ROS下运行ORB-SLAM2报错

报错：./Examples/RGB-D/rgbd_tum: error while loading shared libraries: libopencv_imgcodecs3.so.3.3: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

参考  https://github.com/ros/ros-overlay/issues/104

发现我没有本地/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu 这个文件，缺东西了，普通安装不起作用，于是命令行下执行：

sudo apt install --reinstall ros-kinetic-opencv3

其实我也很奇怪我之前一直是可以ROS下跑通ORB-SLAM2的，过一个星期没动就报错，暂时先解决这个问题