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ORB-SLAM编译问题

编译ORB-SLAM的一点问题

    • 第一种情况
    • 第二种情况

在编译ORB-SLAM的时候出现了undefined reference to TIFF*的问题；
目前出现这个问题大概有两种情况

第一种情况

在装opencv的时候没有让BUILDTIFF=ON，解决办法就是再装一次OpenCV。

第二种情况

有多个版本的OpenCV，我的情况就是在装ORB-SLAM之前装了anaconda和ros，再加上自己装的OpenCV，一共有三个版本的OpenCV，而编译的时候一直识别到了ros的OpenCV，自然会出现undefined reference的问题。
我的解决方法是：

  1. 到OpenCV官网选择一个合适版本的OpenCV下载，记得BUILDTIFF=ON
  2. 在ORB-SLAM的CMakeLists.txt中作如下改动：
    ORB-SLAM编译问题_第1张图片我下载的opencv的版本是3.4.10

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