嵌入式Linux平台移植-Qt5.7+iTop4412

转自http://blog.csdn.net/hechao3225/article/details/52981148

经过为期3天的编译、移植，终于将Qt5.7成功移植到iTop4412开发板，板载exynos4412处理器，基于ARM Cortex-A9内核。因此，本篇教程以iTop4412示例，适用于Qt5.7在ARM_Linux平台上的移植。

——————————————————————————————————————————–

提示：

针对移植中可能出现的问题，已整理好列在附录部分，需要查看的请直接跳到最后部分。

———————————————————————————————————-

移植准备

目标机硬件平台：支持MMU的ARM嵌入式设备

（ARM7及以下芯片不支持MMU，不可运行Linux系统，只能运行RTOS，如uC linux，freeRTOS，本教程以linux最小系统示例）

目标机软件平台：arm_Linux最小系统(busybox+Linux3.0.15内核+rootfs根文件系统)

开发机硬件平台：x86/x64 PC机

开发机软件平台：Windows 7操作系统+QtCreator4_win版

、安装Ubuntu12.0.4操作系统的虚拟机+QtCreator4_linux版

示例移植应用：serial_Linux工程

（注：serial_Linux是针对桌面Linux系统移植好的PC端程序（x86/x64平台），无需交叉编译。将应用移植到ARM平台时，需要交叉编译。）

移植步骤

1.准备相关开发包

以下采用的系统为ubuntu16.04，开发板为迅为iTOP4412，4.3寸屏。 
qt5.7源码qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.xz 
http://www.download3k.com/Install-Qt.html

ARM交叉编译工具

arm-2014.05-29-arm-none-Linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 
http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gcc

tslib1.4 
http://vdisk.weibo.com/s/AcUHxOERV2k0?sudaref=www.baidu.com

 

2.安装arm交叉编译器arm-2014

将“arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2”解压到Ubuntu 系统的文件夹“/usr/local/arm”中。 
然后修改环境变量，切换到home目录，然后输入命令“vim .bashrc”，打开设置环境变量的文件“.bashrc”，将环境变量修改为“export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-2014.05/bin” 
保存退出，然后更新一下环境变量，输入命令

 

source .bashrc

 

接着测试一下，编译器路径设置的对不对。在Ubuntu 命令行中输入命令”arm”, 
然后按键盘”Tab”，出现编译器“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.8.2”，这就说明编译 
器路径设置正确。

 

3.交叉编译tslib1.4

对触摸屏信号的获取、校正、滤波处理，均采用开源的tslib，本文采用的tslib版本为最新的tslib1.4 
1）.将tslib1.4拷贝到/home/lz/transplant目录下（可以根据自己的系统选择某一目录），然后执行解压缩命令

tar -vxf tslib-1.4.tar.gz

 

2）切换到tslib目录:

cd tslib

安装交叉编译tslib必须的一些工具（可以先查看是否已安装）

sudo apt-get install autoconfsudo apt-get install automakesudo apt-get install libtool

 

3）.利用脚本写编译过程 
在tslib文件夹下新建文件configTslib14.sh

 

vi configTslib14.sh

 

内容如下：

#!/bin/sh

make clean && make distcleanecho “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” >arm-linux.cache

CC=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure –host=arm-linux –prefix=/opt/tslib1.4 –cache-file=arm-linux.cache

make && make install

 

然后运行configTslib14.sh

./configTslib14.sh

 

执行结束后，我们查看一下是否安装成功，执行命令：

ls /opt/tslib1.4

 

如果出现bin,etc,include,lib这4个目录，如下图所示，说明交叉编译并安装tslib成功。 

 

4.交叉编译QT5.7.0

 

1）将qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz执行如下命令解压：

tar -vxf qt-everywhere-opensource-src-5.7.0.tar.gz

 

cd qt-everywhere-opensource-src-5.7.0

 

2）修改交叉编译架构用到的信息：

gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

 

修改如下所示：

## qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++#

 

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX

CONFIG                 += incremental

QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

 

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

include(../common/linux.conf)include(../common/gcc-base-unix.conf)include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf

QMAKE_CC                = arm-none-linux-gnueabi-gcc

QMAKE_CXX               = arm-none-linux-gnueabi-g++

QMAKE_LINK              = arm-none-linux-gnueabi-g++

QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-none-linux-gnueabi-g++

# modifications to linux.conf

QMAKE_AR                = arm-none-linux-gnueabi-ar cqs

QMAKE_OBJCOPY           = arm-none-linux-gnueabi-objcopy

QMAKE_NM                = arm-none-linux-gnueabi-nm -P

QMAKE_STRIP             = arm-none-linux-gnueabi-stripload(qt_config)

 

3）创建一个脚本文件，用于生成Makefile，执行命令

gedit autoConfigure.sh

输入下面内容并保存：

#!/bin/sh

./configure \

-v \-prefix /opt/qt-5.7.0 \-release \-opensource \-no-accessibility-make libs \-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \-optimized-qmake \-pch \-qt-sql-sqlite \-qt-zlib \-tslib \-no-opengl \-no-sse2 \-no-openssl \-no-nis \-no-cups \-no-glib \-no-pkg-config \-no-separate-debug-info \-I/opt/tslib1.4/include -L/opt/tslib1.4/lib

 

其中-prefix /opt/qt-5.7.0代表我们编译完后要安装地址；-tslib代表QT对触摸板的支持,-I 和 -L后面分别为为第一步编译tslib的include和lib的安装目录。 

4）执行命令：

chmod 777 qt.configure.sh

./autoConfigure.sh

 

5）上述命令自动生成Makefile文件。 
执行命令启动编译：

make

 

6）编译大概2个小时。 
编译结束后，执行安装命令：

sudo make install

 

7）我们切换到目标目录下看看是否安装成功：

cd /opt/qt-5.7.0

ls -hl

 

8）将/opt/qt-5.7.0和/opt/tslib1.4 拷贝到ARM平台对应的文件系统中对应的目录中。

请保证ARM平台已成功移植Linux系统，原则上编译Linux内核的编译器应和编译Qt库的编译器版本一致，否则会出现应用无法运行，缺少必要依赖库的问题，请参看附录《移植常见问题与解决方法》。

 

5.配置QtCreator交叉编译环境

应用程序需要在ARM平台上运行，也需要交叉编译成对应平台的可执行文件。在QtCreator下直接配置交叉编译环境，一键编译是比较简单易行的方法。

1）在菜单中选择Tools——Options,在弹出的对话框中，选择Build & Run，选择标签Compilers，按下图设置，选择C++交叉编译器，如下图所示：

2）切换到Qt Versions标签，点击“Add”按钮，选择qmake，如图所示： 

 

3）选择完成，按“OK”按钮，设置如图所示： 
切换到Kits标签，点击“Add”按钮，然后设置如下图所示： 

 

6.交叉编译待移植的应用程序

基于本SDK开发的应用软件几乎无需修改代码，配置好运行环境后，直接交叉编译通过即可在相应平台上运行，因此只需在开发环境中一键交叉编译后，按以下步骤配置运行环境即可：

 

1）把字库Ubuntu_L.ttf 等字库拷贝到

/opt/qt-5.7.0/lib/fonts

在开发板串口命令窗口中输入：

vi /etc/profile

如下图所示

：  
将其修改为以下内容

export TSLIB_ROOT=/opt/tslib1.4

export QT_ROOT=/opt/qt-5.7.0   

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2

export TSLIB_TSEVENTTYPE=input         

export TSLIB_CONFFILE=/opt/tslib1.4/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/opt/tslib1.4/lib/ts    

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0             

export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event2

export LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:/usr/local/lib:QTROOT/lib:TSLIB_ROOT/lib:$TSLIB_ROOT/lib/

export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins                                              

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0                                                      

export QT_QPA_FONTDIR=$QT_ROOT/lib/fonts           

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib

 

保存退出，执行命令（一定要执行，否则可能报错）：

source /etc/profile

 

2）然后在串口命令窗中输入 vi /opt/tslib1.4/etc/ts.conf 来配置触摸屏 
 
把第二行的注释去掉，把ts设置成输入模式（注意把前面的空格也去掉） 

3）将交叉编译好的应用软件拷贝到ARM平台上测试。

————————————————————————————————————————————————————

附录

常见移植问题汇总

1.Ubuntu64位系统在执行arm交叉编译器可能会出现如下看似莫名的问题：

 

环境变量配置正确，目录下也能找到相关编译器，执行编译时却仍报找不到编译器或目录的错误。

原因分析：这是由于编译器是32位的，在如Ubuntu64这样的64位linux系统下运行会缺少32位系统的运行库。

解决：64位linux系统上安装32位运行库，执行如下命令：

sudo apt-get install ia-32 libs

 

2.Win下直接拷贝过去的脚本执行错误

原因分析：

Linux系统的换行符为\n,而win下为\n\r，故直接拷贝到linux下执行会报错。

解决：执行命令将脚本中所有以\r结束的字符替换为空白：

sed -i ‘s/\r$//’ autoConfig.sh

 

 

3.Project ERROR:Unknown module(s) in QT: quick-private

在编译过程中出现错误： 
Project ERROR:Unknown module(s) in QT: quick-private 
make[2]: *[sub-quickwidgets-make_first-ordered] 错误 3 
make[2]:正在离开目录 

/home/jason/work/qt-everywhere-opensource-src-5.3.0/qtdeclarative/src’ 
make[1]: ***[sub-src-make_first] 错误 2 
make[1]:正在离开目录

/home/jason/work/qt-everywhere-opensource-src-5.3.0/qtdeclarative’ 
make: *[module-qtdeclarative-make_first] 错误 2

原因分析：在qt5.7中，quickwidgets模块依赖quick模块，quick模块有依赖openGL，检查配置参数，发现在./configure添加了参数-no -opengl， 
解决:在./configure去掉参数-no -opengl

提示：类似的问题多半是因为依赖问题，所以在初次编译时，格外需要注意./configure中的配置参数选取。

 

4.在编译的时候提示： 
cannot find –lxxxx

原因分析：找不到libxxxx.so

解决：把libxxxx.so拷贝到交叉编译工具链的库目录就可以 
例如：如果编译触摸屏出现找不到-lts，可以在tslib/lib目录下执行： 
sudo cp libts-0.0.so.0.1.1

/usr/local/arm/arm-2014.05/arm-none-Linux-gnueabi/libc/thumb2/lib/libts.so 
其中/usr/local/arm/arm-2014.05/是我的交叉编译工具链的安装目录。

 

5.在开发板运行过程中，假如运行有提示： 
Illegal instruction （非法指令） 
原因分析：这里很可能是因为对芯片的指令集没有选择好

解决：

在 /qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf文件加入对应的参数，例如 
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a 
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a

 

6.运行时报错：

‘GLIBC_2.9’not found:/lib/lib.so.6

原因分析：linux系统和Qt库不匹配导致，确切地说应该是交叉编译链的版本不匹配导致。原则上应该用编译Qt库的编译器交叉编译Linux内核，制作相应的Linux最小系统。现提供一种间接解决方案。

解决：将编译Qt库的arm交叉编译器下的对应lib文件夹拷贝到Linux系统根目录下的lib，完全覆盖，arm编译器下的lib是已经交叉编译好的，可以直接拷贝解决linux系统的运行库问题。

 

7.运行时报错找不到libstdc++.so.6

原因分析：同理，找不到c++运行库的问题。

解决：将arm编译器下的lib找到拷贝到linux根文件系统的lib下。

 

8.运行时报错

 

原因分析：未更新ARM—Linux的环境变量或环境变量配置有误。

解决：

1.检查/etc/profile下的配置（参照移植步骤里的配置）

2.更新环境变量，执行：

source /etc/profile