ChaplinJ
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超声波传感器为什么要除58

记录一下，博客大哥哥讲的~~~·"声音在干燥、摄氏 20度的空气中的传播速度大约为343米/秒，合34,300厘米/秒。
或者，我们作一下单位换算，34,300除以1,000,000厘米/微秒。
即为：0.0343厘米/微秒
再换一个角度，1/（0.0343 厘米/微秒）

即：29.15 微秒/厘米。
这就意味着，每291.5微秒表示10CM的距离。1厘米就是29.15微秒。
但是发送后到接收到回波，声音走过的是2倍的距离呀。
所以实际距离就是1厘米，对应58.3微秒。
实际上整个测距过程是测的发出声波到收到回波的时间，你的程序里的第一个distance实际上是时间us。
所以换成距离cm，要除以58。当然除以58.3可能更精确。"

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    1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分
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