了GAP。那么,如果遇到GAP如何修复呢?DGGAP主要分为以下两类情况:主库归档日志存在,可以通过配置FetchArchiveLog(FAL)参数,自动解决归档GAP;主库归档日志丢失,需要人工干预来修复;不同Oracle版本的GAP修复方式也不尽相同,下面分别介绍不同版本的方式!11G的处理步骤
- spring启动流程 (5) Autowired原理
xuguofeng2016
SpringSpringBootjava技术springjavaspringboot
构造方法参数AutowireBeanClass可以在构造方法上标注@Autowired注解,Spring在创建Bean实例时将自动为其注入依赖参数Spring会优先使用标注@Autowired注解的构造方法当一个构造方法标注了@Autowired注解且required=true时,其余构造方法不允许再标注@Autowired注解当多个构造方法标注了@Autowired注解且required=fal
- Hive服务启动 之 metastore配置 和 hiveserver2
龍浮影
hive
Hive服务启动之metastore服务配置和hiveserver2 配置hive的时候都需要配置hive-site.xml,配置过程中可以选择hive直连或者使用metastore服务间接连接,那么他们之间有什么区别呢? 首先贴直连配置代码:javax.jdo.option.ConnectionURLjdbc:mysql://hadoop102:3306/metastore?useSSL=fal
- 实战篇:Oracle DataGuard 出现 GAP 修复完整步骤
Lucifer三思而后行
DBA实战系列数据库dataguardgap
前言DGGAP顾名思义就是:DG不同步,当备库不能接受到一个或多个主库的归档日志文件时候,就发生了GAP。那么,如果遇到GAP如何修复呢?且听我细细道来~一、介绍DGGAP主要分为以下两类情况:1、主库归档日志存在,可以通过配置FetchArchiveLog(FAL)参数,自动解决归档GAP。2、主库归档日志丢失,需要人工干预来修复。不同Oracle版本的GAP修复方式也不尽相同,下面分别介绍不同
- matlab 【元素级逻辑“或”】的程序
资源存储库
笔记算法matlabmatlab开发语言
目录matlab逻辑或的程序示例1:元素级逻辑“或”示例2:短路逻辑“或”运行示例matlab逻辑或的程序在MATLAB中,逻辑“或”可以通过|符号(用于元素级操作)或||符号(用于短路逻辑操作)来实现。以下是两个简单的示例程序,分别演示了如何使用这两种逻辑“或”操作。示例1:元素级逻辑“或”这个示例演示了如何使用|来对两个逻辑数组进行元素级逻辑“或”操作。%创建两个逻辑数组A=[true,fal
- 在 SwiftUI 中的作用域动画
前言从一开始,动画就是SwiftUI最强大的功能之一。你可以在SwiftUI中快速构建流畅的动画。唯一的缺点是每当我们需要运行多步动画或将动画范围限定到视图层次结构的特定部分时,我们如何控制动画。简单示例让我们从一个简单的示例开始,展示我们旧方法的一些缺点,这些方法用于在SwiftUI中驱动动画。structContentView:View{@StateprivatevarisHidden=fal
- C++ 如何判断一个类型是STL容器的类型
好学松鼠
C++STL容器的类型
一、定义是否是容器类型#include#include#include//std::enable_if#include//std::pair#include#include#include#include#include#include#include#include//默认类型为falsetemplatestructIsContainerType{staticconstboolvalue=fal
- Java LeetCode 练习
爱上语文
leetcode算法java
3142.判断矩阵是否满足条件需求:给你一个大小为mxn的二维矩阵grid。你需要判断每一个格子grid[i][j]是否满足:如果它下面的格子存在,那么它需要等于它下面的格子,也就是grid[i][j]==grid[i+1][j]。如果它右边的格子存在,那么它需要不等于它右边的格子,也就是grid[i][j]!=grid[i][j+1]。如果所有格子都满足以上条件,那么返回true,否则返回fal
- leetcode(力扣) 55. 跳跃游戏 (贪心 & 动态规划)
深度不学习!!
个人笔记交流学习leetcodepython
文章目录题目描述思路分析贪心思路:动态规划思路:完整代码题目描述给定一个非负整数数组nums,你最初位于数组的第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标。示例1:输入:nums=[2,3,1,1,4]输出:true解释:可以先跳1步,从下标0到达下标1,然后再从下标1跳3步到达最后一个下标。示例2:输入:nums=[3,2,1,0,4]输出:fal
- 【python】序列
叶雨莳
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序列是一个用于存储多个值的连续空间,每个值都对应一个整数的编号,称为索引。序列和索引正向递增索引反向递减索引切片操作的语法结构序列[start:emd:step]start:切片的开始索引(包含)end:切片的结束索引(不包含)step:步长(默认为1)序列操作逆序操作:s[::-1]相加操作:s1+s2相乘操作:s*5操作符/函数描述说明xins如果x是s的元素,结果为True,否则结果为Fal
- BOOL和bool的区别
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1、类型不同BOOL为int型bool为布尔型2、长度不同bool只有一个字节BOOL长度视实际环境来定,一般可认为是4个字节3、取值不同bool取值false和true,是0和1的区别BOOL取值FALSE和TRUE,是0和非0的区别4、例子boolx=3;//告警boolx=1;//正确BOOLx=3;//正确BOOLx=3.3;//告警二:bool是标准C++数据类型,可取值true和fal
- 目标
skoll
基础知识扫盲1.svg最大的对手是falsh。。路径相关1.可以画直线的指令:l:lineto,V:绘制垂直线,H:绘制平行线2.指令字母大写表示坐标的位置是绝对坐标,指令字母小写表示坐标的位置是相对坐标3.贝塞尔曲线绘制的必须要素:起点,终点,起点控制点,终点控制点4.Cx1,y1,x2,y2,x,y,一开始m还凑了一个点-三次贝塞尔曲线方程。S是一个简写的指令5.二次贝塞尔曲线:中间那两个点合
- 2023-04-06
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将二代测序短reads比对到参考基因组上,并进行排序和去重复的等处理,用于后续的变异检测。part1软件和数据准备软件:bwasamtoolspicard文件准备:参考基因组:genome.fasta测序数据文件:S1_1.fq.gz和S1_2.fq.gzpart2构建基因组index重测序很多软件不能直接读取基因组,需要对基因组构建index才能使用。```{rsetup,include=FAL
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python基础之布尔运算布尔运算and真真为True一假为Falseor一真为True假假为Falsenot对布尔(bool)类型操作数取反ininnot代码演示and真真为True一假为Falsea=10b=20print(a==10andb==20)#结果为True真真为TrueTrueandTrueresult:Trueprint(a!=10andb==20)#结果为False一假为Fal
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独孤--蝴蝶
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242.有效的字母异位词classSolution:defisAnagram(self,s:str,t:str)->bool:table=dict()iflen(s)bool:iflen(s)!=len(t):returnFalsereturnsorted(s)==sorted(t)第一种使用的字典,将s中的每个值统计出来,查看t中的每个字符是不是在这个字典中第二种是首先判断其长度,不相等就Fal
- threeJS 使用 html2canvas截图为黑色的问题
MonkeyB_B
Threejsvue.jsreact.jsjavascript
实际错误是所有的webGL以及three的容器截图都为黑色的背景,其他元素无恙截图日志的报错为:在这个问题解决之前尝试的办法有:疑似跨域问题:修改`html2canvas`的配置,使用`{useCORS:true}`--无效意思元素样式问题修改dom样式为绝对值,去除百分比以及相对定位--无效求人之前先百度找到了一个网上教程,解决方法如下可以看到:preserveDrawingBuffer=fal
- 计算机软件能力认证考试CCF-202312-1 仓库规划
cynicism??
C++练手算法c++开发语言
#自己跑的测试没问题,不知道为啥就是不能满分原理比较绕,就是让数组中一行不断地与其他行进行比较,最终得到各自的索引#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;intm;cin>>n>>m;intarray[n][m];if(m>0&&m0&&n>array[i][j];}for(inti=1;iarray[i][k]){continue;}else{B=fal
- [React Intl] Missing message: "menu.系统管理员.系统用户" for locale: "zh-CN", using default message as fal...
如此行走
是系统开启了国际化插件,新增的页面在zh-CN中找不到。解决:关闭locale:在配置文件中关闭:(关闭后menu的locale就不起作用了)config/defaultSetting.ts:menu:{locale:false}在src/locals/zh-CN/menu.ts中添加新增页面(新增页面newPage)'menu.newPage':'新页面',
- JS数据类型
郑馋师
数据类型数字与字符串区别:功能:数字可以运算,但是字符串不可JS中储存形式数字:64位浮点数形式储存字符串:UTF8形式储存,用数字编号所有符号UTF-8是Unicode一种存储规则,也叫字符编码规则。JS中数据类型(四基两空一对象)Tips:不是数据类型:数组,函数,日期(这三个都是对象)布尔(bool)只有两个值(大小写无所谓)truefalsefalsy值这不是false的值但是相当于fal
- Uniapp-(修改数组对象某个值、点击事件、计算属性、监听、深度监听)
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前端javascript开发语言
1.数组绑定点击事件点击事件就是“click”和用于绑定事件的v-on使用,可以做到修改数组对象中的某个元素,v-on可以缩写为@符号。商品名称{{item.name}}数量{{item.num}}价钱¥{{item.price}}exportdefault{data(){return{//num:0,commodity:[{name:'德玛',num:2,price:120,stutas:fal
- 解决“Error: Too many re-renders. React limits the number of renders to prevent an infinite loop.”
蛞蝓不孤寡
Reactreacttypescript
解决“Error:Toomanyre-renders.Reactlimitsthenumberofrenderstopreventaninfiniteloop.”问题:import{useState,Fragment}from'react';importAddfrom'./dialogAdd';functionTop(){const[visible,setVisible]=useState(fal
- 【LeetCode】第605题——种花问题(难度:简单)
Se7en_Dayz
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【LeetCode】第605题——种花问题(难度:简单)题目描述解题思路代码详解注意点题目描述假设有一个很长的花坛,一部分地块种植了花,另一部分却没有。可是,花不能种植在相邻的地块上,它们会争夺水源,两者都会死去。给你一个整数数组flowerbed表示花坛,由若干0和1组成,其中0表示没种植花,1表示种植了花。另有一个数n,能否在不打破种植规则的情况下种入n朵花?能则返回true,不能则返回fal
- R语言【taxlist】——subset():取taxlist对象的子集
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taxlistr语言开发语言
Packagetaxlistversion0.2.4Descriptiontaxlist对象的子集将通过逻辑操作或模式匹配来完成。子集可以引用包含在插槽taxonNames、taxonRelations或taxonTraits中的信息。Usage##S4methodforsignature'taxlist'subset(x,subset,slot="names",keep_children=FAL
- 力扣232题 用栈实现队列
囿于之间
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原题:使用栈实现队列的下列操作:push(x)–将一个元素放入队列的尾部。pop()–从队列首部移除元素。peek()–返回队列首部的元素。empty()–返回队列是否为空。示例:MyQueuequeue=newMyQueue();queue.push(1);queue.push(2);queue.peek();//返回1queue.pop();//返回1queue.empty();//返回fal
- 面试题26. 树的子结构
阿星啊阿星
题目描述输入两棵二叉树A和B,判断B是不是A的子结构。(约定空树不是任意一个树的子结构)B是A的子结构,即A中有出现和B相同的结构和节点值。image示例:输入:A=[1,2,3],B=[3,1]输出:false输入:A=[3,4,5,1,2],B=[4,1]输出:true提示:0<=节点个数<=10000转载来源:力扣(LeetCode)题目分析开始,A、B如果A或者B为null,直接返回fal
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微信小程序微信小程序小程序
注释很详细,直接上代码上一篇新增内容:1.组件属性变量的定义2.组件属性变量的默认状态3.组件属性变量的传递方法解释一下为什么是父传子,因为组件是页面的一部分,数据是从页面传递到组件的,所以是父传子(以免和下一篇的子传父混淆)源码:myNav.js//位于js的第一级中/***组件的属性列表*/properties:{//字段名back:{//类型type:Boolean,//值value:fal
- rt-thread------串口(二)发送篇
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#rt-thread单片机stm32嵌入式硬件rt-threaduart
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- rt-thread------串口V1版本(一)配置
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#rt-thread单片机stm32rt-thread串口
系列文章目录STM32------串口理论篇rt-thread------串口(二)发送篇rt-thread------串口(三)接收篇rt-thread之fal移植rt-thread之生成工程模板文章目录系列文章目录前言一、串口的配置step1:通过串口名字找到串口句柄step2:配置串口参数step3:设置串口接收回调函数step4:打开串口设备前言UART(UniversalAsynchro
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
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work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
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APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
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SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
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XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
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java数据结构栈
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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问:请找出下面代码里的问题:
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- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》