完美解决这No module named rospkg 问题（终端python默认版本更换不来）

网上查了很多资料，自己捣鼓了2个小时才i解决这个问题，终端python版本的更换的坑！希望之后的小伙伴不要在进坑了！
Ubuntu16.04下安装好ros而且第一次运行成功了，过几天运行就有问题报错 No module named rospkg。
原因很简单：你的Python环境改为2.7就行了！
sudo update-alternatives --config python

原因分析：

装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样就报错了。

解决方法：

更换python版本，见我的这篇文章

1. 通过编辑PATH 环境变量将anaconda的路径删除，注释掉

（一）删除整个anaconda目录：
由于Anaconda的安装文件都包含在一个目录中，所以直接将该目录删除即可。到包含整个anaconda目录的文件夹下，删除整个Anaconda目录：

rm -rf anaconda文件夹名

（二）建议清理下.bashrc中的Anaconda路径：
1.到根目录下，打开终端并输入：

sudo gedit ~/.bashrc

2.在.bashrc文件末尾用#号注释掉之前添加的路径(或直接删除)：

#export PATH=/home/luolingfeng/anaconda3/bin:$PATH

保存并关闭文件
3.使其立即生效，在终端执行：

source ~/.bashrc

4.关闭终端，然后再重启一个新的终端，这一步很重要，不然在原终端上还是绑定有anaconda.

搞定了！！！