numba install failed

运行指令：

roslaunch sort_track sort.launch

错误提醒：

ImportError: No module named numba

解决方式：
注意 在安装numba之前必须安装llvm

 sudo apt-get install llvm-8*
 alias llvm-config="llvm-config-8"
 export LLVM_CONFIG="/usr/bin/llvm-config-8"
 pip install llvmlite

然后安装llvm

sudo -H pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numba