室内高精度定位之蓝牙AOA

一、产品说明
本智能定位系统采用的是基于蓝牙低功耗的专有技术，通过到达角度信号处理机制以及先进的定位算法实现对人员和物品的精准定位。本系统主要应用在室内定位，能够为标签提供室内的精确定位： 跟踪人员在室内的活动轨迹，提供人员室内准确位置的实时显示，保护室内固定资产的安全以及门禁控制。 因此可以防范在押人员逃离，为商场内提供室内导航，避免贵重物品失窃以及提供门禁卡功能。

二、应用场景
超市商场：为顾客提供定位服务，同时可以收集用户数据加以分析，以此优化商场布局。同时也可以以此为基础提供用户自主服务，保证了不会出现取货不付钱的情况发生。为商场服务人员进行定位，便于管理。
工厂：给工人定位，并对区域进行分级，设置准入权限，对无权限进入做出警报。优化工作流程， 减少工人和元器件在转移过程中不必要的浪费时间。定位工业机器人，为其规划线路并控制其工作。跟踪设备和零部件的去向，保证重要设备的安全。
三、产品概述
3.1蓝牙AOA 基站通过到达角度测距（AOA） 的方式对覆盖范围当中的定位器进行定位，并且可以对蓝牙 AOA 标签进行。
3.2蓝牙 AOA 腕带基本规格
蓝牙AOA 腕带佩戴在被定位者身上的信号发射装置， 用以对目标进行准确定位。

四、系统架构

蓝牙 AOA 精准定位系统包含显示器、处理器、交换机、蓝牙 AOA 基站、蓝牙 AOA 标签，通过各部分的相互通信，实现精准实时轨迹跟踪。

4.1蓝牙 AOA 精准定位系统构架图：

4.2蓝牙 AOA 精准定位系统拓扑图：

五、产品优势

使用低功耗蓝牙作为通讯手段，配合低功耗算法，极大地降低了产品功耗，其最大功耗小于 2W

5.2高精确度
利用到达角度测距（AOA）算法，配合多基站数据参考，对信号覆盖范围当中的标签进行精确定位，其精确度高达（0.1-1m）。
5.3高兼容度
使用蓝牙信号对标签进行定位，任何可以发送蓝牙信号的设备（手机，手环，门禁卡等等）都可以作为标签。定位器都可以通过算法对其进行定位。
5.4低冲突
本产品利用 2.4GHz 频道当中的最外侧信道进行通信，巧妙地避免了与使用同一频道的 WiFi 信号和其他蓝牙信号的冲突，保证了定位信号的流畅，保证了定位质量。
六、定位原理

本系统使用到达角度测距(Angle-of-Arrival：AOA)：基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。通过独特的算法，定位引擎可计算得出标签的位置并将结果以多种方式呈现。
本系统的角分辨率为 2.3（约为 130°），即在此范围内，定位器可对标签进行精确定位。次定位器对信标的探查范围约为半径 20m,在此范围内能够达到 0.1-1m 的精度。（因实际情况不同有所偏差）。
通过多台蓝牙 AOA 基站的协同，我们可以将定位范围进行扩大，并且因为 AOA 算法的特殊性，多台定位器比一台定位器有更好的定位精度。
本系统具有多种模式：