- [学习] PID算法原理与实践(代码示例)
极客不孤独
学习算法c语言
PID算法原理与实践文章目录PID算法原理与实践一、PID算法原理1.1PID算法概述1.定义2.应用领域3.核心目标1.2基本原理1.3数学表达离散化实现(适用于数字控制)二、实践案例(C语言)1.电机转速控制2.温度控制系统3.时钟驯服系统三、常见问题与优化1.积分饱和(Windup)问题2.噪声干扰问题3.非线性系统适配问题四、扩展方向1.数字PID与模拟PID的差异2.变参数PID(如增益
- STM32学习笔记
实现按键控制LED灯前置知识:基本的GPIO输入模式:读取外部信号(如按键、传感器状态)。——主要用到上拉输入输出模式:向外部输出信号(如控制LED、继电器)。——主要用到推挽输出其他模式:模拟输入、复用功能(如USART、I2C)等。按键的知识与常识按键未按下:GPIO引脚通过上拉电阻连接到VCC,读取为高电平(1)。按键按下:按键将GPIO引脚直接接地,读取为低电平(0)。有关LED的代码部分
- 【BUG】为什么同样的初始化代码STM32F1正常而F0报错?
吃货界的嵌入式攻城狮
嵌入式开发经验stm32单片机bug嵌入式硬件
源代码:/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//开启USART1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStr
- STM32和C++ 实现配置文件导入、导出功能
sam-zy
STM32stm32c++嵌入式硬件
一.配置文件导出功能//导出流程//1.客户端→设备:导出配置请求,例如:GetFlashData[d6fe30323454]:{ini},其中[]里面是设备序列号//2.设备→客户端:配置文件元数据(总大小、块数量)//3.设备→客户端:发送块1(包含块序号和大小)//4.设备→客户端:发送块n(包含块序号和大小)//5.设备→客户端:发送结束帧(包含crc校验值)//6.拼接块1-n的数据到缓
- STM32 CAN 单个设备回环通信及三个设备互相通信
2401_88885971
网络
一、基本流程基础配置分为三大块:1.CAN外设的初始化RCC时钟初始化(GPIO时钟和CAN1的时钟)GPIO初始化(CAN_TX复用推挽输出模式,CAN_RX上拉输入模式)整个CAN外设的初始化(结构体配置,模式,波特率,各种其余小功能......)单独对过滤器初始化(结构体配置,过滤器位宽、模式、R1R2的值、FIFO关联、使能的参数)最后若是使用中断再加上ITConfig函数使能中断输出,再
- 单片机菜单
路过羊圈的狼
单片机stm32嵌入式硬件
单片机菜单结构设计单片机:STM32F030F4@48MHz开发环境:keil+stm32cubemx显示屏:LCD12864一、准备工作:1、按键功能正常本例用了3个按键,上按键=切换菜单里面的项目;中按键=执行菜单里面的项目;下按键=退出执行的项目,或返回上一级菜单;2、液晶屏显示驱动正常二、构建目录结构1、例程目录结构如下:图中只有子菜单1里面写了执行程序。2、构建目录/*声明功能函数*/v
- EtherCAT工业实时以太网深度解析:从高速控制到智能互联的技术革命
AI_DL_CODE
EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
- STM32直流有刷电机PID算法
陈乐色
单片机stm32嵌入式硬件
STM32直流有刷电机PID算法概述PID(比例-积分-微分)算法是控制直流有刷电机速度或位置的核心方法。通过调节比例、积分和微分参数,可实现快速响应、低超调和高精度的电机控制。STM32系列微控制器凭借其高性能定时器和PWM输出功能,常用于实现PID控制。PID算法原理PID控制器的输出由三部分组成:比例项(P):与当前误差成正比,快速响应但可能导致稳态误差。积分项(I):累积历史误差,消除稳态
- 结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统
麻辣长颈鹿Sir
FreeRTOS嵌入式开发C/C++stm32单片机FreeRTOSSTM32CubeMX实时操作系统C/C++
前言在STM32CubeMX软件出现以后,创建嵌入式项目变得简洁了许多,开发者无需重复编写MCU的外设初始化配置,只需在STM32CubeMX软件中动动鼠标配置完毕,就可以自动生成基于HAL/LL库的Keil项目文件,提高了开发效率。最近想要学习一下FreeRTOS操作系统,发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码,非常方便,而目前网上有关使用STM32CubeM
- 【毕设-基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计】
单片机辅导
毕业设计stm32毕业设计单片机宠物毕设课程设计嵌入式硬件
设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计有需要请看演示视频主页介绍设计题目:基于STM32单片机的宠物/老人/电子围栏防丢失系统设计1.设计功能介绍2.作品演示介绍3.系统电路介绍4.程序流程介绍5.手机APP介绍6.设计交付介绍6.1题目选择6.2开题答辩6.3实物制作6.4论文撰写6.5毕业答辩1.设计功能介绍GPS定位功能:通过集成的GPS模块,系统能够实时获取宠物
- STM32 环境监测与控制系统的设计与实现
雾削木
STM32stm32嵌入式硬件单片机
一个基于STM32微控制器的环境监测与控制系统的设计与实现。该系统能够实时采集温湿度数据,通过OLED屏幕显示环境参数,并提供用户交互界面进行阈值设置。系统还具备PWM电机控制、状态指示和异常报警功能,适合应用于智能家居、温室大棚等环境监测场景。代码下载地址:编译前需要将main.c中中文转位gb2312编码存储,否则会报编码错误https://wwp.lanzoul.com/iGKFS2zhox
- STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写
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嵌入式
STM32JTAG/SWD禁用导致无法烧写(2015-09-2020:38:44)标签:电子STM32SWD禁用分类:电子
- 【STM32】NVIC_Init函数内部的优先级计算和写入过程
这篇文章解析STM32中NVIC_Init()函数内部关于中断优先级计算与写入IP[x]寄存器的过程。NVIC_Init函数内部优先级计算与写入过程详解(STM32F10x)函数原型:voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);结构体如下:typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;//中断编号uint8_tNVIC
- STM32[笔记]--2.初识单片机
2初识单片机2.1什么是单片机身边单片机案例共享单车门禁系统打卡机(指纹打卡,扫码打卡)快递柜航空航天。。。。。。单片机(Single-ChipMicrocomputer)单片机微型计算机(单片机不是一个CPU,而是一个微型计算机),是一种集成电路芯片,把具有数据处理的中央处理器CPU,随机存储器RAM,闪存flash,多种i/o口和中断系统,定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路,脉宽调制
- STM32[笔记]--4.嵌入式硬件基础
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STM32入门教程stm32嵌入式硬件笔记
4.嵌入式硬件基础4.1认识上官二号开发板主控芯片:STM32F103C8T6高速晶振:8M低速晶振:32.768kLED:5颗KEY:3个主控芯片内部的资源如下项目介绍内核Cortex-M3Flsah64K*8bitSRAM20K*8bitGPIO37个GPIO,分别为PA0-PB15,PC13-PC15,PD0-PD1ADC2个12bitADC合计12了通道,外部通道:PA0到PA7+PB0到
- TI SAR ADC
,这里简单介绍下TISAR原理及相关技术时域交织ADC通过并行多个子ADC,使其依次对输入进行采样、转换、输出的一种高速ADC结构。这种类型ADC的采样率可以达到子ADC的M倍,M是通道数,同时又具有子ADC的精度及特点。M通道时域交织ADC基本原理图如上图所示。子ADC采样率为fs/M,其中fs是时域交织ADC采样率。各子ADC采样时钟均匀分布,依次按相位延迟1/fs完成各自转换后再通过选择器(
- 一、HAL库的设计理念详解:从架构到实践
#金毛
HAL嵌入式STM32架构stm32嵌入式硬件
HAL库的设计理念详解:从架构到实践一、HAL库的诞生背景与核心目标STM32HAL库(HardwareAbstractionLayer)是STMicroelectronics在2016年推出的新一代驱动框架,旨在解决STM32系列芯片不断扩展带来的开发复杂性问题。随着STM32产品线从F1到H7等数十个系列的发展,不同芯片的寄存器结构、外设特性差异日益显著,传统的标准外设库已难以满足跨系列代码复
- 零知开源——STM32F4实现ILI9486显示屏UI界面系列教程(一):电子书阅读器功能
lingzhilab
stm32嵌入式硬件单片机
本教程将详细介绍如何在零知增强板上使用3.5寸ILI9486显示屏实现电子书阅读器功能。我们将使用LVGL库构建用户界面,并实现翻页、进度显示等核心功能。目录一、硬件连接二、软件UI组件实现三、零知IDE配置四、演示效果五、常见问题解决六、总结与扩展一、硬件连接1.1硬件组件清单组件名称规格参数备注零知开发板STM32F407VGT6主控制器ILI9486显示屏3.5英寸TFTLCD(480×32
- 零知开源——STM32F4实现ILI9486显示屏UI界面系列教程(三):记事本功能实现
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stm32单片机ui
在智能设备的人机交互界面中,记事本功能是基础且重要的应用场景。本教程将基于STM32F4和LVGL库,在3.5英寸ILI9486显示屏上实现完整的记事本功能,包含文本输入、虚拟键盘、内容清除等核心功能。目录一、硬件连接(同电子书教程)二、软件UI组件实现三、零知IDE配置(同电子书教程)四、演示效果五、常见问题解决六、总结与扩展一、硬件连接(同电子书教程)硬件连接方式与电子书阅读器完全一致,请参考
- 基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景
夏标沛
基于STM32F4的使用TB6600驱动57步进电机资源文件介绍:项目核心功能/场景去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/本项目是一个基于STM32F4系列开发板的步进电机驱动程序,使用TB6600驱动57步进电机,为开发者提供了一套简便的驱动解决方案。项目介绍在自动化领域,步进电机因其精确的定位和稳定的运行特性而被广泛应用。本项目正是针对这一需求,为STM32F4系列开
- 基于STM32的Proteus仿真LCD1602显示
Ma_si
STM32仿真stm32proteus单片机
前言实现的仿真功能:使用STM32F103R6作为主控芯片,控制LCD1602显示。代码使用keil5编译,hal库仿真效果:显示字母数字以及变量主函数代码intmain(void){charstr[80];chari,j;i=0;HAL_Init();/*配置系统时钟为内部8Mhz*/SystemClock_Config();HAL_Delay(10);//演示一段时间10msLCD_init(
- 基于STM32f103c8t6的万年历+Proteus仿真
房征劲Kendall
基于STM32f103c8t6的万年历+Proteus仿真基于STM32f103c8t6的万年历protues仿真.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9e0eb项目简介本项目是一个集成了多种功能的电子万年历设计,专为STM32爱好者和嵌入式开发人员打造。通过STM32F103C8T6为核心控制单元,结合DS1302时钟芯片及DS18B2
- STM32入门定时器之编码器
绿竹-大地
stm32单片机嵌入式硬件
定时器的编码器流程图如上所示,首先有一点需要知道的是输入的信号是正交信号。同时这里的边沿检测极性选择和输入捕获里面的不同,输入捕获里面的边沿极性选择是上升沿和下降沿,对于编码器而言就像加入了一个非门一样。如果你设置为上升沿信号直接通过不会改变极性,如果你设置为下降沿信号会取反通过下一级电路。这样的话就可以应对各种不同的情况,就好比左右两个电机是对称的,但是都是向前走,输出的正交信号确是相反的,为了
- stm32引脚功能
desssq
armarm开发嵌入式硬件
一、输入模式模拟输入模式功能:将引脚直接连接到片上的ADC(模数转换器)或DAC(数模转换器,如果支持)模块。特点:禁止施密特触发器(数字输入缓冲器被关闭),避免引入数字噪声。禁止上拉和下拉电阻。引脚状态不能被CPU读取(读取IDR寄存器为0)。引脚电平由外部模拟信号直接决定。典型应用:连接模拟传感器(温度、光照、电压、电流等)到ADC进行采样。浮空输入模式功能:引脚作为纯数字输入。特点:施密特触
- 大厂校招:海能达嵌入式面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
牛客网嵌入式面试硬件工程arm开发fpga开发dsp开发驱动开发
SPI协议的一些基础知识SPI(SerialPeripheralInterface)即串行外设接口,是一种高速的、全双工、同步的通信总线。SPI主要由四根信号线组成:时钟线(SCLK):由主设备产生,用于同步数据传输。时钟的频率决定了数据传输的速度。主设备输出/从设备输入线(MOSI):主设备通过该线向从设备发送数据。主设备输入/从设备输出线(MISO):从设备通过该线向主设备发送数据。片选线(C
- 双时钟机制下的XL2407P芯片
XL2407P芯片是工作在2.400~2.483GHz世界通用ISM频段,集成微控制器的的SOC无线收发芯片。该芯片集成射频收发机、频率收生器、晶体振荡器、调制解调器等功能模块,并且支持一对多组网和带ACK的通信模式。发射输出功率、工作频道以及通信数据率均可配置。XL2407P内含以EPROM作为内存的8位微控制器,专为多组PWM的应用设计。例如灯控,遥控车应用。采用CMOS制程并同时提供客户低成
- 从并行到串行:计算机总线技术的演进与哲学
泡沫o0
探索计算机世界:从基础开始!c++开发语言linux嵌入式c++11qtarm
目录标题从并行到串行:计算机总线技术的演进与哲学1.总线技术基础:理解数据传输的两种范式1.1总线的本质与分类1.2早期并行总线的设计逻辑1.3串行总线的兴起背景2.技术深层剖析:并行与串行的技术本质差异2.1并行总线的技术挑战与物理限制2.1.1时钟偏移问题的深度分析2.1.2串扰效应的机理与影响2.2串行总线的技术优势与创新2.2.1差分信号技术的应用2.2.2高级编码与调制技术2.2.3自适
- 改变pwm的频率和占空比的两种方式
杰杰桀桀桀
stm32单片机
前言以下内容仅代表个人观点,基于有限的经验和认知整理而成。每个人的视角和背景不同,观点难免存在差异或局限。若存在疏漏或不足之处,欢迎指正与探讨,但请多一份包容。希望通过这些思考,能激发更多有益的交流。——观点无高下,讨论有温度改变pwm的频率和占空比的两种方式STM32定时器配置:直接操作寄存器vsHAL库函数详解引言在STM32开发中,定时器配置是嵌入式系统设计的核心技能之一。开发人员常面临一个
- STM32对接霍尔传感器
速易达网络
物联网技术课程单片机嵌入式硬件
STM32对接霍尔传感器的技术解析与应用实现,结合测速原理、硬件设计、代码实现及进阶应用,涵盖从基础到实战的全流程指南,可以应用到金属检测等功能。⚙️一、霍尔传感器基础工作原理霍尔传感器基于霍尔效应,当磁铁靠近时输出电平变化(常开型无磁铁时输出高电平,靠近时拉低;常闭型相反)。常用于电机测速、限位控制和角度检测。类型选择开关型PNP常开:检测到磁铁输出高电平(5V),无磁铁输出0V,适合STM32
- STM32F103C8T6学习笔记
JBB2000
stm32学习笔记
应该不会有人看吧,就自己记一下听课要记得知识点。voidGPIO_DeInit(GPIO_TypeDef*GPIOx);参数可以写GPIOA、GPIOB等等,调用这个函数后,所指定的GPIO外设就会被复位。voidGPIO_AFIODeInit(void);可以复位AFIO外设。voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitS
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本