自适应动态规划国内研究人员

ADP与制导律结合

导弹，作为一种强威慑与大威力打击武器，是军事强国军事变革中武器装备战略转型的优选目标，在当今信息化战争中扮演者“首当其冲，先发制人”的重要角色。然而，传统制导技术很难适应未来航空航天领域任务快速变化、多目标决策以及复杂环境下的轨迹自适应调整需求。为了提升导弹制导全方位智能化和自主化要求，将自适应动态规划（ADP）技术与导弹制导方法相结合，从而将自主智能思想引入制导律设计过程，能够使导弹根据目标的机动信息实时在线调整和更新制导律，达到独立自主、智能作战的要求，保证了导弹制导的精确化、灵巧化和智能化。作为一种全新的智能优化在线制导方法，ADP制导将有望成为未来智能制导系统的理论依据。

会议

2017年12月10日，由IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (JAS)、《自动化学报》、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会主办，广东工业大学承办的第三期自动化前沿热点论坛暨2017自适应动态规划与强化学习研讨会在广东工业大学成功举办

刘德荣教授、中国自动化学会副理事长兼秘书长王飞跃研究员、姜斌教授

东北大学张化光教授回顾了动态规划的基础理论，引出自适应动态规划方法，介绍了一般仿射非线性系统和有时滞的非线性系统的优化稳定控制方法和最优跟踪控制方法，以及自适应动态规划在跟踪学习方面的研究进展。

北京交通大学侯忠生教授对比介绍了基于模型的控制和数据驱动控制、无模型自适应控制以及传统的线性时变系统的自适应控制和PID控制等。

北京航空航天大学的郭雷教授带来了“多源干扰表征、估计与不确定性量化问题”的报告，介绍了多源干扰系统控制理论、多源干扰和不确定性的表征和分类，给出了精细抗干扰控制问题与不确定性量化问题之间的联系，介绍了精细抗干扰控制的理论进展和应用。

广东工业大学鲁仁全教授从广东省注塑机行业现状和发展瓶颈谈起，介绍了基于物联网技术的注塑成型智能装备及大数据智能服务系统的研发及产业化，对研究成果前景进行了预测。

魏庆来研究员以“局部迭代自适应动态规划方法”为主题，首先介绍了迭代自适应动态规划，然后分别介绍了全局迭代自适应动态规划和局部迭代自适应动态规划的研究进展。