RTT看门狗功能笔记

我用的芯片是stm32f407vet6 rtthread 源码V4.0.1 bsp hal_drvie的驱动drv_wdt，有bug,显然和V4.0.2里的drv_wdt 有区别，，
下面说一下我调试通的步骤：
1 修改bsp/board/Kconfig 按照语法 添加看门狗部分，使得rthread.h 里有BSP_USING_WDT 宏变量

这样menucofig 里的配置如果

2 然后修改用cubeMAX 添加使能独立看门狗保存

3 然后在你的应用程序中添加官网上的wdt样例代码

/*

• 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程
• 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
• 命令调用格式：wdt_sample wdt
• 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。
• 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，然后初始化设备并设置看门狗设备溢出时间。

•       然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。
  

*/

#include
#include

#define WDT_DEVICE_NAME “wdt” /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev; /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
/* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}

static int wdt_sample(int argc, char argv[])
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
rt_uint32_t timeout = 1; / 溢出时间，单位：秒 */
char device_name[RT_NAME_MAX]=WDT_DEVICE_NAME ;

/* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
wdg_dev = rt_device_find(device_name);
if (!wdg_dev)
{
    rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
    return RT_ERROR;
}
/* 初始化设备 */
ret = rt_device_init(wdg_dev);
if (ret != RT_EOK)
{
    rt_kprintf("initialize %s failed!\n", device_name);
    return RT_ERROR;
}
/* 设置看门狗溢出时间 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
if (ret != RT_EOK)
{
    rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
    return RT_ERROR;
}
/* 启动看门狗 */
ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
if (ret != RT_EOK)
{
    rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
    return -RT_ERROR;
}
/* 设置空闲线程回调函数 */
rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

return ret;

}

4 注意 使用V4.0.2里的drv_wdt.c 文件 而且我修改了一处内容
文件路径xx\bsp\libraries\HAL_Drivers

不修改的话 rt_wdt_init函数进不去 原因不明
这样编译下载程序运行就正常了 如果使用原来V4.0.1的drv_wdt 看门狗不会启动 而且会不断重启