MLX90640开发笔记（九）EEPROM、RAM、寄存器说明

• EEPROM的地址范围为0x2400~0x273F，共832个字（1664字节），前16个字包含了唯一ID码、工作参数（上电后自动同步到寄存器）、MLX90640的I2C地址。后面的816个字全部是每个像素的校正或者测量参数，数据手册也没有写每个数据到底是什么意思，直接用就是了，不要问为什么。
• RAM的地址范围为0x0400~0x073F，共832个字（1664字节），前768个字是实时的768像素的测量数据，后面64个字是与当前刚刚测量完成的一半像素有关的计算因数。RAM是只读的。
• 寄存器的地址范围为0x8000~0x8010，共16个字（32字节），其中用户可以访问的有状态寄存器0x8000、控制寄存器0x800D，改变控制寄存器可以直接控制MLX90640的运行行为，是即有读又有写的部分。

对这三部分建议的操作为：

上电后读取一下EEPROM，扔给API函数MLX90640_ExtractParameters得到参数项变量。

根据需要修改控制寄存器的值。

循环读取状态寄存器，当有新的数据测量完成时读取全部RAM扔给API函数MLX90640_CalculateTo得到每个像素的温度值。

 

状态寄存器说明

状态寄存器从字面来理解应该是只读的，但数据手册里却定义了一些位是参数（可修改的），不管寄存器叫什么了，根据参数功能来用吧。

STA[15:5]：保留，只能写入0

STA[4]：RAM是否可写，0：不可写；1：可写。在帧测量完成后，是否允许MLX90640将测量的数据写入（更新）到RAM里，这个功能可以在读取一帧数据的过程中设置为不允许，即：当上位机正在读取RAM的过程中，不允许再更新RAM。这个位同时还受控制寄存器中的bit2的限制，当CTR[2]=0时，无论这个位怎样设置，都会自动更新RAM，仅当CTR[2]=1时，STA[4]参数才会起作用。

STA[3]：子页测量完成标志位。0：表示没有完成；1表示已经完成了一帧的测量。

STA[2:0]：刚刚完成的是帧0还是帧1。

 

控制寄存器说明

CTR[15:13]：保留，只能写入0

CTR[12]：帧交错模式，默认为1（像素交错模式），数据手册上说了只有这种模式才能保证精度，那就不要改这一位，保持默认1。

CTR[11:10]：测量精度，00~11表示16位~19位，默认为10（18位）。改成11也没什么效果，所以这个参数也保持默认吧。

CTR[9:7]：设置测量速率，0~7表示0.5、1、2、4、8、16、32、64Hz，默认为010（2Hz），这个参数是唯一有用的参数。

CTR[6:4]：手动测量时，指定要测量哪个子页（帧0还是帧1）。数据手册已经把手动测量部分删除了，所以手动测量相关的参数可以忽略。

CTR[3]：手动测量还是自动测量，默认为0（自动测量），不要使用手动测量（原因同上）。

CTR[2]：如何更新RAM。0：测量完成后自动更新；1：根据STA[4]参数。

CTR[1]：保留，只能写入0。

CTR[0]：0：所有数据更新在一页里；1：使能子页模式（页0和页1），默认

 

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