IAP固件升级要点整理

参考：https://iot.mi.com/new/doc/embedded-development/wifi/mcu-ota-protocol.html

方案

WiFi模组加主控MCU的串口方案；
MCU需实现如下功能：
1. MCU的应用固件必须能够识别升级命令，重启进入bootloader；
2. bootloader必须能够完成握手过程；
3. bootloader必须支持Xmodem数据接收，数据块大小为128B；（Ymodem协议数据块支持128B和1024B）
4. bootloader必须支持Xmodem数据两种校中的至少一种：校验和 或 CRC；
5. MCU应用固件必须能够在程序运行时通过mcu_version命令告知当前固件版本号；
6. MCU接收了不完整的数据（如中途断电），重启后bootloader应该能够发现，并停留在bootloader里的升级握手流程里；
7. 为保证能够从错误中恢复，bootloader应该实现一个固定时长的握手窗口；
8. 校验固件完整性！！

升级了错误固件的补救处理机制

主要是有两种方法：
第一种：WiFi模组通过判断上次升级是否成功完成，来决定本次上电后是否要再次对MCU升级。流程是WiFi模组上电后，检查备份分区里是否有完整的MCU固件。如果有，则再次对MCU升级。升级成功后，擦除备份分区里的MCU固件。这种方法要求小米WiFi模组与MCU必须同时上电。
第二种：MCU重启自检发现固件损坏，用update_me命令要求WiFi模组对其再次升级。