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shixiexunnie
嵌入式拨云见日51单片机嵌入式硬件学习单片机
陵谷纷纭新事改,筑台土石未应迟。目录sfr与sbit?不靠定时器的delay_ms延时函数所谓寄存器sfr与sbit?这第一课咱们主要来先理解一下sfr与sbit,以下可能是咱们这些新手朋友常见的点灯代码:#include//reg52.h只定义sfr而没定义sbit可寻址空间的位变量intmain(){while(1){P2_0=0;//P几取决于宁板子上led的对应的gpio}}或者是更底层更
- Mysql数据库简要介绍
u010868192
数据库介绍数据库简要介绍
数据库介绍1、关系型数据库:经过数学论证,可以将现实生活中的各种关系,保存到数据库中,这种数据库称为关系型数据库。关系型数据库以表的形式保存数据之间的关系。2、非关系型数据库:主要为了解决特定的应用场景。如:高缓存,高并发等,以redis为例,redis是以键值对的形式保存数据。数据库是通过(DBMS)创建和操作的容器。数据库版本(Mysql为例)版本4:InnoDB,增加事务的处理,并改进全文本
- 算法篇——二分查找
古月方源1.0版
算法算法
二分查找:从理论到实践前言今天无聊,决定在CSDN上发布我的第一篇文章,与大家分享一下二分查找算法。二分查找是一种高效的在有序数组中查找特定元素的算法,其核心思想是通过反复将查找范围减半来快速定位目标元素。二分查找的基本原理二分查找的基本思想非常简单。每次查找时,将数组的中间元素与目标值进行比较:如果中间元素等于目标值,则查找成功。如果中间元素小于目标值,则目标值只可能在右半部分,查找范围缩小为右
- 第7章 站在对象模型的尖端3: RTTI
qq_40178082
深入探索C++对象模型c++算法开发语言
运行时类型识别(RTTI)允许程序员查询对象的实际类型,以及将基类的指针或引用转换为派生类的指针或引用。#include//用于typeid和dynamic_cast//基类classtype{public:virtual~type(){}//虚析构函数,确保派生类能够正确销毁virtualvoidcall()=0;//纯虚函数,使type成为抽象类};//单一函数类型classfct:publi
- 【模块化编程】数据标签 转 独热编码
十二月的猫
pytorch人工智能科研与代码
个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.标签转独热编码函数2.1完整函数2.2函数功能解释3.实战示例4.总结1.前言《Python/PyTorch极简课》专栏持续更新中,未来最少文章数量为100篇。由于专栏刚刚建立,目前免费,后续将慢慢恢复原价至99.
- YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现
深度学习&目标检测实战项目
YOLOv5实战项目YOLOui分类数据挖掘目标跟踪人工智能
1.引言随着智能交通系统(ITS)的快速发展,车辆检测已成为计算机视觉领域的重要研究方向。车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来,深度学习技术的突破,特别是卷积神经网络(CNN)的崛起,使得目标检测技术取得了显著进展。其中,YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型以其高效的实时检测能力和出色的性能成为车辆检测领域的首选方法之一。在本文中,我们将基于YO
- qt designer中的Spacer相关设置
m0_55576290
qtqt服务器开发语言
在QtDesigner中,Spacer是一种特殊的布局元素,用于调整界面中控件的间距或填充空白区域。Spacer的sizeType属性用于控制其在布局中的伸缩行为,尤其是在窗口大小改变时的行为。以下是sizeType中各个选项的含义:1.Fixed(固定)含义:Spacer的大小是固定的,不会随着窗口大小的改变而改变。应用场景:当你希望Spacer保持一个恒定的大小,不被拉伸或压缩时使用。2.Mi
- 玩转Python绘图利器——Turtle库
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Turtle是Python语言中的一个重要的绘图库,它提供了简单易用的绘图功能,适用于所有年龄段的程序员。本文将详细介绍Turtle库的使用方法,并给出多种实例,帮助读者快速上手。一、Turtle库简介Turtle库最早由WallyFeurzeig、SeymourPapert和CynthiaSolomon等人在1960年代末期开发,目的是为了教学和艺术创作。它利用海龟的图形来操作画笔,通过简单的指
- 蓝桥杯-刷题(铺地毯,多项式输出,玩具谜题,乒乓球,数字统计,明明的随机数)
一个人在码代码的章鱼
刷题蓝桥杯算法职场和发展
铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角坐标系的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯,编号从1到n。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于坐标轴先后铺设,后铺的地毯覆盖在前面已经铺好的地毯之上。地毯铺设完成后,组织者想知道覆盖地面某个点的最上面的那张地毯的编号。注意:在矩形地毯边界和四个顶点上的点也算被地毯覆盖。输入格式输入共n+2行。第一行
- 深入理解Spring MVC:构建灵活的Web应用
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大家好!今天我们来聊聊Spring框架中的一个重要模块——SpringMVC。SpringMVC是一个基于MVC(Model-View-Controller)架构的Web框架,它提供了强大的功能来处理HTTP请求、生成动态内容以及管理Web应用程序的流程。无论是构建RESTfulAPI,还是开发传统的Web应用,SpringMVC都是不可或缺的工具。本文将深入探讨SpringMVC的核心组件、请求
- Linux和RTOS简析
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以下是针对Linux驱动开发、RTOS(实时操作系统)任务状态(就绪态)以及互斥锁的详细解释:一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动?定义:设备驱动是操作系统内核的一部分,用于管理和控制硬件设备(如摄像头、键盘、传感器等)。作用:充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”,将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号,反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动:按字节流访问的设备(如键盘、鼠标)。块设备驱动
- Next:mui:client.ts:59 The pseudo class “:nth-child“ is potentially unsafe when doing server-side ren
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前端前端reactmui
client.ts:59Thepseudoclass":nth-child"ispotentiallyunsafewhendoingserver-siderendering.Trychangingitto":nth-of-type"这个警告是因为在服务器端渲染(SSR)中使用:nth-child伪类可能会导致一些问题,因为服务器和客户端的渲染顺序可能不同,从而导致样式不一致。建议将:nth-chi
- 淘宝客劫持插件功能演示解析
喵喵蜜
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:淘宝客劫持插件通过改变用户购物链接为带有推广ID的链接,使推广者在用户购买后获得佣金。演示内容包括插件安装、链接转换机制、用户无感知操作、安全性与隐私、收益追踪、兼容性测试、源码说明、许可证和法律合规性,以及教程示例。该插件是一种网络营销工具,需在用户体验和合规性间找到平衡,对于推广者和浏览器扩展开发者具有实用价值。1.淘宝客劫持插件功能概述在电商行业竞争日益
- Mina 框架
武涛的技术博客
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java服务器端开发。J2SE、TCP/UDP协议。mina与netty都是TrustinLee的作品,异步的NIO框架,将UDP当成"面向连接"的协议一、组件管理Mina的底层依赖的主要是JavaNIO库,上层提供的是基于事件的异步接口(1)IoService(最底层[起点])作用:隐藏底层IO的细节,对上提供统一的基于事件的异步IO接口IOSocketAcceptor和IOSocketChan
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引言:为什么项目经验是数据分析面试的“敲门砖”?在数据分析岗位的面试中,项目经验是最核心的竞争力证明。HR视角:80%的面试官会通过项目细节判断候选人的真实能力技术视角:项目是数据清洗、建模分析、业务落地的综合体现误区警示:单纯罗列工具名称(如Python/SQL)≠具备实战能力本文将系统讲解如何用STAR法则包装项目、如何选择高含金量数据集、以及如何通过和鲸社区快速积累实战经验。文末提供10个可
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一、HarmonyOS分布式技术:开启万物互联新时代在物联网蓬勃发展的今天,设备之间的互联互通不再是遥不可及的梦想,而是真切融入日常生活的现实。从智能家居设备的联动控制,到智能办公场景中的高效协作,再到智能出行中的无缝体验,我们越来越依赖设备之间的协同工作。HarmonyOS的分布式技术,正是这股万物互联浪潮中的关键力量,它打破了设备之间的界限,为用户带来了前所未有的跨设备协同体验,让多设备联动从
- HarmonyOS第24天:鸿蒙应用安全秘籍:如何为用户数据筑牢防线?
老三不说话、
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开篇引入在数字化时代,我们的生活越来越依赖各种应用程序。从社交娱乐到移动支付,从健康管理到工作学习,应用已经渗透到生活的方方面面。然而,随着应用使用的日益频繁,用户隐私数据泄露的风险也在不断增加。前几年,某知名社交平台被曝光数百万用户数据泄露事件,用户的个人信息、聊天记录等敏感数据被非法获取并在暗网上出售。这一事件引发了轩然大波,让人们深刻意识到应用安全与隐私保护的重要性。类似的案例还有很多,如某
- MySQL批量数据处理与事务管理
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MySQL是一种广泛应用的关系型数据库管理系统,尤其在数据分析和业务逻辑处理方面具有重要地位。在数据量庞大的业务场景中,批量数据处理和事务管理是提高效率和保障数据一致性的重要手段。掌握高效的批量数据操作方法与事务管理技巧,不仅能够提升操作性能,还能有效降低数据处理的出错率。本教程将深入介绍MySQL数据分析中的批量数据处理与事务管理技巧,覆盖批量数据导入与更新、事务一致性与隔离级别等关键知识,帮助
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模板方法模式(TemplateMethodPattern)教程一、模式定义模板方法模式在父类中定义了一个算法的骨架,允许子类在不改变算法结构的前提下重写某些特定步骤。核心目标:复用公共流程,差异化实现细节,确保算法步骤的稳定性和扩展性。二、适用场景统一流程,差异细节:多个类有相同流程但某些步骤实现不同(如数据解析、文档生成)。框架设计:框架定义核心流程,用户通过子类扩展具体行为(如SpringJd
- 黑客最容易攻击的地方
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黑客最容易攻击的地方通常集中在应用程序的漏洞、配置错误或用户输入处理不当等方面。1.跨站脚本攻击(XSS)XSS攻击是黑客通过注入恶意脚本到网页中,使其在用户浏览器中执行。常见的XSS攻击点包括:反射型XSS:攻击者将恶意脚本作为参数注入到URL中,服务器未对输入进行过滤,直接将恶意脚本返回给用户。存储型XSS:恶意脚本被存储在服务器上(如数据库),当其他用户访问该页面时,脚本被执行。示例代码:/
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鸿蒙@ohos.arkui.componentUtils(componentUtils)在鸿蒙开发中,@ohos.arkui.componentUtils模块提供了强大的功能,用于获取组件的绘制区域坐标和大小信息。这对于实现动态布局、交互效果以及用户界面测试等场景非常有用。本文将详细介绍如何使用@ohos.arkui.componentUtils模块,并提供一些实际代码示例。一、功能概述@ohos
- matlab代码通过一系列的计算和绘图操作,将ZHLY空域的3D结构、跑道、中心点以及地形以可视化的方式展示出来
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%完整版ZHLY空域3D可视化代码%定义中心点ZHLY的坐标lat_ZHLY=34+44/60+29/3600;%转换为十进制度数lon_ZHLY=112+23
- “震惊!这个小小改变,竟让无数人生活大不同!你绝对想不到!”
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在这个快节奏的时代,每一天都有无数的信息冲击着我们的眼球,但真正能让我们眼前一亮、心头一动的却寥寥无几。今天,我要揭秘的,正是一个看似微不足道,实则威力无穷的“生活小妙招”。它不仅在网络上引起了轩然大波,更让无数实践者惊叹:“原来,幸福和便捷,真的可以如此触手可及!”你准备好迎接这份惊喜,让自己的生活也来个大变身了吗?那就继续往下读,保证让你大开眼界!在数字时代,照片已成为我们记录生活、分享美好瞬
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最好的药物是乌梅
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题目自行设计界面上的输出信息"加上班级姓名学号,日期的年月日等"包括字体、颜色、样式均可自行编辑.将——————————的每一行补充正确的代码。importturtle,datetimedefdrawLine(draw):#绘制单段数码管turtle.pendown()ifdrawelseturtle.penup()turtle.fd(40)——————————————————————(1)———
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在Java中,枚举(enum)是一种特殊的数据类型,用于定义一组常量。它的使用可以提高代码的可读性和类型安全性。本文将介绍如何定义和使用枚举类,并回答有关枚举值格式的问题。1.什么是枚举?枚举是一种数据类型,允许你定义变量为特定值的集合。与普通常量相比,枚举提供了更多特性,包括字段、方法和构造器。2.如何定义枚举值使用enum关键字可以定义一个枚举类。以下是一个示例,展示了如何定义表示HTTP状态
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深入了解Kafka:应用场景、架构和GO代码示例ApacheKafka是一个分布式流平台,用于实时数据处理和流处理。在这篇博客中,我们将介绍Kafka的主要应用场景、架构及主要组件,并展示如何使用Go语言操作Kafka,包括Kafka生产者、消费者的示例代码,以及如何通过KafkaConnectRESTAPI配置连接器。Kafka的主要应用场景实时数据流处理:Kafka用于处理实时数据流,如用户行
- springboot整合阿里云短信服务
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短信服务特点现阶段用于验证账号是否为本人使用的手段越来越多,短信服务就是其中一种。由于一般用户的手机号码不会随意改变,所以短信服务是检验使用者是否为用户本人的一种较为安全且有效的方案。短信服务平台一般国内的大型互联网公司都会提供短信服务,例如说阿里云,腾讯云,华为云等,不过由于需要预防短信服务被不法分子用来实施诈骗,很多平台会对个人用户申请短信服务进行限制,需要根据自己备案的网站、应用、域名等进行
- 【CodeMirror】系列(一)官网文档学习(一)系统指南
一棵开花的树,枝芽无限靠近你
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这个系列来学习一下CodeMirror编辑器。这篇文章主要是记录一下官方文档的学习,先把官方文档大致浏览一遍。CodeMirror是一个Web端的代码编辑器,和前面学习的MonacoEditor一样。应该比MonacoEditor轻便一些,而且有Vue版本,对Vue用户友好。另外可以将代码显示成DOM元素,对于代码和DOM元素的转换这块比较简单,在MonacoEditor中就没有这么方便,Mona
- pmap 命令详解:使用场景、参数解析与实际应用实例
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pmap命令详解:使用场景、参数解析与实际应用实例在Linux系统中,了解进程的内存使用情况对系统调优、故障排查和内存泄漏分析至关重要。pmap命令就是一个非常实用的工具,它可以显示指定进程的内存映射信息,帮助我们直观地了解内存分配情况、共享库的加载情况以及各个内存段的占用详情。本文将详细介绍pmap命令的使用场景、各参数的功能及实际应用实例,包括具体的输入命令和输出解释。一、pmap命令的基本概
- HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与金融理财类APP开发指南
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引言随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的推出,越来越多的开发者开始关注并投入到这一新生态系统的开发中。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境,并通过一个金融理财类财务记账APP的示例,展示如何进行应用程序的技术开发。开发环境搭建首先,开发者需要准备一台运行Windows或macOS的计算机,并确保安装了最新版本的JavaDevelopmentKit(JDK)。接下
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
红黑树必须遵循红黑规则,规则如下
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
# include <stdio.h>
int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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#import <UIKit/UIKit.h>
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
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D