Sirius快速入门教程，2018年4月Sirius交流会专用教程分享(1)

Sirius快速入门教程

这份教程是今年4月Obeo公司交流培训用的。 教程中主要展示了Sirius如何快速方便的用于图像工具的开发。内容比较精练，适合于对EMF（Eclipse Modeling Framework）有一定了解，但是还未接触过Sirius的人学习参考。Sirius是EMF平台上的一个插件集. 它给MDE(Model-Driven Engineering)软件的图像工具开发提供了非常便利的环境。早期设计MDE软件是基于GMF。那时候很多图像处理还有功能都需要用Java开发。现在Sirius提供了一个图像工具的模型，开发者可以用Sirius模型来开发自己的图像工具。Sirius模型设计好之后，所有的Java代码将由Sirius模型生成。近几年，Sirius因为其方便易学，积累了不少用户。它的维护和技术支持也发展的愈加成熟。

本教程共分四个部分，循序渐进的讲述如何用Sirius开发一个简易的Mindstorms模型工具：

• 设计元模型
• 图像工具开发
• 容器和编辑工具
• 属性栏编辑

这组教程有配套的软件包，里面包含了一个Sirius IDE压缩包，四份完成的项目压缩包，一些图标素材和一段Java代码。软件包不在这里做分享，想要具体实现教程内容，可以下载EMF(Oxygen)和Sirius 5.0。

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Sirius的一些语句表达

• var 变量， 例子：
  
  • var:self, 通常指当前模型本身（图像层）; var: container, 通常指向模型的容器。
• feature 特性，指向原模型里当前元素所持有的一些特性，例子：
  
  • feature : name, 元素的名字
  • feature : instructions, 元素的指令
• service 服务，在Sirius里插入自己编写的Java方法
• aql AQL(Acceleo Query Language), 一种查询语句，可以对模型和它的图像模型进行查询。具体参见：AQL （英文网站）。

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1. 元模型

Mindstorms是一款乐高机器人。这款机器人有以下几个主要功能：
- 移动，包括前进，后退，转向。
- 抓取，放开物品
- 各种感应器等等。

机器人的一系列动作可以自己编写，然后导入到机器人上。在这个教程中，我们会开发一个工具用于设计操控机器人的一系列动作。

1.1 元模型分析

上图是这次教程中用到的Mindstorms工具的元模型。从底部向上看，这个工具支持四种操作：抓取（Grab），释放（Release），旋转（Rotate）和前进（GoForward）。 Action（动作）是这四种操作的抽象类（Abstract）。 Action（单一动作）和Choreography（动作组）都是指令（Instruction）。而一个动作组（Choreography）可以包含0到多个指令（Instruction）。 意味着一个动作组可以包含任意数量的单一动作或动作组。

除了结构外，部分类还有一些特性。例如动作组可以有名称。 Rotate类有转向角度和是否随机属性。 Forward类有以厘米为单位的距离属性。

1.2 示范步骤

• 运行 Obeo Designer 或者安装好的eclipse (需要安装EMF和Sirius plugins)
• 新建一个 Ecore Modeling Project, 命名为 ‘fr.obeo.dsl.tuto.mindstorms’
  
  • 打开mindstorms.aird, mindstorms class diagram，如果没有需要右键手动新建一个diagram。
  • 用Palette里面的工具添加以下EClass类：Choreography, Instruction, Action, Grab, Release, Rotate 和 GoForward 到画布。
  • 将 Instruction 和 Action设为Abstract类
  • 用Palette里面的工具添加两条SuperType关系：从Grab, Release, Rotate, GoForward到Action; 从Action和Choreography到Instruction。
  • 用Palette添加一条 Composition关系到Choreography和Instruction之间，命名为instructions。
  • 用Palette添加EAttributes :
    
    • Choregraphy, name: EString
    • Rotate, degrees: EInt, random: EBoolean
    • GoForward, cm: EInt
  • 右键图表空白处，选择Generate, 生成 Model, Edit, Editor代码
• 修改‘fr.obeo.dsl.tuto.mindstorms.edit’项目里的以下内容来改进图标和标签：（没有素材压缩包的这步可以忽略）
  
  • 替换掉icons/full/obj16下面的图片素材
  • 粘贴以下代码到RotateItemProvider.java (在‘fr.obeo.dsl.tuto.mindstorms.edit’里)， 替换原本的getImage()方法。

/**
     * This returns Rotate.gif.
     * 
     * 
     * @generated not
     */
    @Override
    public Object getImage(Object object) {
        if (((Rotate)object).getDegrees()>=0) {
            return overlayImage(object, getResourceLocator().getImage("full/obj16/Rotate"));
        }
        else {
            return overlayImage(object, getResourceLocator().getImage("full/obj16/Rotate_Right"));
        }
    }

1.3 检测成果

无论你是直接导入solution1.zip到IDE或一步步自己建成的。接下来都可以检测一下EMF自带的模型编辑器。
- 右键任意三个项目model, edit或editor之一，运行Run/Run Configuration…
- 在左边选择栏，选中Eclipse Application, 点击New。新建一个运行配置，之后点Run。
- 在Runtime中，导入sample.zip里的模型例子。 里面包含一个Mindstorms模型。现在可以用EMF的默认编辑器对它进行编辑。
- 如果没有sample.zip，也可以根据下图自己手动创建一个。

以上是第一部分关于元模型的内容。下一节将会进入Sirius容器和编辑的介绍。如果有疑问欢迎提出，我会尽力解答。