RT-Thread中正点原子探索者F407-Bsp-Hal库配置uart引脚步骤

uart引脚设置
drv_usart->rt_hw_usart_init->uart_obj[i].config = &uart_config[i];

uart_config中包含了UART1_CONFIG
#define UART1_CONFIG                                                \
    {                                                               \
        .name = "uart1",                                            \
        .Instance = USART1,                                         \
        .irq_type = USART1_IRQn,                                    \
    }

uart_obj[i].serial.ops    = &stm32_uart_ops;
stm32_configure->HAL_UART_Init(&uart->handle) ->HAL_UART_MspInit(huart)->修改引脚