PCL1.6.0+VS2010+CMake3.10.0

1.在PCL官网Download区域，下载对应电脑版本的PCL1.6.0 All- in - one,因为其中不包括Qt，需要单独下载Qt,并且下载高于版本2.8的CMake,我下载的是3.10.0版本。

2.最好按照默认路径安装。

3.配置相应的环境变量。

4.使用CMake来配置运行环境。

5.cloud_viewer例子演示：

（1）新建cloud_viewer.cpp文件；

（2）把代码粘贴进去；

（3）新建一个CMakeLists.txt文件，粘贴上相应的代码；

（4）新建一个文件夹CMake_Bin；

（5）把这三个文件放入新建的cloud_viewer文件夹中；

6.打开安装好的CMake,并如下选择路径：

7.点击Configure按钮（我安装的是VS2010，64位，此处选择版本根据自己的下载的VS版本选择）;

8.有红色区域再次点击红色就会消失，此时没有错误的话就点击Generate按钮，产生配置好的VS项目；

9.OpenProject,并且进行编译和生成；

10.打开CMake_bin，找到Debug，运行cloud_viewer.exe文件。