MATLAB非线性（线性）最优化函数——fmincon

调用格式

$$[x,f_{opt},key,c]=fmincon(Fun,x_0,A,B,A_{eq},B_{eq},x_m,x_M,CFun,OPT)$$

• $x$:最优化后的值。
• $f_{opt}$:最优化值。
• $key$:是否正常求解，正数时为正常。
• $c$:求解过程中的一些参数返回。
• $Fun$：被优化函数。
• $x_0$：初始点。
  
  注意是最小化，其次约束是小于等于
  编写约束函数先返回c再ceq
  线性约束也写在非线性约束里会简化很多代码

例子

用的实时脚本

f = @(x)x(1)^2-2*x(1)+x(2);
[a,b,c,d] = fmincon(f,[0;0],[],[],[],[],[],[],@ff)



function [c,ceq]=ff(x)
c=[4*x(1)^2+x(2)^2-4;-x(1);-x(2)];
ceq=[];
end