TC264双车组 资源规划(转载)

双车组资源规划

1 摄像头信号采集
推荐方案一:中断 + DMA方式
● 数据端口:P02.0-P02.7口,共8位,接摄像头的数据端口;
● 时钟像素:外部中断第0组:P00_4;
● 场信号:外部中断第3组:P15_1;

推荐方案二:硬件CIF方式
● 数据端口:P02.0-P02.7口,共8位,接摄像头的数据端口;
● 时钟像素:P00.7;
● 场信号:P00_8;
● 行信号:P00_9;

2 速度脉冲采集
推荐GPT12模块,共可以实现5路正交解码增量编码器信号采集。
由于第二路与摄像头数据冲突,除此之外其它4路,任意选择两路即可;

3 电机驱动
使用GTM模块,ATOM四个通道可产生4*8共32路PWM,而且各自频率和占空比可调,推荐使用ATOM0的0-3通道;

IfxGtm_ATOM0_0_TOUT53_P21_2_OUT
IfxGtm_ATOM0_1_TOUT54_P21_3_OUT
IfxGtm_ATOM0_2_TOUT55_P21_4_OUT
IfxGtm_ATOM0_3_TOUT56_P21_5_OUT

4 舵机驱动
使用GTM模块,ATOM四个通道可产生4*8共32路PWM,而且各自频率和占空比可调,推荐使用ATOM0的4通道;

IfxGtm_ATOM2_0_TOUT32_P33_10_OUT

5 定时器
推荐使用STM模块,两个定时单元可以产生2*2共4个定时中断。
推荐使用STM1-CH0作为PID定时器, STM1-CH1作为速度采集定时器;

6 按键、屏幕显示、简单开关信号采集
一般用GPIO口就可以了,比较灵活,例程里面我们推荐使用:
TC264双车组 资源规划(转载)_第1张图片

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