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垂杨有暮鸦⊙_⊙
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- 机器人介绍
max500600
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以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- python | cudf,一个超实用的 Python 库!
双木的木
python拓展学习python库python开发语言人工智能深度学习算法database数据分析
本文来源公众号“python”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。原文链接:cudf,一个超实用的Python库!大家好,今天为大家分享一个超实用的Python库-cudf。Github地址:https://github.com/rapidsai/cudf在数据分析和科学计算领域,Pandas是最常用的Python工具之一,然而随着数据规模的增长,其单线程CPU的处理性能往往成为瓶颈。cuDF是N
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第一阶段笔记主要源自于哔哩哔哩《ANSYS-workbench有限元分析应用基础教程》张晔主要内容导图:笔记导航如下:AnasysWorkbanch第一阶段笔记(1)基本信息与结果解读_有限元分析变形比例-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(2)网格单元与应力奇异_应力图怎么看应力奇异-CSDN博客AnasysWorkbanch第一阶段笔记(3)装配体分析基本思路_ansys装
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- ctf python大法好_【技术分享】记CTF比赛中发现的Python反序列化漏洞
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预估稿费:200RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在前几天,我有幸参加了ToorConCTF(https://twitter.com/toorconctf),而在参加此次盛会的过程中我第一次在Python中发现了序列化漏洞。在我们的比赛过程中,有两个挑战中涉及到了能够接受序列化对象的Python库,而我们通过研究发现,这些Python库中存在的安
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- 桌面在计算机哪个文件夹,windows的桌面文件夹是哪个?
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该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼Windows7的用户文件夹默认所在位置是系统盘(通常是C盘)下的“\Users”目录之内。该文件夹中储存着所有的用户生成文件,比如你保存在“桌面”上的文件(实际上是保存在C:\Users\YourUserName\Desktop目录之中),再比如你保存在“我的文档”里的文件(实际上是保存在C:\Users\joe\Documents目录之中)。你想把用户
- 实时数据处理与模型推理:利用 Spring AI 实现对数据的推理与分析
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在现代企业中,实时数据处理与快速决策已经成为关键需求。通过集成SpringAI,我们不仅可以高效地获取实时数据,还可以将这些数据输入到AI模型中进行推理与分析,以便生成实时的业务洞察。本文将讲解如何通过SpringAI实现实时数据的获取、处理和基于AI模型的推理与分析。我们将探讨整个流程,从数据获取到推理结果的展示,并介绍实际的应用场景。1.系统架构设计实时数据处理和推理系统通常涉及以下几个核心模
- 2021 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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踩坑记录刷机其他经验分享
如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
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- cve-2024-53376:CyberPanel RCE 已发布PoC
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安全研究员Thanatos发现流行的虚拟主机控制面板CyberPanel存在一个严重漏洞(CVE-2024-53376),攻击者可利用该漏洞完全控制服务器。2.3.8之前的CyberPanel版本易受此安全漏洞影响,通过验证的用户可注入并执行操作系统(OS)命令。该漏洞位于/websites/submitWebsiteCreation,可通过简单的HTTPOPTIONS请求加以利用。攻击者可借此绕
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一、WindowsAPI错误机制当我们在自己的代码里调用Windows系统的API函数,系统执行API内部代码,当API内部代码出现错误,会将预先定义好的错误代码写到调用这个API的线程局部存储区域(这个区域是每个线程独有的其他线程无法更改。它存储着一些线程独有的东西),然后API返回,返回值告诉我们该API执行失败了。如果我们的代码加了检测,发现了API失败,这时我们调用GetLastError
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(#课程作业)摘要:关键词:TCP/IP协议;HTTP协议;HTTPS协议;TCP/IP模型也被称作DoD模型(DepartmentofDefenseModel)。TCP/IP字面上代表了两个协议:TCP(传输控制协议)和IP(网际协议)。基于TCP协议的HTTP协议和HTTPS协议就是这里面非常常用协议中的代表。HTTP协议是超文本传输协议,是一个基于请求与响应,无状态的,应用层的协议,常基于T
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目录前言算法原理算法思想算法步骤优缺点带模糊需求的开放式选址路径问题的混合离散蘑菇繁殖算法1OLRP⁃FD模型1.1可信度理论1.2问题描述1.3模型2求解OLRP⁃FD的混合离散蘑菇繁殖算法2.2初始化2.3改进蘑菇繁殖算法2.4随机模拟程序2.5HDMRO算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
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YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一,在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4,YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像,以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上,我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是,首先确定某个物体的实际尺寸,然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
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大家好,欢迎来到《LeetCode趣味解题》!今天我们要讨论的是第78题——子集。这道题目要求我们找出一个集合的所有子集。这就像是在一大堆水果中挑选出所有可能的组合,或是在衣柜中挑选出所有可能的穿搭方式。让我们一起来探索多种解法,深入理解这个问题。文章目录题目描述方法一:递归回溯法思路代码实现代码逻辑流程图方法二:迭代法思路代码实现代码逻辑流程图方法三:位运算法思路代码实现代码逻辑流程图例子分析总
- uniapp - [全端兼容] 实现精美Editor富文本编辑器功能,uniApp全平台兼容的富文本插件组件用户可上传图片及对接服务器存储文件等,手机移动端H5网页富文本/小程序富文本/App富文本!
王二红
+UniAppuni-app富文本使用富文本编辑器插入图片图像uni-app微信小程序富文本uniapp网页h5端富文本uniap安卓苹果app富文本富文本上传图片及服务器保存
前言网上的教程乱七八糟且兼容性太差,本文提供优质示例。在uni-app全平台兼容(H5网页网站、支付宝/微信小程序、安卓App、苹果App、nvue)开发中,详解引入使用富文本编辑器及图片上传显示等功能,用户可上传图片显示和服务器保存回显效果(插入图片),uniApp各平台都兼容的富文本editor插件,自定义富文本按钮功能及自由排版样式布局,uniapp富文本组件插件用于发布文章/发布资讯公告/
- 关于python语言程序设计课本的总结
pianmian1
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不知不觉就学完了整本书.今天来总结一下内容吧.目录第一章:程序设计基本方法;第二章:python语言基本语法元素第三章:基本数据类型第四章:程序的控制结构第五章:函数和代码复用第一章:程序设计基本方法;本章讲述了程序设计的基本语言概述与python语言特点.讲述了如何正确安装python程序.介绍了python语言的优点:语法简介,生态丰富,多语言集成,平台无关,强制可读,支持中文,模式多样等.并
- Depth Anything V2 使用指南
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DepthAnythingV2使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/Depth-Anything-V2一、项目目录结构及介绍DepthAnythingV2是一个专注于单目深度估计的先进基础模型,其仓库结构清晰地组织了代码和资源,以便开发者能够快速上手。以下是关键的目录结构及其简介:.git-Git版本控制相关文件。assets-包含示例图像或数据资产
- 13软考高项,项目资源管理
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管理软考运维
团队章程:价值观,沟通指南,决策标准和过程,冲突处理过程,会议指南和团队共识!资源管理计划:识别资源,获取资源,角色,组织图,培训,团队建设,资源控制,认可计划张贴进度计划场所!增进沟通和集体感的设施。团队建设!团队建设有效性:1、技能提升;2、能力改进;3、离职率降低;4、凝聚力加强,公开学习和经验问题解决:识别问题,明确问题;问题拆解定义问题,调查,分析,解决,检查解决方案成功团队的特征:(1
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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