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   NSString *url2 = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin=latlng:39.915,116.404|name:我的位置&destination=latlng:39.915,120.202|name:终点&mode=driving"]stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding] ;

    [[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:url2]];

调用的时候，将url串中的参数替换一下即可。