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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 什么是云手机?云手机有哪些用途?
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ECalc云手机是一款革命性的基于云计算技术的移动设备解决方案,旨在通过云平台为用户提供远程访问和控制手机操作的能力。这项创新技术为个人和企业用户带来了前所未有的灵活性和效率,下面是ECalc云手机在不同场景下的应用展示:远程工作便捷化:ECalc云手机作为一个高效的远程办公工具,为用户提供了随时随地访问工作文件、电子邮件、应用程序等必需工具的可能性,极大地便利了经常出差或需在多地办公的职场人士。
- SpringMVC实战:从配置到JSON处理全解析
Cyanto
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- 状态模式 - Flutter中的状态变身术,让对象随“状态“自由切换行为!
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- C# 串口通信开发全攻略:从基础到高效稳定的应用实现
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串口通信(SerialCommunication)是计算机与外围设备之间常见的通信方式,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、设备调试等场景。尽管现代计算机技术不断进步,串口依然在很多领域占据着重要地位,尤其在需要低成本、低功耗和可靠通信的应用中,串口通信的需求依然不可忽视。在C#中构建稳定可靠的串口通信应用,需要解决如何与硬件设备进行高效、稳定的交互问题,尤其是在面对频繁的通信中断、数据丢失、超时等问
- Flutter基础(控制器)
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第1步:找个遥控器(创建控制器)//就像买新遥控器要装电池TextEditingControllermyController=TextEditingController();第2步:连上你的玩具(绑定到组件)TextField(controller:myController,//把遥控器绑到输入框decoration:InputDecoration(labelText:"写点东西..."),)第3
- 分布式电源采集控制装置:山东光伏电站的“智能中枢”
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在山东省构建新型电力系统的战略布局中,分布式光伏装机规模已突破30GW,占比超全国总量的15%。面对大规模光伏并网带来的调峰压力与电压波动挑战,分布式电源采集控制装置作为核心调控装备,通过实时监测、智能决策与多端协同,成为保障电网安全、提升新能源消纳的关键技术载体。一、核心功能:构建多维数据闭环全量数据采集与边缘计算装置通过高精度传感器实时采集光伏阵列的发电功率、逆变器效率、环境辐照度等参数。内置
- 变电站自动化系统有哪些设备?
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变电站自动化系统是由多类设备协同工作的复杂系统,其设备按功能层级可分为过程层设备(直接连接一次设备)、间隔层设备(实现保护控制)和站控层设备(数据汇总与监控),同时还包括支撑系统运行的辅助设备。以下是各层级核心设备的详细解析:一、过程层设备:过程层设备直接与一次设备(变压器、断路器、母线等)交互,负责采集电气量(电压、电流)、状态量(开关位置、刀闸状态)及环境信息(温度、湿度),并将模拟信号转换为
- 分布式电源采集控制装置:江苏光伏电站的“智能调度中枢
微机综合保护
分布式
在江苏省分布式光伏规模化发展的背景下,分布式电源采集控制装置(DPACD)已成为电站并网运行的强制性核心设备。该装置作为电网调度的“神经末梢”,通过高精度数据采集、加密通信及远程控制功能,实现光伏电站与电网的实时交互,保障“自发自用、余电不上网”模式的安全性与合规性。其战略地位被写入《江苏省分布式电源接入系统典型设计》,是平衡能源转型与电网稳定的技术基石。一、核心功能:从数据采集到电网协同全维度数
- 创客匠人解析强 IP 时代创始人 IP 打造的底层逻辑与破局之道
创小匠
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董宇辉从员工到老板的身份跃迁,撕开了强IP时代的核心命题:当个体影响力足以重构商业关系,创始人该如何构建可持续的IP生态?创客匠人CEO老蒋在行业实践中发现,IP打造绝非流量炒作,而是「价值定位-信任构建-生态裂变」的系统化工程。一、IP与企业的关系重构:从依附到共生的范式转移董宇辉案例的本质,是IP影响力对企业控制权的重塑。俞敏洪与董宇辉的分野印证了创客匠人长期强调的观点:创始人IP若与企业深度
- JVM——线程池:不同场景下如何合理地选择线程池?
黄雪超
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引入在现代软件开发中,高并发处理已成为系统设计的核心挑战之一。当面对大量并发任务时,如何高效管理线程资源成为关键。线程池作为一种成熟的线程管理机制,通过复用线程、控制并发量和优化资源分配,成为解决高并发问题的必备工具想象一家繁忙的餐厅厨房:当订单源源不断涌入时,厨师团队需要高效处理各类烹饪任务。如果每来一个订单就雇佣一名新厨师,订单减少时又解雇厨师,不仅成本高昂,还会导致流程混乱。更好的做法是维持
- [Python] -基础篇3-掌握Python中的条件语句与循环
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在Python编程中,条件语句和循环是极为基本而重要的概念。它们决定了程序的执行进程和逻辑分支,是极其基础的程序控制结构。一、条件语句if/elif/elsePython中的条件语句使用if、elif和else来表达分支逻辑:x=10y=20ifx>y:print("x比y大")elifxyelsey</
- 数据库视图详解:概念、语法、应用场景与注意事项
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数据库视图详解:概念、语法、应用场景与注意事项视图(View)是数据库中的虚拟表,它基于SQL查询结果动态生成数据,不实际存储数据。视图是数据库设计中的强大工具,正确使用可以显著提升系统的安全性和可维护性。一、视图核心概念1.视图的本质虚拟表:不存储数据,仅存储查询定义动态生成:每次访问时执行底层SQL安全层:控制数据访问权限抽象层:隐藏底层表结构复杂性2.视图vs表特性表(Table)视图(Vi
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NT内核函数原型加粗样式NtLoadDriver服务控制管理器加载设备驱动.NtUnloadDriver服务控制管理器支持卸载指定的驱动程序.NtRegisterNewDevice加载新驱动文件.NtQueryIntervalProfile返回数据.NtSetIntervalProfile指定采样间隔.NtStartProfile开始取样.NtStopProfile停止采样.NtSystemDeb
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Sentinel授权规则详解与自定义异常处理在微服务系统中,权限控制和访问保护是至关重要的一环。本文将详细介绍如何通过Sentinel的授权规则(AuthorityRule)控制资源访问权限,并结合实际案例说明如何设置白名单与黑名单,以及如何实现自定义异常返回,提升系统的稳定性与用户体验。一、Sentinel授权规则授权规则用于对资源进行访问权限控制,其核心思想是:给指定资源配置“流控应用”,然后
- MySql表设计经验记录
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业务表关系设计:一、缓存、表设计(多对多关系表、最新一条数据Id冗余设计法)二、一对多数据表,在实际业务场景中,主表数据只有一个,从表数据经常会不定时新增数据,每次新增从表数据时可以把这条最新的数据(Id或编号)更新到主表中(用来标识获取从表最新的一条数据)三、主从表字段同步标识设计法1、主表增加特殊标识,需要控制从表数据对主表数据的可见度或其他业务等2、此时可以采用主从表特殊标识属性同步法,也就
- python反弹shell
46497976464
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你是想问Python如何实现反弹shell吗?反弹shell是一种通过远程连接获取受害者计算机的shell权限的攻击技术。使用Python反弹shell的方法如下:首先,在本地计算机上运行一个监听程序,等待连接。然后,在受害者计算机上运行一个Python脚本,该脚本将连接到本地计算机的监听程序。当连接建立后,就可以通过本地计算机上的shell命令控制受害者计算机。具体的代码实现可以参考如下:本地计
- 代理模式 - Flutter中的智能替身,掌控对象访问的每一道关卡!
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痛点场景:直接加载高清大图假设你的应用需要显示用户相册:NetworkImage('https://example.com/high-res-photo.jpg')面临的问题:网络差时长时间白屏重复下载相同图片浪费流量敏感图片无权限验证内存占用过高导致崩溃代理模式解决方案核心思想:为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。三种常见代理类型:虚拟代理:延迟加载大资源(如占位图→高清图)保护代理:
- 基于c51的节日彩灯控制器的设计
未济lafin
单片机
基于c51的节日彩灯控制器的设计学完c51(其实是c52,功能上没多大区别),找些课程设计题目做做,看看有无大佬有更好的方法来讨论讨论。一、设计要求制作一个节日彩灯控制器,通过按下不同的按键来控制LED发光二极管(由上到下排列)的点亮规律,在P1.0~P1.3引脚上接有4个按键k0~k3,各按键功能如下;(1)k0:开始,按此键彩灯开始由上向下流动显示。(2)k1:停止,按此键彩灯停止流动显示,所
- 【Ruby on Rails问题】publish_name.rb文件中定义的变量显示没有定义NameError: uninitialized constant DB_CLASS
喵宁一
平时遇到的小问题rubyonrailspublish_name
在rails项目中,config/initializers/publish_name.rb文件常用来定义的全局变量、全局常量。但是我们虽然在publish_name.rb文件中定义了常量,但是还是显示没有定义。来看一下解决方法。问题描述:在publish_name.rb文件中定义了变量DB_CLASSDB_CLASS={}运行项目的时候报错NameError:uninitializedconsta
- 【软考高项论文】论信息系统项目的质量管理
_Richard_
软考高项论文软考高项软考高级信息系统项目管理师
摘要在信息系统项目管理里,质量管理是保障项目成果契合预期、满足用户需求与业务目标的关键。本文以2024年6月启动的一个典型信息系统项目为例,阐述了信息系统项目质量管理的过程,包括质量规划、质量控制和质量保证三个核心活动及其目的、涉及角色与主要工作成果。同时,详细说明了质量保证的实施步骤,如建立质量政策、制定质量保证计划等。此外,还为QA制定了质量核对单,涵盖需求文档、设计文档等多个方面,以此确保项
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Go语言学习路线图一、为什么学Go?简洁、直观,容易上手,语法像C又比C简洁天然支持并发(goroutine+channel)编译速度快、跨平台强、部署简单(一个二进制)在云原生(K8s)、微服务、工具链开发领域非常受欢迎拥有丰富的标准库与成熟的社区二、学习阶段与资源第一阶段:Go基础语法&核心概念内容:变量、常量、类型流程控制(if、for、switch)数组、切片、map、字符串函数、返回值、
- acme自签证书
获取acme自签证书1、安装安装acmegitclonehttps://gitee.com/neilpang/acme.sh.gitcdacme.sh./
[email protected]、获取阿里云ak/sk3、生成证书通过环境变量导入ak/skexportAli_Key="控制台获取ak"exportAli_Secret="控制台获取sk"生成证书(有效期3个月
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默认插槽自定义组件中通过slot标签来承载父组件中定义的内容,使用slot标签可以更加灵活的控制自定义组件的内容元素,使用方式如下:下面使用父组件定义的内容引用该自定义组件方式如下:父组件中定义的内容具名插槽当自定义组件中需要使用多个插槽时,可通过对插槽命名的方式进行区分,当填充插槽内容时,通过声明插槽名称,将内容加到对应的插槽中。下面使用父组件定义的内容引用该自定义组件方式如下:插入第二个插槽中
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知识点SrpingCloudGateway过滤器讲解一、概述在微服务架构中,API网关(Gateway)是系统对外的统一入口,它不仅负责请求的路由分发,还承担着安全控制、流量控制等重要职责。参数加密是保障数据传输安全的重要手段之一,我们可以让客户端负责加密参数,网关负责在请求到达各服务端之前进行解密,然后将明文参数请求分发给对应服务。此文将介绍一个基于SpringCloudGateway实现的参数
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- 数字累加序列求和
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C语言刷题记录算法c语言
题目描述求s=a+aa+aaa+aaaa+aa…a的值,其中a是一个数字,例如:2+22+222+2222+22222(此时共有5个数相加),几个数相加由键盘控制。程序分析:关键是计算出每一项的值输入输入每一项的基础数字及相加的项数,中间用空格隔开输出输出序列和样例输入25样例输出24690源代码#includeintmain(){intsum=0;//存储结果的变量intbase,terms;/
- Java 解析JSON的 6 种方案
奔向理想的星辰大海
Java研发实用技巧javajson数据库
1.使用Jackson:业界标配功能特点强大的序列化和反序列化:支持将JSON字符串转为Java对象,也支持将Java对象转换为JSON。支持复杂结构:处理嵌套对象、数组、泛型等场景非常轻松。支持注解:如@JsonIgnore、@JsonProperty等,能精细控制序列化与反序列化的行为。性能高:Jackson的性能非常出色,是很多企业级项目的首选。代码示例1.JSON转对象(反序列化)impo
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
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- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {