opencv下XML 文件的读写 很全滴

 "font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">Opencv 存储和读取XML文件使用 FileStorage 类，对于不同的数据结构，存储和读取的方式不同，下面结合例子具体分析下。

头文件

 #include "opencv2/core/core.hpp"
 #include
 #include
 #include

存储XML的代码结构

  FileStorage fs(“name.xml”, FileStorage::WRITE); //创建XML文件

   if (!fs.isOpened())
   {
     cerr << "failed to open " << filename << endl;
   }
  /******************************/
  /*  存储数据                 */
  /******************************/
 fs.release();

一、一般数据的存储

1. int型数据（float, string, float 等数据类型相同）

 int num;
 fs["Num"]<

2. vector 数据

 vector<int> data;
 for(int i=0; i<5; i++)
 data.push_back(i);

 fs<<"VECTOR"<<"["; // 注意要有中括号
 for(vector<int>::iterator it =data.begin(); it!= data.begin(); it++)
 {
   fs<<(*it);
 }
 fs<<"]";

3. Map 数据读取

 mapint> data;
 data.insert(mapint>::value_type("one", 1));
 data.insert(mapint>::value_type("two", 2));

 fs<<"MAP"<<"{";//注意要用到大括号
 for(mapint>::iterator it = data.begin(); it!= data.end(); it++)
 {
    fs<first<second;
 }
 fs<<"}";

4. Opencv 中矩阵数据的存储

 Mat R = Mat_::eye(3,3);
 fs<<"Mat"<

二、一般数据的读取

首先需要打开XML文件

 FileStorage fs("name.xml", FileStorage::READ);

    if (!fs.isOpened())
    {
      cerr << "failed to open " << filename << endl;
    }

1. int型数据（float, string, float 等数据类型相同）

 int Num = fs["Num"];
 //or
 fs["Num"]>>Num;

2. vector 数据

 FileNode n = fs["VECOTR"];
 if(n.type()!= FileNode::SEQ)
 {
   cerr<<"VECTOR is not a sequence! FAIL"<
 }
 for(FileNodeIterator it = n.begin(); it!=n.end(); it++)
 {
   cout<< *it<
 }

3. Map数据

 FileNode n = fs["MAP"];
 cout<<"one"<< (int)n["one"]<
 cout<<"two"<< (int)n["two"]<

 4. Opencv 中矩阵数据的存储

 Mat R= fs["MAT"];

三、自定义数据的存储与读取

1、首先需要先定义一个数据结构

 class MyData{
  public:
    MyaData()A(0){ B.clear();}
    MyData(int k, Mat& m)
    {
       A =k;
       B = m;
       for(int i=0; i
       {
          B.push_back(i);
       }
    }

   int  A;
   vector<float> B;
   Mat R;

   // 定义存储函数，注意末尾处的const，缺少会出现错误
   void write(FileStorage &fs) const
   {
     fs<<"{";//必须要有大括号
     fs<<"A"<//存储A
     fs<<"B"<<"["; // 存储B
     for(vector<float>::iterator it = B.begin(); it!=B.end(); it++)
      {
        fs<<(*it);
      }
     fs<<"]";
     fs<<"R"<//存储R
     fs<<"}";
   }
  // 定义读取函数的数据
  void read( FileStorage & node)
  {
      // 读取A
      int A = node["A"];

      // 读取B
      FileNode n = node["B"];

     if(n.type()!=cv::FileNode::SEQ)
     {
         cerr<<"B is not a sequence! FAIL"<
     }

   for(cv::FileNodeIterator it = n.begin(); it!= n.end(); it++)
         cout<<(int)(*it)<

     // 读取R
     Mat R = node["R"];

  }

 };

2、定义完数据结构后需要重载两个函数

 static void write(FileStorage& fs, const std::string&, const MyData& x){
   x.write(fs);
 }
 static void read(const FileNode& node, MyData& x, const MyData& default_value = MyData()){
   if(node.empty())
     x = default_value;
   else
     x.read(node);
 }

3. 对自定义的数据惊醒存储和读取

存储

 int num = 2;
 Mat R = Mat_::eye(3,3);
 MyData  mydata(2, R);
 fs<<"MYDATA"<

读取

 MyData *mydata = new MyData();
 fs["MYDATA"]>> (*mydata);