- SafeMimic:迈向安全自主的人-到-机器人模仿移动操作
三谷秋水
智能体机器学习人工智能安全机器人人工智能机器学习
25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- 【软件系统架构】系列四:嵌入式微处理器
34号树洞
自学软件系统架构系统架构大数据
目录一、嵌入式微处理器体系结构1.1冯·诺依曼结构(VonNeumannArchitecture)1.2哈佛结构(HarvardArchitecture)二、嵌入式微处理器分类2.1按字长分类2.2按集成度分类2.3按应用功能分类三、典型嵌入式处理器类型详解3.1MCU(嵌入式微控制器)3.2MPU(嵌入式微处理器)3.3DSP(数字信号处理器)3.4SoC(片上系统)四、多核处理器架构与调度4.
- 详解React组件状态管理useState
冲浪的鹏多多
Reactreact.jsjavascript前端前端框架es6
文章目录1.前言2.useState介绍2.1基本语法2.2.动态设置初始状态2.3.更新状态的方式3.组件渲染4.常见应用场景5.常见面试要点6.实现原理和仿写6.总结1.前言在React的世界里,组件是构建用户界面的基石,而状态(state)则赋予了这些组件动态变化的能力。其中,useState作为React提供的一种强大的状态管理工具,极大地简化了函数式组件中的状态处理,成为了React开发
- 第210天:node、nvm、npm和gulp的安装和使用详解
lelara
node
一、node1、什么是node?它不是JS文件,也不是JS框架,而是ServersideJavaScriptruntime,当服务端的一个JS文件运行时,会被NODE拦截,在NODE中运行JS代码。JS由ES(ECMAScript),DOM,BOM组成,目前运行在浏览器内核中,NODE中只能运行ECMAScript,无法使用DOM,BOM。NODE就是一个JS运行环境。主要用于开发WEB应用程序开
- Java基础(五):流程控制全解析——分支(if/switch)和循环(for/while)的深度指南
冬天vs不冷
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Java基础系列文章Java基础(一):发展史、技术体系与JDK环境配置详解Java基础(二):八种基本数据类型详解Java基础(三):逻辑运算符详解Java基础(四):位运算符详解Java基础(五):if/switch与for/while-深入理解流程控制目录引言一、分支结构1、if语句2、if-else语句3、if-else-if阶梯4、switch语句(传统与现代)4.1、传统语法(Java
- Java流程控制while循环详解
思诚代码块
Java系列笔记+源码展示java开发语言后端while循环
大家好,我来给大家分享一下Java流程while循环在之前讲解的if选择结构当中,程序都是执行一遍就结束了,这样子在真实环境中肯定不行,顺序结构的东西只可以执行一次,而想让一个东西重复的执行,循环结构就解释了这个问题在Java当中,循环结构有三种1.while循环2.do…while循环3.for循环在Java5中引入了一种主要用于数值的增加型for循环这篇博客,主要讲解while循环while是
- C#.NET SimpleInjector 详解
我是唐青枫
Dotnetc#.net
简介SimpleInjector是一个专注于高性能、易用性和可测试性的.NET依赖注入(DI)容器,支持.NETFramework、.NETCore、Xamarin等多平台。设计原则:简单、快速、可预测。它通过编译时及运行时验证帮助早发现配置错误,并力求将依赖解析的开销降到最低。核心特性:高性能:使用表达式树和编译器优化,解析速度快,接近手动构造。严格诊断:内置诊断工具,检测配置错误(如Capti
- C#依赖注入详解:理解并应用.NET中的依赖注入
雨夜思绪~静谧思考
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在现代软件开发中,依赖注入(DependencyInjection,DI)是一种广泛应用的设计模式,它帮助我们实现松耦合、可测试和可扩展的代码。作为.NET开发者,理解依赖注入的原理和在C#中的应用是非常重要的。在本文中,我们将深入探讨依赖注入的概念、原理以及如何在C#中使用。我们将通过示例代码来演示不同的依赖注入技术和模式。什么是依赖注入?依赖注入是一种软件设计模式,它通过将对象的依赖关系从代码
- GC2801:5V四相五线步进电机驱动芯片详解
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GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件微型步进电机驱动插头机控制系统红外截止滤光片驱动
芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片,集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动,可同时驱动两个步进电机及IRCUT。采用SSOP24封装(8.65×6.0mm),支持1.8V/3.3V/5V输入电平,兼容TTL标准。核心特性驱动能力:8通道MOS管和H桥均支持500mA持续电流耐压范围:工作电压7V(耐压10V)低功耗设计:休眠模式下电流<1μA集成保护:内置续流二极管,ESD防护±
- Kubernetes第七章--Service详解 (纯干货)
运维小贺
kubernetes容器云原生dockeretcd
Service存在的意义?引入Service主要是解决Pod的动态变化,通过创建Service,可以为一组具有相同功能的容器应用提供一个统一的入口地址,并且将请求负载分发到后端的各个容器应用上。若提供服务的容器应用是分布式,所以存在多个pod副本,而Pod副本数量可能在运行过程中动态改变,比如水平扩缩容,或者服务器发生故障Pod的IP地址也有可能发生变化。当pod的地址端口发生改变后,客户端再想连
- 十个服务器中毒的常见特征及其检测方法
群联云防护小杜
安全问题汇总服务器运维零售安全网络
服务器作为企业的核心资源,其安全性至关重要。一旦服务器被病毒入侵,不仅会影响系统的正常运行,还可能导致数据泄露等严重后果。以下是十种常见的服务器中毒特征及其检测方法。1.系统性能下降病毒常常占用大量的CPU和内存资源,导致服务器响应速度变慢。检测代码示例(Linux):#查看系统负载uptime#查看CPU使用情况top-b-n1|grepCpu(s)#查看内存使用情况free-m2.系统日志中出
- 新手向:从零开始MySQL超详细安装、配置与使用指南
nightunderblackcat
基础环境配置mysql数据库
什么是MySQL?一句话解释:MySQL是全球最流行的开源关系型数据库,像淘宝、Facebook等大型网站都在使用它存储数据!它采用表格形式管理数据(类似Excel),支持SQL语言进行数据操作。第一步:安装MySQL(多系统详解)Windows系统下载安装包:访问官网:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/选择MySQLInstallerMSI(Window
- Gen-Z 电缆详解
独二.
高速网络数据库数据中心信息与通信网络安全存储gpu算力
一、什么是Gen-Z?Gen-Z是由Gen-ZConsortium(联盟)推出的下一代高速互连标准,主要用于处理器、内存、存储和加速器之间的直接互联。它可跨越主板、背板,甚至设备间提供统一、高性能、低延迟互连,是构建开放式计算平台和内存池化架构的重要基础。简而言之,Gen-Z是为“内存即中心”的系统架构设计的高性能连接协议,通过专用电缆进行点对点或多节点互联。二、Gen-Z电缆的主要特性特性描述接
- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- Python 中 if 和 else 基础知识的详解和使用
点云SLAM
Pythonpython开发语言python基础学习Python中流程控制语法if和else语法人工智能基础计算机语言
一、基本语法结构if条件1:#条件1为真时执行的代码块elif条件2:#条件1不成立,条件2成立时执行else:#所有条件都不成立时执行注意:elif是“elseif”的缩写,可以有多个;else可省略;条件表达式必须是可以返回布尔值的语句(True或False);Python使用缩进表示代码块,通常是4个空格。二、常见条件表达式表达式含义x==y等于x!=y不等于x>y,x=y,x0:print
- 深入浅出:AWS Cognito 认证机制详解
运维开发王义杰
信息安全系统运维awsaws云计算
在当今的互联网应用中,用户认证和管理是不可或缺的一环。无论是Web应用还是移动App,都需要一套安全、可靠且易于扩展的认证系统。AWSCognito正是亚马逊云科技(AWS)提供的一项强大服务,旨在简化用户身份验证、授权和用户管理流程。作为一名科技博主,今天我将带大家深入了解Cognito的认证机制,并通过具体示例和实用建议,助大家轻松构建安全的应用。Cognito核心概念:用户池(UserPoo
- 深入理解深拷贝与浅拷贝
咖啡啡不加糖
开发语言java后端
在Java后端开发中,我们经常会遇到对象复制的需求。然而,简单地使用赋值操作符(=)往往无法满足我们的期望,尤其当对象中包含引用类型成员时。此时,深入理解“深拷贝”与“浅拷贝”的概念及其在Java中的实现方式变得至关重要。它们不仅影响着程序的行为,还可能引发难以察觉的Bug。1.什么是拷贝?在Java中,当我们谈论“拷贝”时,实际上是在讨论如何创建一个现有对象的副本。为了更好地理解拷贝,我们首先需
- Redis 与其他数据库的比较
jarenyVO
redis数据库redis缓存
Redis与其他数据库的比较以下是Redis与传统关系型数据库及其他NoSQL数据库的对比列表:Redisvs关系型数据库(MySQL/Oracle)对比维度Redis关系型数据库数据模型键值对、丰富数据结构(String/Hash/Set等)表结构,严格的行列模型持久化可配置(RDB快照/AOF日志)默认持久化,WAL日志+数据文件事务支持简单事务(无回滚)ACID事务,支持复杂回滚查询能力仅支
- 从零开始大模型开发与微调:PyTorch中的卷积函数实现详解
AI天才研究院
AI人工智能与大数据AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
从零开始大模型开发与微调:PyTorch中的卷积函数实现详解1.背景介绍1.1大模型开发的意义1.2卷积神经网络在大模型中的应用1.3PyTorch框架简介2.核心概念与联系2.1卷积的数学定义2.2卷积神经网络的组成2.2.1卷积层2.2.2池化层2.2.3全连接层2.3卷积与大模型的关系3.核心算法原理具体操作步骤3.1卷积的前向传播3.2卷积的反向传播3.3卷积的优化策略3.3.1卷积核大小
- 23、Linux文件系统详解
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Linux文件系统详解1.Linux文件系统的结构和特点Linux文件系统是操作系统的核心组成部分之一,它负责管理和组织文件以及目录。与Windows和macOS不同,Linux采用了层次化的文件系统结构,所有文件和目录都从根目录(/)开始。这种结构使得文件系统更加简洁和易于管理。1.1文件系统的层次结构Linux文件系统采用了一种树形结构,其中每个节点代表一个文件或目录。根目录是树的起点,所有其
- C++(20/23)标准模板库编程 - 1 C++ 回顾
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引言现代C++编程最引人注目的特点或许并非其语言本身的表达性语法与语义,而是标准模板库(STL)。STL是一个包含多功能模板类与算法的庞大集合。若运用得当,STL能显著简化和提升高性能优质软件的开发流程。然而对于许多C++程序员——无论是初学者还是资深开发者——要掌握如何有效运用STL的编程结构往往令人望而生畏。《实用C++STL编程》作为指导性教材,将教会您如何成功应用STL的类、算法及其他编程
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PyTorch中nn.Linear()参数详解与实战解析在使用PyTorch构建神经网络时,nn.Linear()是最常用也最基础的模块之一。它用于实现一个全连接层(FullyConnectedLayer),本质上就是对输入进行一次线性变换:y=xAT+by=xA^T+by=xAT+b本文将详细介绍nn.Linear()的参数含义、属性说明、初始化机制,并结合实际代码案例帮助你真正理解它的工作原理
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MCU单片机物联网32位MCU低功耗MCU
消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
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一.自定义平台如何进行static目录的条件编译关于如何自定平台,参考之前文章:uni-app玩转条件编译:自定义平台的条件编译实战详解https://blog.csdn.net/qq_24956515/article/details/143951206由于官方不支持创建自定义平台下的static目录,例如以下方式,mp-weixin-custom会被认为是一个普通文件夹,将会在所有平台被打包进去
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什么半岛铁盒
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Linux信号的保存与处理涉及多个关键机制,以下是详细的总结:1.信号的保存进程描述符(task_struct):每个进程的PCB中包含信号相关信息。pending信号集:记录已到达但未处理的信号(未决信号)。每个信号对应一个位,置1表示信号待处理。blocked信号屏蔽字:标识被阻塞(屏蔽)的信号。被屏蔽的信号将暂不递送,直到解除屏蔽。实时信号队列:实时信号(SIGRTMIN~SIGRTMAX)
- Spring Security 鉴权与授权详解(前后端分离项目)
前言在现代Web开发中,前后端分离架构已经成为主流。后端专注于提供RESTfulAPI,而前端通过AJAX请求与后端交互。在这种架构下,如何对用户进行认证(Authentication)和授权(Authorization)成为了系统设计中的核心问题。SpringSecurity是Spring框架中用于构建安全系统的模块,它不仅提供了强大的安全机制,还支持灵活的自定义配置。本文将围绕鉴权失败和成功时
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-元清-
重制C++版c++开发语言c语言数据结构算法哈希算法散列表
目录unordered_setunordered_set的概念unordered_set的构造函数unordered_set的使用unordered_mapunordered_map的概念unordered_map的构造函数unordered_map的使用unordered_multisetunordered_multimapunordered_set、unordered_map和set、map的
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- 【C++ STL】 容器——unordered_set详解
RichardK.
C++STLc++数据结构开发语言学习
在C++标准库(STL)中,unordered_set是一个无序集合,它底层采用哈希表实现,提供快速的查找、插入和删除操作。与set不同,unordered_set不会自动排序元素,而是依据哈希函数存储元素,因此其操作的时间复杂度通常为O(1)。1.unordered_set的基本特点底层实现:基于哈希表(通常是哈希桶+链表或开放地址法)。元素唯一性:不允许存储重复元素。无序存储:元素的存储顺序不
- C++ 第四阶段 STL 容器 - 第五讲:详解 std::set 与 std::unordered_set
程序员弘羽
C++从入门到入土连载c++开发语言哈希算法算法
目录一、std::set与std::unordered_set概述二、std::set详解1.核心特性2.常用函数解析3.自定义比较函数三、std::unordered_set详解1.核心特性2.常用函数解析3.自定义哈希与比较函数四、性能对比与优化建议1.性能对比表2.优化建议五、常见陷阱与解决方案1.修改std::set中的元素2.std::unordered_set的rehash3.自定义类
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s