STM32-HAL库下使用通用定时器实现微秒级和毫秒级延时(运行Liteos操作系统下)

STM32-HAL库下使用通用定时器实现微秒级和毫秒级延时

/**
*	author:	zhuhongxi
*	date:2-27
*	朱红喜
 */
1. 芯片：STM32F407IGT6
2. 定时器：TIM3
3. 时钟源：外部8M时钟源（HSE）
4. 时钟：HCLK-168M
5. Prescaler定时器分频83 （83+1）  
6. ARR预装载 1  84M/(83+1)*1 = 1us
7. 向下计数   

+ 如果使用溢出中断，由于进中断太快，上一次中断还未处理，下次中断机会到来，会造成误差
+ 所以这里使用轮询的方式，查询剩余的计数值是否大于0，完成设定的时间数

void delay_us(uint32_t us){
    uint16_t counter=us&0xffff;

    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,counter);

    while(counter>=1)
    {
        counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

void delay_ms(uint32_t ms){
    delay_us(1000*ms);
}