tinyos 串口通信
1、event message_t* Receive.receive(message_t* bufPtr, void* payload, uint8_t len) 这个事件的引用的地方为 myBuf = signal Receive.receive[myType](myBuf, myBuf, mySize);；在SerialDispatcherP.nc这个组件中引用的！！
2.整个串口接受与发送分为五部分：分派组件（SerialDispatcherP.nc）、协议组件（SerialP.nc）、编码与装帧组件（HdlcTranslateC.nc）、原始串口组件（UartC.nc）、主动消息层组件（SerialActiveMessageC.nc），（C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\lib\serial和平台文件中）
分派组件（SerialDispatcherP.nc）：
提供各种不同包头的消息发送和接收 组件，并获得不同包的包的信息。
协议组件（SerialP.nc ）：
从节点到pc，负责封装上层组件需要发送的消息包；从pc到节点也是需要协议组件，进行接收同步与CRC检验，若接受同步且CRC校验通过，则节点会接受此数据包，反之丢弃！！提供SendBytePacket.nc.nc和ReceiveBytePacket.nc这两个接口，进行数据的发送与接收！！
编码与装帧组件（HdlcTranslateC.nc）：
该组件主要是负责串口协议中的编码和装帧，就是将原始串口组件上接收到的数据进行编码和装帧，这个组件使用SerialByteComm接口并提供SerialFrameComm接口，串口协议采用的是HDLC帧格式进行装帧的。将装帧完的帧给协议组件再给分派组件进行分发！！
原始串口组件（UartC.nc）
：
主要负责数据的接收，提供不同的接收和发送的接口。
主动消息层组件（SerialActiveMessageC.nc）：
负责将SerialActiveMessageP.nc和SerialPackerInfoActiveMessageP.nc与SerialDispatcherC.nc组件连接起来！是一个与平台无关的主动消息组件！并不提供接收数据包的校验！！
3.产生CRC校验的代码（C语言）
#include
typedef unsigned short u16_t;
typedef unsigned char u8_t;
u16_t crcByte(u16_t crc, u8_t b);
int main(void)
{
u8_t data[]={0x44,0x01,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x04,0x00,0x89,0x01,0x02,0x03,0x04};//44 09 00 FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04
u16_t len=0;
int i;
for(i=0; i<14; i++)
{
len = crcByte(len, data[i]);
}
printf("%x\n",len);
}
u16_t crcByte(u16_t crc, u8_t b) {
crc = (u8_t)(crc >> 8) | (crc << 8);
crc ^= b;// //
crc ^= (u8_t)(crc & 0xff) >> 4;
crc ^= crc << 12;
crc ^= (crc & 0xff) << 5;
return crc;
}
/*
u16_t crcByte(u16_t crc, u8_t b)
{
u8_t k;
crc = crc ^ b << 8;
k = 8;
do
if (crc & 0x8000)
crc = crc << 1 ^ 0x1021;
else
crc = crc << 1;
while (--k);
return crc;
}*/
//可发送的数据包
//7E 44 09 00 FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04 45 0A 7E
解释：
7E 是这个数据包的开头与结尾标志位，由
HdlcTranslateC.nc这个组件产生的帧字节。
44 是协议字节，代表的是发下去的数据是否需要应答信号，44表示需要应答的节点接收数据，45则表示节点发送的数据，与SerialP.nc这个组件有关。
09 这个是数据包发送下去需要反馈回来的序号字节，与SerialP.nc有关。
00 包格式的分派字节，与SerialDispatcherC.nc相关。
FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04 这一段表示的是发送的payload数据段，其中包括FF FF发送的目的地址，00 00发送的源地址，04是发送数据长度，00 表示组号，89表示的是消息类型，01 02 03 04 表示真正有意义的数据，是节点需要接收的数据位。
45 0A 由CRC校验产生的校验位！！在tinyos中是CRC校验位的低位在前，高位在后！！
发送上来的数据：
7E 45 00 FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04 78 88 7E
各个字段的意义与发下去的消息包的对应字段意义相同。
用来测试用的两个消息包！！
//7E 44 00 00 FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04 7C 44 7E
//7E 44 01 00 FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04 1F 01 7E