模块静态编译到内核和编译成模块实例

【实验目的】
配置编译支持目标板的Linux-2.6.22.6的内核，熟悉Linux内核的配置选项和编译过程。
熟悉模块静态编译到内核和编译成模块，动态加载的方法和过程。
【实验环境】
1、主  机：Ubuntu 10.10 发行版 [首先得配置好开发环境]
2、目标机：FS2410开发板以及移植好的u-boot-2010.03、内核源码包：linux-2.6.22.6.tar.bz2（打补丁后便支持FS2410）
4、交叉编译器 arm-linux-gnu-gcc-3.4.5 
【实验步骤】

一、模块静态编译到内核
（1） 解压内核
$tar xvfz linux-2.6.22.6.tar.bz2

进入解压后的linux-2.6.22.6目录打补丁

$patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

进入内核目录
$cd linux-2.6.22.6

（2）修改Makefile文件 
修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器：
$vim Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnu-
保存退出

（3）添加程序文件
将 2410GPIO_TEST_drv.c 文件拷贝到内核代码目录 drivers/char 中
（4）修改Makefile和Kconfig文件 
进入内核的 drivers/char 目录
$vim Makefile 
找到在 obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o ，在其下一行添加：
obj-$(CONFIG_2410GPIO_TEST_DRV) += 2410GPIO_TEST_drv.o
保存退出vim
     （5）修改Kconfig文件
$vim Kconfig 
在以下代码段下面
menu "Character devices"
加入以下信息： 
config 2410GPIO_TEST_DRV
   tristate "S3C2410 test drv Device Support"
   depends on ARCH_S3C2410
    ---help---
   support led test device driver on FS2410 develop board

（6）配置内核将 2410GPIO_TEST_drv.c 静态编译金内核

$cp config_ok   .config （使用提供的配置文件 或 make s3c2410_defconfig 使用默认的配置文件）
$make menuconfig 
 
选择 “Character devices” 菜单项，进入后出现如下：
 
在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“*”，<*> 。
 
选“exit”退出，继续选“exit”退出，出现提示：
 
选择 Yes，退出。

（7）编译内核产生uImage文件, 并将uImage拷贝到/tftpboot目录中，复位开发板，重新启动。编译命令：
 $   make uImage
 $ sudo cp -f uImage /tftpboot//uImage
 $ sudo chmod 777 -R /tftpboot

 （8）交叉编译 2410GPIO_TEST_APP.c 
     arm-linux-gnu-gcc 2410GPIO_TEST_APP.c –o test

（9）复制 test 到 /opt/filesystem（NFS文件系统）目录下
 $ sudo cp test /opt/filesystem/root
  重新给目标板上电，让它使用新的内核 
[注意，以下10,11步骤在目标板的终端窗口中运行]
（10）创建  GPIO_TEST 设备节点，在开发板上运行如下命令：
# mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
（11） 运行 test 测试，在开发板上运行如下命令：（此时进入的为/root目录下）
   # ./test

此时，D12LED灯在闪烁。

二、编译成模块

（1） 重新配置编译内核，将GPIO_TESt编译成模块，动态加载
进入到 linux-2.6.22.6目录执行
$make menuconfig 
选择 “Character devices” 菜单项，进入后出现如下：
 在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“M”，<M> ，如下图：
 
选“exit”退出，继续选“exit”退出，出现提示：
 
选择 Yes，退出。
（2）编译内核产生uImage文件, 并将arch/arm/boot/uImge拷贝到/tftpboot目录中，复位开发板，重新启动：
 $ make uImage modules
 $sudo cp -f uImage /tftpboot/uImage

（3）复制 linux-2.6.22.6/drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko 到/opt/filesystem/lib下
  $ sudo cp drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko /opt/filesystem/lib
 
  重新给目标板上电，让它使用新的内核

[注意，以下4, 5, 6步骤在目标板的终端窗口中运行]
（4）加载模块 2410GPIO_TEST_drv，在开发板上运行如下命令：
    #insmod /lib/2410GPIO_TEST_drv.ko
（5）创建  GPIO_TEST 设备节点，在开发板上运行如下命令：
  # mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
（6） 在/root/目录下运行 test 测试，在开发板上运行如下命令：
  # ./test
此时，D12LED灯在闪烁。