HDU 6080 度度熊保护村庄 （叉积判断点线关系+图论）

思路：

暴力枚举度娘的点，判断是否所有的要保护的点都在左边（或者都在右边，一样的）。如果都在左边，那么建一条i到j的边。

坑：

我到现在也不太明白为啥三点共线也可以。然而本题确实是：保护的点和ij在一条直线上，而且这个点在ij之间，那么这也算保护住了。

优化：

floyd的时候不优化会t。

#include
#include 
#include
#include
#include
#define eps 1e-8
typedef long long int lli;
using namespace std;
const int maxn = 1e6+10;

struct poi{
    lli x,y;
    poi(){}
    poi(int xx,int yy){x=xx,y=yy;}
    poi operator - (poi t){return poi(x-t.x,y-t.y);}
    lli operator * (poi b){
        return x*b.y - y*b.x;
    }
};

poi an[550],bn[550];
int ma[550][550];
bool jue(poi a,poi b,poi c){
    if(a.x > b.x) swap(a,b);
    if(c.x<= b.x && c.x >= a.x){
        if(a.y > b.y) swap(a,b);
        if(c.y <= b.y && c.y >= a.y){
            return true;
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    int n,m;
    while(~scanf("%d",&n)){
        memset(ma,0x3f,sizeof(ma));
        for(int i = 1;i <= n;i++){
            scanf("%lld%lld",&an[i].x,&an[i].y);
        }
        scanf("%d",&m);
        for(int i = 1;i <= m;i++){
            scanf("%lld%lld",&bn[i].x,&bn[i].y);
        }
        for(int i = 1;i <= m;i++){
            for(int j = 1;j <= m;j++){
                int flag = 1;
                for(int k = 1;k <= n;k++){
                    if((bn[j]-bn[i])*(an[k]-bn[i]) > 0) flag = 0;
                    if((bn[j]-bn[i])*(an[k]-bn[i])==0 && !jue(bn[i],bn[j],an[k])) flag = 0;
                    if(!flag) break;
                }
                if(flag) ma[i][j] = 1;
            }
        }
        for(int k = 1;k <= m;k++){
            for(int i = 1;i <= m;i++){
                if(ma[i][k]==0x3f3f3f3f) continue;
                for(int j = 1;j <= m;j++){
                    if(ma[i][k]+ma[k][j] < ma[i][j]){
                        ma[i][j] = ma[i][k]+ma[k][j];
                    }
                }
            }
        }
        int ans = 0x3f3f3f3f;
        for(int i = 1;i <= m;i++){
            ans = min(ans,ma[i][i]);
        }
        if(ans == 0x3f3f3f3f){
            puts("ToT");
        }
        else{
            printf("%d\n",m-ans);
        }
    }
    return 0;
}