乐鑫esp8266学习rtos3.0笔记第8篇：esp8266-12模块基于rtos3.0 SDK编程扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息，同样适合esp32。（附带demo）

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• 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，不做开发板。仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

序号	SDK版本	内容	链接
1	nonos2.0	搭建开发环境，开始一个“hellow world”串口打印。	点我访问
2	nonos2.0	利用GPIO开始使用按钮点亮你的“第一盏灯。	点我访问
3	nonos2.0	利用 "软件定时器 " 定时0.5秒闪烁点亮一盏LED。	点我访问
4	nonos2.0	用PWM控制一盏LED的亮度变化。	点我访问
5	nonos2.0	SDK高级使用之封装Post与Get请求云端，拿到“天气预报信息”。	点我访问
6	nonos2.0	了解 SmartConfig与Airkiss一键配网，给8266配网上云端。无需把wifi名字密码写在固件里。	点我访问
7	nonos2.0	了解 softAP热点配网模式原理，仿“机智云”定义自己的热点配网模式协议。	点我访问
8	nonos2.0	你要找的8266作为UDP、TCP客户端或服务端的角色通讯，都在这了。	点我访问
9	nonos2.0	[小实战上篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。	点我访问
10	nonos2.0	[小实战下篇]Windows系统搭建8266的本地Mqtt服务器，局域网点亮一盏LED灯。	点我访问
11	rtos2.0	接入阿里智能，点亮一盏LED灯，期待天猫精灵语音控制的不约而至！	点我访问
12	nonos2.0	图文并茂学习阿里云主机搭建8266MQTT服务器，实现移动网络远程控制一盏LED。	点我访问
13	nonos2.0	动手做个8266毕设小案例，smartConfig + MQTT协议轻松实现远程控制一盏LED。	点我访问
14	rtos2.0	FreeRtos系统学习的正确姿势 ------ 环境搭建、烧录。	点我访问
15	rtos2.0	接入阿里云平台非阿里智能的SDS服务，点亮一盏LED灯。	点我访问
16	nonos2.0	基于Nonos移植红外线H1838，实现红外遥控器配网，远程控制一盏灯。	点我访问
17	nonos2.0	esp8266自研的快速上电开关五次 (开-关为一次) ，无需按键触发则8266进去一键配网模式。	点我访问
18	nonos2.0	基于NONOS 实现 OTA 远程升级，实现无线“ 热修复 ”升级固件程序。	点我访问
19	nonos2.0	驱动 ds18b20、dht11 温湿度传感器，采集温湿度传感器到服务器。	点我访问
20	nonos2.0	深入学习esp8266的esp now模式，仿机智云做一个小网关，实现无需网络下轻松彼此连接通讯交互数据。	点我访问
21	nonos2.0	浅谈 esp8266 如何在本地局域网网络情况下实现最大效率地和前端实现数据交互。	点我访问
22	nonos2.0	esp8266的工程如何添加第三方静态库文件以及如何自定义文件夹，聊聊那些makeFile的事	点我访问
23	nonos2.0	再来一波 esp8266 基于 freeRtos系统连接自己私有的服务器实现OTA远程升级，接触下 lwip的基本知识。	点我访问
24	nonos2.0	渗透学习回顾下esp8266的外置spi芯片25q系列，熟悉8266代码块在其的分布，得心应手放置图片或其他资料。	点我访问
25	rtos2.0	深聊下esp8266的串口 Uart 通讯中断编程，为您准备好了 NONOS 版本 和 RTOS 系统的串口驱动文件。	点我访问
26	nonos2.0	RTOS分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。	点我访问
27	rtos3.0	跟紧脚步，用VisualStudio Code开发 esp8266 rtos SDK v3.0版本，全新的 idf 框架，节省内存模块化开发。	点我访问
28	rtos3.0	教你轻松自如使用cJson在乐鑫 esp8266 如何解析一段json数据以及如何生成一段json数据。	点我访问
29	rtos3.0	百万条消息免费之使用TCP直连模式MQTT协议接入阿里云物联网平台，支持私家服务器对接支持阿里云规则引擎。	点我访问
30	rtos3.0	SDK编程使用 IIC总线驱动 0.96寸的OLED显示屏，显示天气预报信息。	点我访问
31	rtos3.0	当esp8266遇到 Html，该怎么内置网页控制设备，理清内置网页的实现过程，实现无需路由器手机也可以控制esp8266。	点我访问
32	rtos3.0	细聊HmacMD5的加密方法带来的安全性，并实践在esp8266上，最大保障传输的过程的信息的安全性。	点我访问
33	rtos3.0	如何优雅地像乐鑫原厂封装esp8266底层寄存器的逻辑思维，做成自己的静态库库文件，让第三方人使用？	点我访问
34	nonos3.0	编程使用 SPI 驱动基于Max7219芯片的八位数码管，显示日期信息。	点我访问
35	nonos3.0	借助机智云平台做一个商业化的七彩RGB灯泡可调整体方案项目，炫彩夺目高大尚。	点我访问
36	rtos3.0	认识Rtos 3.0 sdk 工程结构，如何向esp-idf工程靠近的，如何自定义头文件编译？	点我访问
37	rtos3.0	你要找的基本外设功能都在这里了，包括Gpio、Pwm 和 Uart 接口使用。	点我访问
38	rtos3.0	一篇文章带你搞掂存储技术 NVS 的认识和使用，如何利用NVS保存整型、字符串、数组以及结构体。	点我访问
39	rtos3.0	带你捋一捋市面上的微信公众号配网智能设备 esp8266 并绑定设备的过程，移植并成功实现在 esp8266 rtos3.1 sdk。	点我访问
40	rtos3.0	基于乐鑫idf框架，研究出超稳定、掉线重连、解决内存泄露问题的Mqtt框架！支持esp8266和esp32！	点我访问
41	rtos3.0	esp8266-12模块基于rtos3.1版本ota功能远程空中升级固件，官网基础之上增加dns域名解析！	点我访问
42	rtos3.0	我又来了，基于rtos3.0版本 SDK编程 SPI 驱动 ws2812b 七彩灯，代码全部开源奉献给你们！	点我访问
43	rtos3.0	基于rtos3.0版本扫描周围获取附近可用的 Wi-Fi 热点路由器信息，同样适合esp32。	点我访问
44	rtos3.0	整理分享那些我在项目中常用的esp8266 rtos3.0版本的常见驱动，Button按键长短按、PWM平滑调光等。	点我访问
45	rtos3.0	内置仅1M的Esp8285，如何攻破最棘手的OTA问题，大大节省资源成本开发产品	点我访问
46	rtos3.0	详细分析Esp8266上电信息打印的数据，如何做到串口通讯上电不乱码打印；	点我访问
47	rtos3.0	无需外网，如何实现在本地局域网与控制端做数据交换的一些开发经验；	点我访问
48	rtos3.0	迟来的1024程序员祝福，开源分享一个驱动 ds18b20 获取温度的工程。	点我访问
49	rtos3.2	aliyun sdk 直连接入阿里云物联网平台，实现天猫精灵找队友零配网功能和语音控制。	点我访问
…	…	持续更新，欢迎关注我，QQ群讨论群：434878850

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一、前言；

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     这段时间可真是热里热气的，门都不敢出。搭趟高铁，一出来可谓是人山人海啊！中国就是人多，哈哈！

     经常反思一个问题，当我们这个领域到了30岁后，乃至到了40岁后，应该何去何从？网上很多答案就是自己创业或者做项目经理，那么就需要30岁之前有自己的知识储备，最通俗理解就是能够熟悉IT领域的各开发技术要点，比如服务器的运行原理、计算机网络架构、前端网站开发流程、移动开发趋势以及我们物联网嵌入式开发的要点；

     当越来越熟悉IT领域智能家居的开发时候，你会发现就是如此好玩以及做一个架构师，而我也是往这个方向发展；

     一个优秀的工程师总需要日积月累的技术储备，不仅站在巨人的肩膀上，同时自我反思学习；写博客为了巩固知识点，同时也把一些开发经验分享，离不开这个圈子的技术交流。

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题外话

     最后，我还是会继续专心写博文，因为自己要做事情还有很多，不喜欢的别喷我！路很远，生活哪有什么岁月安好，只是有人为你负重前行，同时也有人给你铺满荆棘难行下去；

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二、技术储备；

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     最近有个需求做搜索附近的wifi热点并且打印出来的需求，我们知道esp8266 是不支持 5G 频段的，意味着不可以连接 5G频段的路由器连接的，其实目前很多很多的 wifi 芯片模组都不支持 5G 频段的！

     大家购买目前流行的路由器的时候，会考虑是设置 5G 频段还是设置 2.4G的wifi ，一般我们都知道， 5G 频段所享受的无线覆盖面积以及穿透能力要大打折扣，如果家稍微大一点，很可能你带着手机去远一点，就收不到信号了。在2.4G的频道下却可以完成这项任务，甚至在一些情况下，一堵墙就能让你收不到信号。

     所以，这两个频段各有千秋，如果是在外租房，一个人一间屋子，或者是屋子很小，可以调节为5G频段，但如果是和家人和父母在一起，屋子较大，而且家里只有一个宽带的情况下，还是调节为2.4G频段划算。

     于是乎，有这么一句话：5G 频段追求的快速度，但是2.4G 频段追求稳；这里只是相对的说法！

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三、运行过程；

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     不同的国家，在 802.11协议 wifi 信道的个数也不一样，我们中国在2.4G频段上只有 1~13 ，所以，我这里就在这13个频段上扫描附近的wifi热点即可！

     部分代码参考这里，但存在扫描为空停止运行等问题！为了不断从13个频段逐个扫描输出，我完善代码，处理即使为空，也开始扫描下一个频段；

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3.1 流程图：

/**
 *    有任何技术问题邮箱： [email protected]
 *    本人GitHub仓库：https://github.com/xuhongv
 *    本人博客：https://blog.csdn.net/xh870189248
 *    
 *    注意事项 ------> 代码仅仅可以扫描出附近的 2.4G频段的AP！
 * 
 **/
 
/**
 * @description: 扫描结果获取
 * @param {type} 
 * @return: 
 */
static void TaskScanResult(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        //阻塞等待
        xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, BIT_DONE, 0, 1, portMAX_DELAY);
        uint16_t counts = 0;
        //从上次扫描结果获取数量
        esp_wifi_scan_get_ap_num(&counts);

        //如果counts为0，则未在此信道扫描到可用的wifi路由器ap热点
        if (counts != 0)
        {

            wifi_ap_record_t *list = (wifi_ap_record_t *)malloc(sizeof(wifi_ap_record_t) * counts);
            //获取上次扫描中找到的AP列表
            ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_get_ap_records(&counts, list));

            int i;
            for (i = 0; i < counts; i++)
            {
                //去除为空的AP热点名字
                if (strlen((const char *)list[i].ssid) == 0)
                {
                    continue;
                }
                //授权方式
                char *authmode;
                switch (list[i].authmode)
                {
                case WIFI_AUTH_OPEN:
                    authmode = "WIFI_AUTH_OPEN";
                    break;
                case WIFI_AUTH_WEP:
                    authmode = "WIFI_AUTH_WEP";
                    break;
                case WIFI_AUTH_WPA_PSK:
                    authmode = "WIFI_AUTH_WPA_PSK";
                    break;
                case WIFI_AUTH_WPA2_PSK:
                    authmode = "WIFI_AUTH_WPA2_PSK";
                    break;
                case WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK:
                    authmode = "WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK";
                    break;
                default:
                    authmode = "Unknown";
                    break;
                }
                printf("AP Name: %s| SSID: %d | oauthMode：%22.22s | channle:%d  \n", list[i].ssid, list[i].rssi, authmode, configForScan.channel);
            }
            free(list); //根据官网的描述，这里必须释放
        }
        else
        {
            ESP_LOGE(TAG, "No AP to find at channle[%d].", configForScan.channel);
        }
        //组成json格式数据
        xEventGroupClearBits(wifi_event_group, BIT_DONE);
        //延迟一秒
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); //调用延时函数，再次扫描
        //扫描开始
        //找到的APs将存储在WiFi驱动程序动态分配的内存中，将在esp_wifi_scan_get_ap_records中释放，
        //因此通常调用esp_wifi_scan_get_ap_records
        //扫描完成后要释放的内存
        //第二个参数如果block为真，这个API将阻塞调用者，直到扫描完成，否则了立刻返回
        ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_scan_start(&configForScan, true)); //开始扫描周围所有可用的AP。

        //扫描信道更变
        if (configForScan.channel++ > 12)
        {
            configForScan.channel = 1;
        }
    }
}

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三、其他；

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• 效果图：

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代码下载：https://github.com/xuhongv/StudyInEsp8266/blob/master/40_ESP8266_Rtos3.0_APLists/main/user_main.c

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