MCU系列之-浅谈sbus通信协议（源码，原理图均有）

大家好，今天我发表一篇关于sbus通信协议的解析，刚开始作者为啥要做这个东西呢，因为作者在2019年4月21日参加了广东举办的中国工程机器人大赛，做的是小型无人机，
作者用的是ＦＳ－ｉ６遥控，刚开始的通信协议是飞控作者写好了，后来在我回到学校开始做飞思卡尔比赛的时候，突然想遥控飞卡车，哈哈哈，这玩起来肯定爽歪歪啊，初始时候我本来想用蓝牙手机遥控，这个太简单了，写几行代码，发送几个命令就ok了，但是后来想了想，手机遥控肯定手感不好啊，我不是有航模遥控器吗，就用它了，于是一不做二不休撸起袖头开始干，用FS的话有三个通信方式，ppm,sbus,pwm，用pwm接线太多直接pass用ppm捕获吗，算了还是用sbus吧，sbus通信速率远高于ppm，然后我就开始找资料，看别人写的代码，但是都失败了，我写了一天一夜的代码，晚上几乎没睡觉都在写，刚开始我是用k66单片机写的，没写成功，后来换了stm32f1搞，又搞了几个小时还是没搞出来什么，我用上位机看我输出的数字，老是不对，后来我去qq找大佬，大佬问我硬件有没有接对，我一看，我靠，sbus需用如下电路对电平反相，再接到串口接收的管脚。三极管可以用8050。

难受啊，搞了一天原来是电路错了，我赶快到实验室焊接板子，搞完之后我回来继续做，但是还是不对，printf打印出来的数据还是不对，我都想放弃了，但是没有，刚开始测试波形没问题的，下面是软件的问题了，下面该串口的初始化，串口配置为波特率100kbps（ 100000 ），8位数据，偶校验(even)，2位停止位，无流控。对应代码如下

好，这个搞定了，开始解析啦，解析代码如下

读取数据解决了，解析搞定了，但是还是不对，到底哪里问题呢？哦，原来是我代码格式写错了，真是细节决定成败，最后我终于改成功了，我后来移植到 k66上也成功了，至于解析的这块作者能力有限，看的是网上的教程，网站https://blog.csdn.net/wsptr/article/details/53795458?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg
我在这里就不在赘述了，总结下想完成sbus,1：sbus是串口接受的通信 ，接单片机rx.2:接反向电路。3：解析sbus.这些搞完之后就开始写自己想要的效果代码了，作者用在了遥控飞思卡尔车上，玩起来很快乐。

是不是很酷呀，还等啥，写个sbus来遥控吧。