感知

STM32 —— 嵌入式系统、通用计算机系统、物联网三层架构

目录一、嵌入式系统的概念二、通用计算机系统与嵌入式系统的比较用途硬件软件性能与功耗开发与维护三、嵌入式系统与物联网的关系四、物联网的三层架构1.感知层（PerceptionLayer）2.网络层（NetworkLayer
Exhausted、·2025-03-20 21:12

YOLO魔改之频率分割模块（FDM）

在小目标检测中，为克服分辨率低和特征不明显的问题，模型设计中会特别注重特征融合和多尺度处理，以增强对小目标的感知能力。YOLOv8基础YOLO
清风AI·2025-03-20 21:11

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。
南七小僧·2025-03-20 18:44

【论文阅读】MMedPO： 用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型

MMedPO：用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型1.背景2.核心问题：3.方法：3.实验结果与优势4.技术贡献与意义5.结论MMedPO:AligningMedicalVision-LanguageModelswithClinical-AwareMultimodalPreferenceOptimizationMMedPO
勤奋的小笼包·2025-03-20 17:10

智能护栏报警系统提升高速公路安全

一种基于物联网的智能监测系统，正以毫米级感知能力重塑高速公路安全防线。这套智能报警系统的核心，是遍布护栏的"神经元网络"。每隔30米安装的MEMS传感器，能够捕捉到微小的变化。
德克西尔DrKsir·2025-03-20 12:54

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了
罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

有了大模型为何还需要Agent智能体

Agent（智能体）是一种能感知环境、自主决策、执行动作的智能实体，当它与大语言模型（如通义千问QWen、GPT）结合时，形成一种**“增强型AI系统”**。
全栈你个大西瓜·2025-03-20 09:59

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解，解决了高质量3D数据稀缺的难题，为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。
数据猎手小k·2025-03-20 01:21

【图像处理基石】什么是HDR图片？

人眼能感知的动态范围远高于普通相机，HDR通过合成多张不同曝光的照片（如欠曝、正常、过曝），平衡高光和阴影细节。HDR的优势保留细节：避免强光下过曝（如天空发白）或阴影中欠曝（如暗部死黑）。增
AndrewHZ·2025-03-20 01:47

AI编程工具领域：深度理解项目架构篇

AI编程工具领域：深度理解项目架构篇在AI编程工具领域，能够读取项目目录并深度理解项目架构的工具主要通过代码索引、上下文感知和智能问答等功能实现。
xinxiyinhe·2025-03-20 00:16

基于python的ansys_基于python的感知机

一、1、感知机可以描述为一个线性方程，用python的伪代码可表示为：sum(weight_i*x_i)+bias->activation#activation表示激活函数，x_i和weight_i是分别为与当前神经元连接的其它神经元的输入以及连接的权重
weixin_39687990·2025-03-19 23:08

MMScan数据集：首个最大的多模态3D场景数据集，包含层次化的语言标注

数据集的建立，不仅推动了3D场景理解的研究进展，还为训练和评估多模态3D感知模型提供了宝贵的资源。
·2025-03-19 21:28

游戏成瘾与学习动力激发策略研究——了解“情感解离”“创伤理论”

一、情感解离（EmotionalDissociation）定义：情感解离是一种心理防御机制，指个体在经历无法承受的情绪压力或创伤时，通过切断情感体验与认知、记忆或现实感知的联系来保护自我。
*TQK*·2025-03-19 21:18

计算机网络-扩展

物联网实现物物相连的互联网络，其包涵两个方面：物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上延申和扩展的网络其用户端延申和扩展到了任何物体与物体之间，使其进行信息交换和通信感知层：识别物体、采集信息。
夏旭泽·2025-03-19 18:31

斩获 44K 星！让 DeepSeek 控制你的浏览器，绝了

视觉感知与HTML结构提取：将视觉理解能
开源项目精选·2025-03-19 18:59

【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT：医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破

多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT：医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破目录系列篇章前言一、项目概述二、技术原理（一）异构低秩适应（H-LoRA）（二）分层视觉感知
寻道AI小兵·2025-03-19 18:28

什么是机器视觉3D引导大模型

机器视觉3D引导大模型是结合深度学习、多模态数据融合与三维感知技术的智能化解决方案，旨在提升工业自动化、医疗、物流等领域的操作精度与效率。
视觉人机器视觉·2025-03-19 16:42

【Hinton论文精读】The Forward-Forward Algorithm: Some Preliminary Investigations-202212

3.1使用逐层优化函数学习多层表示4Forward-Forward算法的实验4.1反向传播baseline4.2FF算法的一个简单的无监督的例子4.3FF算法的一个简单的监督例子4.4使用FF算法来模拟感知中自上而下的效应
tyhj_sf·2025-03-19 16:40

Jetpack组件在MVVM架构中的应用

二、ViewModel组件2.1ViewModel基本原理ViewModel是MVVM架构中最重要的组件之一，它具有以下特点：生命周期感知数据持久化避免内存泄漏2.2ViewM
Ya-Jun·2025-03-19 15:02

车载通信架构 --- UB位更新策略记录

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-03-19 13:50

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID
智能汽车人·2025-03-19 08:34

基于生成对抗网络（GAN）的图像超分辨率实战：从SRGAN到ESRGAN

生成对抗网络（GAN）是图像超分辨率的经典方法，而增强型超分辨率生成对抗网络（ESRGAN）则通过引入残差网络和感知损失进一步提升了图像质量。
Evaporator Core·2025-03-18 20:57

智能汽车：驶向未来的革命

二、智能汽车的定义与发展现状智能汽车，是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能
·2025-03-18 13:52

感知层编程实验一 GPIO及外部中断

实验目的加深和巩固学生对于中断、GPIO等概念的理解学生通过本实验了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力实验要求实验要求自己独立的完成；编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中实验程序调试完成后,用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩。实验内容(针对每一个内容进行汇报)编程实现按键控制LED1和LED2交替闪烁，掌握通
Elysiaaaaaaaaaa·2025-03-18 12:30

OpenCV计算摄影学（23)艺术化风格化处理函数stylization()

边缘感知滤波器是风格化处理的理想选择，因为它们能够弱化低对比度区域，同时保留或增强高对比度特征。
村北头的码农·2025-03-18 09:29

人工智能技术篇*卷(三)

接下来，我们在神经网络方面继续展开神经网络多层感知机（MLP）解决问题：多层感知机是一种基本的前馈神经网络，可用于解决分类和回归问题。
code_stream·2025-03-18 04:46

基于树莓派的轻量级AI数字人开发全流程指南 ——从硬件选型到语音视觉交互实战

其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理（NLP）和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心，搭配AI加速硬件，结合开源框架，为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。
zhz5214·2025-03-18 02:56

Python物联网与传感器数据分析

Python物联网与传感器数据分析开场白：连接物理世界与数字宇宙物联网的魅力：让物体开口说话Python：编织万物互联的魔法传感器：感知世界的触角数据捕获：从现实世界到数字领域传感器类型概览：温度、湿度
master_chenchengg·2025-03-18 01:16

python读取海康RGBD感知相机并解析图像数据

python读取海康RGBD感知相机情景：相机：MV-EB435i海康提供的C++SDK比较完善，但是python的比较粗糙，给的demo只能得到他自己定义的数据帧需求：基于海康提供的pythonSDK
我认为可以！·2025-03-17 17:20

机器学习 [白板推导]（三）[线性分类]

4.线性分类4.1.线性分类的典型模型硬分类：输出结果只有0或1这种离散结果；感知机线性判别分析Fisher软分类：会输出0-1之间的值作为各个类别的概率；概率生成模型：高斯判别分析GDA、朴素贝叶斯，
神齐的小马·2025-03-17 15:31

淘宝客劫持插件功能演示解析

演示内容包括插件安装、链接转换机制、用户无感知操作、安全性与隐私、收益追踪、兼容性测试、源码说明、许可证和法律合规性，以及教程示例。
喵喵蜜·2025-03-16 23:29

Jetpack LiveData

LiveData是一种可观察的数据持有者，通常用于在Android应用中以生命周期感知的方式更新UI。
Bonnie_cat·2025-03-16 11:01

AGI的学习与适应能力

与狭义人工智能(NarrowAI)专注于特定领域和特定任务不同,AGI旨在模拟人类整体认知能力,包括感知、推理、学习、计划、创造力和自我意识等。1.2AGI的重要性和
AGI大模型与大数据研究院·2025-03-16 08:14

NPU的应用场景：从云端到边缘

3.自动驾驶实时感知：NPU可以加速自动驾
绿算技术·2025-03-16 02:29

物联网设备数据流转之搭建环境：开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine

，单表数据已过亿，虽然通过索引优化、SQL优化以及读写分离等措施，勉强满足基本的查询，能在秒级给出数据；但是一方面当前MySQL数据表索引的大小甚至超过了数据大小，这样下去肯定不行；另一方面来自于前端感知设备的数据量还在持续增加
Heartsuit·2025-03-15 21:27

Transformer动画讲解 - 工作原理

Transformer工作原理四部曲：Embedding（向量化）、Attention（注意力机制）、MLPs（多层感知机）和Unembedding（模型输出）。
ghx3110·2025-03-15 19:16

Java volatile 关键字详解

例如：volatilebooleanflag=false;当线程A修改flag为true后，线程B能立即感知到变化。
27xixi·2025-03-15 19:15

态势感知产品通用的一些安全场景设计

互联网网络攻击类类别序号名称互联网络攻击类1识别DDOS攻击2web高频攻击3外网主机发起特定端口扫描4webshell攻击5xss攻击检测6SQL注入检测7网站挂马1.1识别DDOS攻击场景描述DDoS攻击通过大量合法的请求占用大量网络、系统资源，以达到瘫痪网络、系统的目的。这种攻击方式可分为以下几种：通过使网络过载来干扰甚至阻断正常的网络通讯；通过向服务器提交大量请求，使服务器超负荷；阻断某
sinfoyou·2025-03-15 19:10

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。
YRr YRr·2025-03-15 18:37

图像拼接-UDIS详细推导和精读Unsupervised Deep Image Stitching: ReconstructingStitched Features to Images

为了让网络能够感知到这些错位区域，特别是在高分辨率和大视差的情况下，设计了低分辨率变形分支，先在低分辨率下对图像进行处理和学习
cccc来财·2025-03-15 17:26

物联网（IoT）架构中，平台层的应用与技术

在物联网（IoT）架构中，平台层是连接物理设备（感知层）和应用服务（应用层）的核心部分。它负责数据的采集、处理、存储、分析以及设备管理等功能，是物联网系统的“大脑”。
小赖同学啊·2025-03-15 16:50

Android第二次面试总结（项目拷打实战）

MVVM+Jetpack组件落地采用ViewModel+LiveData实现数据驱动开发，将UI逻辑与业务逻辑解耦，通过LiveData的生命周期感知能力避免内存泄漏。
每次的天空·2025-03-15 10:00

智驾赋能新质生产力，开启“全感知时代”

然而，环境感知与实时决策能力，始终是横亘在技术飞跃之路上的关键阻碍。这两大能力犹如高悬的“达摩克利斯之剑”，一旦成为短板，就会迅速演变为制约技术突破的“瓶颈”。只有精准、高效地
高工智能汽车·2025-03-15 07:29

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。
高工智能汽车·2025-03-15 07:29

电子电气架构 --- 汽车行业技术变革

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-03-14 23:56

Unity AI 技术浅析（三）：智能代理（Agents）

通过智能代理，开发者可以为虚拟角色赋予感知、决策和行动的能力，使其能够与环境和其他角色进行复杂的交互。一、智能代理的基本原理智能代理是能够在特定环境中感知、决策和行动的计算实体。
爱研究的小牛·2025-03-14 21:05

人工智能概念

、深度学习、大模型机器学习提供框架，使得系统可以从数据中学习算法：线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、K近邻算法深度学习是实现这一目标的工具，模仿人脑，使用多层神经网络进行学习算法：多层感知器
zhangpeng455547940·2025-03-14 19:13

电力行业中实现“电力一张图” 可行方案

以下是具体的技术实现方案：一、系统架构设计采用分层架构，涵盖数据采集、通信、处理、可视化及应用层：感知层设备部署：在变电站、杆塔、线路、分布式能源等节点部署智能传感器（如温湿度传感器、振动传感器、电流互感器
小赖同学啊·2025-03-14 19:09

电子电气架构 ---常见车规MCU安全启动方案

喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强
车载诊断技术·2025-03-14 12:51

基于物联网的幼儿看护辅助系统设计方案

系统架构该系统主要由感知层、网络层、平台层和应用层组成。感知层：包括各种传感器，如体温传感器、
神经网络15044·2025-03-14 11:06
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