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YRr YRr
ros地图
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- 全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南
段钰忻
全局路径规划器:full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS(RobotOperatingSystem)环境下开发的开源全局路径规划算法实现,旨在提供全面覆盖的路径规划解决方案。该
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操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第29天,p309-p330总结,总计22页。一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。(2)conditionvariableclassthreading.Condition(lock=None)书上使用的是Java,因本人在开发工作中使用的是Pytho
- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:自定义事件拦截(ArkTS组件事件)
「已注销」
鸿蒙ArkTSharmonyos华为鸿蒙android驱动开发
为组件提供自定义的事件拦截能力,开发者可根据事件在控件上按下时发生的位置,输入源等事件信息决定控件上的HitTestMode属性。说明:从APIVersion12开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。onTouchInterceptonTouchIntercept(callback:Callback)系统能力:SystemCapability.ArkUI.ArkUI
- 知识点专项整理
健忘的鱼
androidandroidstudiojava
跨进程通讯(IPC)参考Android通信机制消息队列:基于SystemV和Posix系统优点异步,解耦,缓冲,缺点:比信号和管道更加重,队列数据有上限(一般16KB)Android中代表handler,但handlerr只是进程内的通信方式:由消息轮询器(Looper)、消息队列(MessageQueue)、消息处理器(Handler)三部分组成,轮询器通过prepare()初始化消息队列,处理
- Uniapp当中的scroll-view滚动条不出现或者触底刷新事件不触发
堕落年代
uniappuni-app
一、未正确设置容器高度问题描述scroll-view未设置明确高度或高度值无效,导致无法形成有效滚动区域。解决方案•使用行内样式直接设置height(如style="height:500rpx;"),避免类名样式被覆盖。•动态计算高度(例如通过uni.getSystemInfoSync()获取屏幕剩余高度)。二、滚动条样式被覆盖或隐藏问题描述•默认滚动条被全局CSS样式(如::-webkit-sc
- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- HarmonyOS NEXT 使用AppStorageV2实现全屏展示
架构教育
在鸿蒙原生开发中,为了实现沉浸式效果,通常在页面中通过设置expandSafeArea属性向顶部和底部扩展安全区实现沉浸式效果,.expandSafeArea([SafeAreaType.SYSTEM],[SafeAreaEdge.TOP,SafeAreaEdge.BOTTOM]);设置完成后,发现没有实现想要的效果,就需要点击ArkUIInspector查看当前展示试图层级中,哪些试图没有实现沉
- HarmonyOS NEXT 添加地理围栏
架构教育
添加一个围栏,并订阅地理围栏事件,地理围栏就是虚拟地理边界,当设备进入、离开某个特定地理区域时,可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏,并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能,仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系,APP应先使用getGeofence
- 基于k3s部署Nginx、MySQL、SpringBoot和Redis的详细教程
1.安装k3s集群1.1单节点快速部署#使用root或sudo权限执行curl-sfLhttps://get.k3s.io|sh-#验证安装sudokubectlgetnodes#输出应为Ready状态sudosystemctlstatusk3s1.2配置kubectl权限(可选)mkdir-p~/.kubesudocp/etc/rancher/k3s/k3s.yaml~/.kube/config
- docker启动报错:Job for docker. service failed because the control process exited with error code
奇怪的大象
javadocker容器运维intellij-ideajava
1、在使用systemctlstartdocker时,一直报错,如下图。试了网上的方法:**a、修改docker.service文件;b、在daemon.json中增加代码,**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力,终于找到办法。在/etc/docker文件目录下,找到daemon.json,这个文件是我们在安装时创建的,如果没有的话,使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
- BigDecimal只覆盖整数部分或小数部分
支持未来
java算法开发语言
有个特殊处理需要把BigDecimal的整数部分和小数部分分开计算publicclassBdTest{publicstaticvoidmain(String[]args){BdBeanbt=newBdBean();bt.setBdA(4);System.out.println(bt.getB());bt.setBdA(0);System.out.println(bt.getB());bt.setB
- pipenv install -r requirements.txt
总是幸福的老豌豆
日常工作总结python
前言最近部署python项目时本地通过虚拟环境进行运行项目报错:错误如下PSC:\Users\Administrator\Desktop\desktop_health_sdk\desktop_health_sdk>pipenvinstall-rrequirements.txtWarning:Python2.7wasnotfoundonyoursystem..
- 什么是yocto(理清yocto poky openembedded bitbake间关系)
口袋物联
TIAM62x平台从入门到精通系列yoctoyoctopokybitbakeopenembedded
一基本概念TheYoctoProjectisanopen-sourceprojectthatdeliversasetoftoolsthatcreateoperatingsystemimagesforembeddedLinuxsystems.PokyisthereferenceoperatingsystemdistributionbuiltwithYoctoProjecttools,andOpenE
- Docker拉取镜像 - 代理
纳兰雨天
docker容器代理模式
docker配置代理创建或编辑Docker配置文件sudomkdir-p/etc/systemd/system/docker.service.dsudonano/etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf在文件中添加代理配置:[Service]Environment="HTTP_PROXY=127.0.0.1:7897"Environme
- linux系统的加固,防火墙,弱口令的梳理
weixin_43806846
安全加固
防火墙开启防火墙:systemctlstartfirewalldsystemctlenablefirewalld弱口令opensslrand-base648>/root/.passwd#生成随机密码,保存至/root/.passwd,保存好root密码后,可以删除此文件cat/root/.passwd|passwdroot--stdin#更改root密码禁止root账号远程登录系统,并修改ssh默
- VSCode SSHFS 扩展使用教程
史跃骏Erika
VSCodeSSHFS扩展使用教程vscode-sshfsExtensionforVisualStudioCode:FilesystemproviderusingSSH项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vs/vscode-sshfs1.项目介绍VSCodeSSHFS是一个用于VisualStudioCode的扩展,允许用户通过SSH协议将远程文件系统挂载为本地
- ROS机器人边缘计算:EdgeComputing与ROS
AI天才研究院
计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1机器人操作系统(ROS)机器人操作系统(RobotOperatingSystem,简称ROS)是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定,使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统,它允许不同的软件模块(称为节点)之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码,从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算
- python执行bash命令
weixin_44594953
pythonPythonos.systembash命令脚本执行参数传递
1、执行bash命令importosos.system('ls-al')2、执行bash脚本os.system('sh./test.sh')3、脚本中带参数arg1='111'arg2='222'os.system('sh./test.sh'+arg1+''+arg2)//参数前后要有空格
- python脚本内运行bash命令
房默笙
python
可以这样操作:在os的模块中有这样的一个函数:os.system()将命令打在引号中就可了。。。nice…!!!
- 示例:WPF中绑定枚举到ComboBox的方式
He BianGu
WPFwpf
一、目的:在开发过程中,经常会需要把枚举绑定到ComboxBox下拉列表中,其实方法有很多,这里面通过MarkupExtension扩展GetEnumSourceExtension去绑定到列表二、实现定义GetEnumSourceExtension类publicclassGetEnumSourceExtension:System.Windows.Markup.MarkupExtension{pri
- MCU与SOC的区别
winds~
ADAS相关单片机嵌入式硬件
自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
- WPF中Grid自动布局
Now喔
WPFwpf
控件功能根据自定义行和列,快速进行排列,能够进行自定义控件间距离,减少元素进行定义间距,同时能更好的维护界面排序。代码部分usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;namespaceWPFApp{publicclassAutoGrid:Grid{//////列定义例如:"100,*,100
- C# BlockingCollection
卷纸要用清风的
C#c#javalinux
什么是`BlockingCollection`主要特点构造函数常用方法生产者操作消费者操作示例代码注意事项串口接收底层存储的类型线程安全和并发访问串口数据接收的顺序性关键点BlockingCollection是C#中一个非常有用的线程安全集合类,位于System.Collections.Concurrent命名空间中。它主要用于在多线程环境中实现线程安全的生产者-消费者模式。以下是关于Blocki
- Unity 使UI始终朝向摄像机
程序员也有头发
Unity开发unityui游戏引擎
一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机,比如血条。二、遇到的问题首先想到的方法是:transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时,UI的X轴和Y轴会发生反转。三、解决方案所以解决方案是使Camera的up方向为向上方向,代码为:usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.G
- 使用 Theos 开发 iOS 应用(IPA)记事本
木木黄木木
c#ios
使用Theos开发iOS应用(IPA)记事本前提条件已越狱的iOS设备已安装Theos已安装OpenSSH(用于远程操作)Windows电脑(可选,用于远程操作)Theos环境搭建Windows环境搭建安装WSL(WindowsSubsystemforLinux)wsl--install安装必要工具sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitperlbuild-es
- YashanDB SYSAUX表空间管理
数据库
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...SYSAUX表空间为SYSTEM表空间的辅助表空间,是YashanDB许多特性(如快照信息)的默认表空间。其总大小由这些特性组件占用的空间决定,组件占用的空间取决于特性正在使用的功能,以及数据库工作负载的状况。SYSAUX表空
- 一段java代码输出Hello world经历了哪些过程
无畏@
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一段Java代码从编写到输出Hello,World!,经历了多个步骤和组件的协作。以下是详细的过程解析:1.编写Java代码首先,编写一个简单的Java程序:java复制publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println("Hello,World!");}}代码说明:定义了一个类HelloWorld
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L̶̶X̶̶ J̶̶
redis数据库缓存
centos7通过yum安装redis1.安装redis数据库yuminstall-yredis2.启动redis服务systemctlstartredis3.查看redis状态systemctlstatusredis4、停止服务systemctlstopredis5、重启服务systemctlrestartredis6、查看redis进程ps-ef|grepredis7、开放端口号firewal
- 用C++代码利用std::filesystem库写入一个文件路径到数据库中
新兴AI民工
C++编程实战大杂烩c++数据库filesystem转移字符处理
使用C++代码写数据库不是什么麻烦事,但是和成熟的JAVA体系不一样,C++没有那么多成熟的数据库操作,比如mybatis等等。而且C++一般来说也不会用于写业务软件,不会用比较重的三方库。所以有时用C++代码来直接操作数据库,碰到的一个问题是:在一张数据库表中定义了一个字段:filePathvarchar2(100)需求是将一个形如:c:\test\test.log这样的文件名写入到该字段。本来
- 开发者关心的那些事
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ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring