1.Python串口操作

1.1打开串口

ser = serial.Serial(‘COM3’)
上句是最简单的打开串口，打开串口3，波特率9600
完整的参数列表如下，可以根据自己需求添加传入参数：

    def __init__(self,
                 port=None,  # 串口号
                 baudrate=9600,  # 波特率
                 bytesize=EIGHTBITS,   # 字节数
                 parity=PARITY_NONE,
                 stopbits=STOPBITS_ONE,  # 停止位
                 timeout=None,  # 超时等待时间
                 xonxoff=False,
                 rtscts=False,
                 write_timeout=None,
                 dsrdtr=False,
                 inter_byte_timeout=None,
                 exclusive=None,
                 **kwargs):

可设置的波特率

BAUDRATES = (50, 75, 110, 134, 150, 200, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200)

1.2关闭串口

ser.close()

1.3发送数据

ser.write()

通过串口写数据

1.4读取数据

注意：读取到的数据是bytes而不是string

1.4.1 ser.read(n)

读取n字节的数据
读取函数原型
def read(self, size=1):

1.4.2 ser.read_all()

读取所有已在缓存区的数据

1.4.3 read_until(self,terminator=LF, size=None)

知道读取到特定的字符或者一定的字节才结束读取，
LF表示换行 等同’\n’
size表示读取到多少字符就停止

简单示例：

ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=2)
ser.write('Hello World!'.encode('gbk'))
recv_data = ser.read_all()
recv_data = str(recv_data, encoding="gbk")
print(recv_data)

2.串口自动化测试

主要是简单整合了一下自己用到的功能，方便以后再次使用，

# 本函数主要是实现的功能：
# 适用于可使用串口的自动测试场景，通过串口发送和接收处理数据

import serial
import time

class TestSerial():
    # ser：serial port name 串口号
    # rate:serial rate 串口波特率
    # timeout:wait time when serial no response 连接等待时间
    def __init__(self,ser,rate,timeout=0):
        self.ser = ser
        self.rate = rate
        self.timeout = timeout

    # close serial port 关闭串口
    def __del__(self):
        self.ser.close()
    # open serial 打开串口
    def open_serial(self):
        try:
            self.ser = serial.Serial(self.ser, self.rate, timeout=self.timeout)
        except SerialException:
            print('Please check your Serial port, it is not availbe')
            raise
        except Exception as e:
            print('Open serial err;',e)
            raise        

    # read a data by ser 单纯读取数据
    def read_data(self):
        data = self.ser.read_all()
        if data == b'':
            return None
        else:
            data = str(data, encoding="gbk")
            return data

    # read a data by ser
    # read_data_handle is callback function
    # 读取数据同时处理数据，通过handle传入处理数据的函数，
    # 传入函数只有一个string类型传入参数，返回类型自定
    def read_data_handle(self, handle):
        data = self.ser.read_all()
        if data == b'':
            print('recvive nothing')
            return None
        else:
            data = str(data, encoding="gbk")
            try:
                data = handle(data)
            except Exception as e:
                data = 'ErrorValue'
                print('Err:handle(data)', e)
            finally:
                return data

    # write a data by serial
    # wait sleep_time sec when write a data finished
    # 写数据，写完成等待sleep_time时间
    def write_data(self, data, sleep_time=0):
        if isinstance(data, str):
            self.ser.write(data.encode('gbk'))
            if sleep_time != 0:
                time.sleep(sleep_time)
        else:
            print('write err :data must be a string variate')


# This is a callback function for deal with recvive data from serial
# 例：处理数据函数，
def handle(data):
    return 'handle data'


if __name__ == '__main__':
    test = TestSerial('COM5')
    test.open_serial()
    test.write_data('FETCh?\n', 0.5)
    print(test.read_data_handle(handle))