linux驱动程序安装2种方式（模块方式 和 直接编译进内核）

第一种：直接把驱动程序编译进内核，最终连接成zIMage uImage文件。

举个例子来说明如何把驱动程序文件编译进内核：

在这里先说明一下，驱动程序分类很多，char（字符设备） block（块设备） input（输入设备） network（网络接口） 等等……

eg：我们要在/home/mykernel/linux-3.0.1/drivers/input 输入设备的驱动添加一个新的输入设备的驱动程序zhenmingyang.c

需要修改2个文件：Kconfig 和 Makefile

1、touch zhenmingyang.c

2、vi Kconfig     //配置Kconfig的目的是为了在make menuconfig时，在对应的选择目录下有新增的zhenmingyang-menuconfig选项。                                                                                      Kconfig 所在目录： /home/mykernel/linux-3.0.1/drivers/input

修改Kconfig 仿照其他config xxxxxxx 增加一个配置项

config ZHENMINGYANG
        bool "zhenmingyang-menuconfig"      

3.make menuconfig ARCH=arm

在menuconfig中把新增的zhenmingyang-menuconfig选上。

说明：大写的ZHENMINGYANG是配置结果显示在linux内核的根目录/home/mykernel/linux-3.0.1 下的.config文件里。

.config 文件内容

# Input device support
#
CONFIG_INPUT=y
CONFIG_INPUT_FF_MEMLESS=y
CONFIG_ZHENMINGYANG=y // 在。config中通过make menuconfig选择zhenmingyang-menuconfig它后自动生成的配置、
# CONFIG_INPUT_POLLDEV is not set

4、修改Makefile

makefile所在目录：/home/mykernel/linux-3.0.1/drivers/input

仿照其他新增如下内容：

obj-$(CONFIG_ZHENMINGYANG)      += zhenmingyang.o            //$(CONFIG_ZHENMINGYANG) 是在make menuconfig后生成的。config文件中生成的，见步骤3

obj-$(CONFIG_INPUT_FF_MEMLESS)  += ff-memless.o

5、make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

第二种：驱动程序编译成modules模块，通过insmod 、rmmod等命令安装、卸载等操作

1、touch hello.c

2、编写Makefile  （关键），内容如下：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o                    //-m 编译为模块  -y 编译进内核  -n不编译       hello。o指定编译生成的目标文件名

else

KDIR :=/lib/modules/3.2.0-48-generic-pae/build                                 //KDIR 这个路径很重要不能弄错，
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-                 //在板子上运行模块需指定ARCH和交叉编译前缀arm-linux-
clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

3、make

生成hello。ko的内核模块文件。

insmod hello。ko   //安装模块

lsmod                   //查看模块

rmmod hello    //卸载模块    直接指定模块名，不需要扩展名！

上面的例子是单文件的Makefile，在编译多文件的内核模块时只需要改一个地方即可。

obj-m := hello.o                    //-m 编译为模块  -y 编译进内核  -n不编译       hello。o指定编译生成的目标文件名

hello-objs ：=a.o b.o  c.o

其他不变。

hello.c源文件， 模块的源文件没有main函数的

#include
#include


static int hello_init(void)
{
        printk(KERN_WARNING"helle world inti\n");
        return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
        printk(KERN_INFO"Goog bye,heelo\n");


}


module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);