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litvm
经验分享经验分享
1,简单方法实现四舍五入实际项目中,经常会出现需要四舍五入的地方,比如采集温度temp,如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数,这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如:floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_
- stlink is not in the dfu mode,please restart it
litvm
bug解决经验分享
问题:Keil中使用stlink烧录代码时,提示需要更新驱动,点击更新后,提示:“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”,重新拔插之后,还是同样的问题解决方法:stlink已经连接了STM32F103(VCC,GND,SWCLK,SWDIO四个引脚),在连接状态下,插入电脑进行更新是不行的,也就是所谓的notinthedfumode。只需要把stlink与S
- 使用定时器中断进行延时,取代delay,不影响主流程的运行
litvm
bug解决经验分享单片机嵌入式硬件
在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
- 关于Makefile中通配符的相关内容,以及‘%’和‘*’的区别
litvm
【韦东山】嵌入式Linux课程学习笔记服务器linux经验分享
1.通配符定义通配符是指在操作系统中,用于代替其它字符或字符串的符号,可以匹配符合相应规则的文件或目录。即:可以使用通配符代表许多同种格式的文件。如:*.o表示所有的.o文件在命令行中,常用的通配符有以下几种:1.*(星号):表示任意长度的任意字符(包括空字符),可以出现在文件名中的任意位置。2.?(问号):表示一个任意字符,且只能替代一个字符。3.[](中括号):可匹配其中某个指定字符,可以出现
- 基于跳表实现的轻量级KV存储引擎 项目总结
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项目介绍KV存储引擎众所周知,非关系型数据库redis,以及levedb,rockdb其核心存储引擎的数据结构就是跳表。本项目就是基于跳表实现的轻量级键值型存储引擎,使用C++实现。插入数据、删除数据、查询数据、数据展示、数据落盘、文件加载数据,以及数据库大小显示。在随机写读情况下,该项目每秒可处理啊请求数(QPS):24.39w,每秒可处理读请求数(QPS):18.41w项目存储文件main.c
- 【设计模式】C++ 单例模式总结与最佳实践
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1.单例模式简介单例模式(SingletonPattern)是软件开发中常见的设计模式之一,主要用于确保某个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。常见的使用场景包括:日志管理:全局唯一的日志记录器。数据库连接池:防止创建多个数据库连接,提高性能。资源管理器:如线程池、驱动管理器等。2.单例模式的实现方式C++中实现单例模式的方式有多种,常见方式如下:2.1普通的单例模式(非线程安全)特点:使用静态
- WebRTC:构建实时通信应用的利器
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都已无处不在。而WebRTC(WebReal-TimeCommunication)则为开发者提供了一种简便的方式,来在浏览器中实现实时的音视频通信和数据传输。本文将介绍WebRTC的基本概念、工作原理,以及如何利用WebRTC构建实时通信应用。什么是WebRTC?WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种开放的网络技术标准,它允许浏览器与浏览器之间进行实时音视频通话、
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一个简单的库龄计算报表,根据移动类型来判断最后移动日期,包含批次和非批次库存。*&---------------------------------------------------------------------**&ReportZMMR_016*&---------------------------------------------------------------------**
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硬核项目KV存储,轻松拿捏面试官!在简历上如何写这个项目?项目概述基于Bitcask模型,兼容Redis数据结构和协议的高性能KV存储引擎设计细节采用Key/Value的数据模型,实现数据存储和检索的快速、稳定、高效存储模型:采用Bitcask存储模型,具备高吞吐量和低读写放大的特征持久化:实现了数据的持久化,确保数据的可靠性和可恢复性索引:多种内存索引结构,高效、快速数据访问并发控制:使用锁机制
- SpringMVC-解决跨域的两种方案
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1.什么是跨域跨域,即跨站HTTP请求(Cross-siteHTTPrequest),指发起请求的资源所在域不同于请求指向资源所在域的HTTP请求。2.跨域的应用情景当使用前后端分离,后端主导的开发方式进行前后端协作开发时,常常有如下情景:后端开发完毕在服务器上进行部署并给前端API文档。前端在本地进行开发并向远程服务器上部署的后端发送请求。在这种开发过程中,如果前端想要一边开发一边测试接口,就需
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MongoDB的慢日志(SlowQueryLog)对于运维和程序员来说都非常重要,因为它直接关系到数据库的性能和应用程序的稳定性。以下分享介绍下MongoDB慢日志查询及索引创建相关的一些笔记。一,准备1.使用db.currentOp()实时监控db.currentOp()可以查看当前正在执行的操作,适合捕捉瞬时的高CPU操作。db.currentOp()示例:过滤长时间运行的操作db.curre
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##技术背景介绍在处理歌词数据时,尤其是从网页上获取歌词文本内容,用于自然语言处理或文本分析是常见的需求。AZLyrics是一个提供歌词的主要平台,为我们提供了大量的歌词数据。如果我们可以将这些网页内容自动加载到结构化的文档格式中,将极大地提升我们处理和分析歌词的效率。##核心原理解析Langchain提供了一种简单的方式来将网页内容转换为可用的文档格式。通过使用其文档加载器(DocumentLo
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一、MSC--51指令系统包含111条基本指令。指令:是CPU按照人的意图来完成某种操作的命令,它以英文名称或缩写形式作为助记符。掌握MCS-51汇编语言指令是51单片机汇编设计程序的基础。按所占字节分,MCS-51指令分三种:(1)单字节指令49条:(2)双字节指令45条;(3)三字节指令17条。按执行时间分,MCS-51指令分三种:(1)1个机器周期指令64条;(2)2个机器周期指令45条;(
- 【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析
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目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- 【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK
神一样的老师
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此次入选海思的开发者体验官活动,大家一直没有看到SDK。虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机,但是总不如自己用SDK搭建系统方便。8月9日,海思终于正式发布了WS63E和WS63星闪开发板的SDK:fbb_ws63:fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/01331468862678700
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在C++中使用自定义类型作为std::map的键时,必须定义键的比较规则,具体可通过以下两种方式实现:方法一:在自定义类型中重载运算符myMap;方法二:自定义比较函数对象如果无法修改自定义类型(例如类型来自第三方库),也就是不能在自定义类型中重载小于运算符,此时我们可定义一个**仿函数(Functor)**来操作这个自定义类型。在初始化map时,这个仿函数就作为std::map的第三个参数:st
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VGGSfM和Mast3r:3D场景重建的新方向在计算机视觉和3D重建领域,如何从2D图像重建3D场景一直是一个充满挑战的研究课题。近年来,随着深度学习技术的发展,一些新的方法被提出并取得了显著的进展。本文将重点介绍两种最新的基于深度学习的3D重建方法:VGGSfM和Mast3r,并通过GaussianSplatting技术对它们的性能进行全面比较和分析。VGGSfM:基于视觉几何的深度结构运动恢
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##题目描述在一个由`'0'`和`'1'`组成的二维矩阵中,找到只包含`'1'`的最大正方形,并返回其面积。**示例**:```输入:matrix=[["1","0","1","0","0"],["1","0","1","1","1"],["1","1","1","1","1"],["1","0","0","1","0"]]输出:4```解释:最大正方形的边长为2,面积为4。---##解题思路##
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一、Socket编程接口与TCP/UDP的关系Socket是网路通信接口,介于传输层和应用层之间,其封装了传输层的TCP/UDP协议以及网络层的IP协议,允许开发者通过调用编程接口选择使用TCP或UDP协议来实现不同的通信需求。TCP协议特点:面向连接:通过三次握手建立连接(第一次握手:客户端调用connect函数向服务端申请建立连接;第二次握手:服务端处于监听状态,接收客户端的连接;第三次握手:
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问题:串口屏与单片机通过串口(USART1)进行通信,调试时发现问题,现象如下:手动页面的几个文本,输入的数字不会显示出来,比如初始值为0,输入200,200会一闪而过,又恢复到0。检查了页面ID和文本ID,单片机解析的函数都没有问题。①连接上调试器时,文本输入、显示非常正常。②不接调试器时,文本输入、显示时而正常,时而有问题。解决:1,不知道哪里的原因,接上调试器时又运行正常,没法调试。所以只能
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作为一名对文化艺术活动和数据获取感兴趣的内容创作者,我决定利用Python爬虫技术抓取舞台剧与演出信息。这对于文艺爱好者、文化活动组织者以及相关研究人员来说,是一个极具价值的探索。一、项目背景舞台剧和各类演出活动丰富了人们的精神文化生活。许多城市都有专业的演出场馆,如国家大剧院、上海大剧院等,它们会定期发布演出信息。通过爬虫技术,我们可以自动化地获取这些演出信息,方便用户查询和分析。二、技术选型在
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基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个输出sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd():设置当前工作目录#基础运算10%/%3#整除<−、=、<<−#左赋值1%in%a#判断元素是否在向量里E%*%t(E)#用于矩阵与它转置的矩阵相乘#数学函数sqrt(n)#n的平方根exp
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华为云计算产品系列|云上迁移工具RainBow实战详解1.迁移方案2.迁移流程3.迁移实验3.1.Windows系统迁移3.2.Linux系统迁移3.3.存储层迁移1.迁移方案 RainBow可以将物理机或者虚拟机上的业务迁移到华为的虚拟化平台和私有云平台(6.5.1以上支持),还可以实现低版本私有云迁移到高版本私有云。 Rainbow是华为自研迁移工具,支持X86架构下主流的Linux、Wi
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自用,看心情更新~版本更新2024-03-131.0版本2024-09-25FIX:1.conda命令ADD:1.python调用r命令2.r系统配置2025-01-22更新VSCode调用Statado文件目录版本更新Python环境配置Cheatsheet基础配置可选:环境配置:conda命令包管理R环境配置基础配置R命令Python调用Method1:`rpy2`Stata环境配置基础配置P
- 微服务即时通讯系统的实现(客户端)----(2)
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目录1.将protobuf引入项目当中2.前后端交互接口定义2.1核心PB类2.2HTTP接口定义2.3websocket接口定义3.核心数据结构和PB之间的转换4.设计数据中心DataCenter类5.网络通信5.1定义NetClient类5.2引入HTTP5.3引入websocket6.小结7.搭建测试服务器7.1创建项目7.2服务器引入http7.3服务器引入websocket7.4服务器引
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for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
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int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
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weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
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- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
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* 编程之美 最短摘要的生成
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
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- 二叉树:红黑树
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红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1.不要害怕在工作中学习。
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- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
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- 第11章 动画效果(下)
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动画
index.html
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<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
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BOBW
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Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
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COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D